Устройство для стабилизации натяжения полосы на моталке

Устройство для стабилизации натяжения полосы на моталке

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАН-ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 27.03.73 (21) 1901093/25-27 с присоединением заявки № государственный комитет

32 Приоритет

Совета Министров СССР по делам изобретений Опубликовано 25.08.74. Бюллетень № 31 (51) М. Кл. В 21с 47/00 (53) УДК 621.778.27 (088.8) и открытий

Дата опубликования описания 20.02.75 (72) Автор изобретения

В. И. Сапалановский

Государственный проектный институт «Электротяжхимпроект» (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ НАТЯЖЕНИЯ

ПОЛОСЫ НА МОТАЛКЕ

Устройство для стабилизации, натяжения полосы на моталке относится к системам управления электроприводами и может использоваться при намотке металлической полосы на станах холодной прокатки.

Известно устройство для регулирования натяжения полосы на моталках с помощью вычислительного блока, содержащего три логарифмических преобразователя, на выходе которого образуется сигнал, пропорциональный логарифму натяжения, который, в свою очередь, подается на вход усилителя первого каскада автоматического регулятора,натяжения.

В известном исполнении регулирование логарифма натяжения с использованием логарифмических преобразователей усложняет схему и снижает точность поддержания натяжения.

В предлагаемом устройстве с целью повышения точности поддержания натяжения полосы на заданном уровне и упрощения устройства вычислительный блок выполнен в виде множительно-дел ительного устройства, причем общий вход его подключен к выходу измерителя статического тока электродвигателя моталки, вход умножения подключен к выходу измерителя э.д.с. электродвигателя моталки, а вход деления подключен к выходу измерителя скорости полосы. Кроме того, для повышения точности поддержания натяжения полосы при малых скоростях и в покое вход умножения подключен к источнику постоянного напряжения, а вход деления — к выходу измерителя диаметра рулона моталки через диодные развязки.

На чертеяе изображена блок-схема устройства.

Устройство содержит преобразователь 1 для питания приводного электродвигателя моталки 2, регулятор тока 3, регулятор э. д. с. 4, датчик полного тока 5 электродвигателя, делитель напряжения 6.

Входным элементом внешнего контура яв15 ляется регулятор натяжения 7, вход которого связан с источником 8 заданного значения натяжения и с выходом множительно-делительного блока 9 (главная отрицательная обратная связь).

20 Множительно-делительный блок производит два преобразования; для больших скоростей движения полосы (5 — 100о/о максимальной скорости) согласно выражения

25 - — /ст

V и для малых скоростей (Π— 5в/о максимальной скорости);

lV

30 — /ст о

440180 где T — натяжение полосы;

1, — статическая составляющая тока электродвигателя моталки;

Š— э. д.с. электродвигателя моталки;

V — скорость полосы; .0р †диаме рулона;

U — напряжение источника.

В обоих режимах общий вход блока 9 подключен к выходу измерителя статического тока 10, один из входов которого подключен к выходу датчика тока 5, второй — через конденсатор 11 — к выходу измерителя скорости полосы 12. Множительный вход в первом режиме подключен к выходу измерителя э, д. с. 13, один из входов которого связан с датчиком тока 5, второй — с делителем напряжения 6, а во втором режиме — к источнику постоянного напряжения 14. Делительный вход блока в первом режиме подключен к выходу измерителя скорости 12, во втором— к выходу измерителя диаметра рулона 15. Во избежание неопределенности преобразования при нулевых значениях Е и V перевод блока на тот или иной режим работы осуществляют диодная развязка 16 на множительном входе и диодная развязка 17 на делительном входе.

Управление моталкой (разматыва тел ем) производится подачей сигнала задания натяжения от источника 8 и командой на движение полосы.

Устройство работает следующим образом.

Вычисляется натяжение в начале разгона множительно-делительным устройством 9 на основании сигналов: на общем входе — от измерителя статического тока 10, на множительном входе — от источника 14, на делительном — от измерителя диаметра рулона 15.

Когда сигнал на выходе множительно-делительного блока 9 станет равным сигналу от источника 8, устанавливается заданное,натяжение полосы. При этом влияние инерционности маховых масс механизма на натяжение полосы учитывается производной сигнала, поступающего с выхода измерителя скорости полосы 12 на вход измерителя статического тока 10. По мере возрастания скорости полосы уровни сигналов от измерителя э. д.с. 13 и измерителя скорости полосы 12 становится выше уровней сигналов от источника 14 и измерителя диаметра рулона 15, т. е. диодная развязка 16 на вход умножения множительно-делительного блока пропускает только сигнал с выхода измерителя э.д.с. 13, диодная развязка 17 на вход деления пропускает только сигнал с выхода измерителя скорости полосы 12, Переходный процесс заканчивается при установившейся скорости полосы, т. е.

Е когда — =const (имеется ввиду, что время

V разгона полосы несоизмеримо со временем на20 мотки рулона) .

Предмет изобретения

Устройство для стабилизации натяжения

25 полосы на моталке, содержащее приводной электродвигатель моталки, измеритель скорости полосы, и измеритель диаметра рулона, измеритель статического тока, и измеритель э.д.с. электродвигателя моталки, регуляторы

30 тока, э. д. с. натяжения и вычислительный узел, отличающееся тем, что, с целью повышения точности поддержания натяжения полосы на заданном уровне и упрощения устройства, вычислительный узел выполнен в ви35 де множительно-делительного блока, причем общий вход его подключен к выходу измерителя статического тока электродвигателя моталки, вход умножения подключен к выходу измерителя э.д.с. электродвигателя моталки, 40 а вход деления подключен к выходу измерителя скорости полосы.

440180

Составитель А. Аржанов

Редактор Л. Лашкова Техред Т, Миронова Корректор Л. Котова

Заказ 299/4 Изд. М 272 Тираж 830 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2