Устройство для точного останова барабана моталки

Устройство для точного останова барабана моталки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

— юзи тент

- - - -" о жк fq1gp

О П И С А Н И Е (и) 440ISI

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик! (61) Зависимое от авт. свидетельства

I (22) Заявлено 10.05.72 (21) 1794997/25-27

i51) М. Кл. В 21с 47 00 с присоединением заявки Ме (32) Приоритет

Опубликовано 25.08,74. Бюллетень Ме 31

Дата опубликования описания 24.01.75

Государственный комитет

Совета Министров СССР

II0 делам изооретений и открытий (53) УДК 621.778.,27 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. П. Самойлюкевич, А. Г. Шестеркин и Э. П. Маркиндорф

Магнитогорский металлургический комбинат им. В, И. Ленина (71) Заявитель

{54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОЧНОГО ОСТАНОВА БАРАБАНА

МОТАЛКИ

Изобретение относится к прокатному производству и может быть применено на листовых станах горячей прокатки для точного останова барабана моталки в заданном положении.

Известно устройство для точного останова барабана моталки листового стана горячей прокатки, содержащее датчик полосы, установленный перед тянущими роликами, преобразователи углов поворота формирующего ролика и барабана моталки в последовательность импульсов, датчик скорости барабана, счетный блок и блок управления.

Однако при переходе с одного профиля прокатываемой полосы на другой инерционная масса моталки с рулоном, а следовательно, и величина свободного выбега моталки меняется, что снижает точность останова моталки.

Цель изобретения — повысить надежность устройства в работе.

Это достигается тем, что предлагаемое устройство содержит одновибратор, схему И и схему ИЛИ. Вход одновибратора подключен! к выходу устройства, входы схемы И вЂ” к выходам одновибратора и преобразователя угла поворота формирующего ролика, входы схемы ИЛИ вЂ” к выходам схемы И и блока управления, а выход схемы ИЛИ вЂ” ко входу счетного блока.

На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого устройства.

Оно содержит датчик 1 полосы, установленный перед тянущими роликами 2 и фиксирующий полосу в точке Б.

С формирующим роликом 3 и барабаном 4 моталки кинематически связаны преобразователи 5 и 6 углов поворота формирующего ролика и барабана в последовательность импульсов. С валом барабана моталки связан также датчик 7 скорости барабана.

Выходы датчика полосы и преобразователей

5 и 6 подключены ко входам блока управле15 ния 8, выход которого через схему ИЛИ 9 соединен со входом счетного блока 10. Один из выходов блока 10 подключен ко входу блока управления 8, с другого выхода, являющегося выходом устройства, сигналы поступают в схе20 му управления приводом моталки и на выход одновибратора 11.

Выход одновибратора 11 связан с одним из входов схемы И 12, другой вход которой соединен с выходом преобразователя 5 угла по2в ворота формирующего ролика 3. Выход схемы

И 12 подключен ко входу схемы ИЛИ 9.

Устройство работает следующим образом.

При смотке полосы устройство находится в исходном состоянии. На выходах датчика поЗО лосы и одновибратора 11 сигнал отсутствует.

440181

Счетный блок 1О сброшен в нуль, импульсы преобразователей 5 и б углов поворота,формирующего ролика 3 и барабана 4 моталки через блок управления 8, схему И 12 и схему

ИЛИ 9 не проходят на вход счетного блока

10. На выходе датчика 7 скорости сигнала также отсутствует.

Необходимо, чтобы моталка останавливалась в положении, когда конец полосы нахо дится в точке А. При попадании заднего конца полосы в точку Б на выходе датчика полосы появляется сигнал и импульсы преобразователя 5 угла поворота формирующего ролика 3 через блок управления 8 и схему ИЛИ

9 начинают поступать на вход счетного блока

10. При попадании конца полосы на рулон в точку В, чему соответствует определенныи угол поворота формирующего ролика 3, блок

10 сбрасывается в нуль и подает команду в блок управления 8. При этом преобразователь

5 угла поворота формирующего ролика 3 отключается от входа счетного блока 10, а преобразователь б угла поворота барабана 4 подключается ко входу счетного блока.

При попадании конца полосы в точку А, чему соответствует определенный угол поворота барабана моталки, счетный блок 10 вновь сбрасывается в нуль. При дальнейшем вращении барабана моталки блок 10 сбрасывается в нуль каждый раз, когда конец полосы попадает в точку А.

При выходе моталки на ползучую скорость на выходе датчика 7 скорости появляется сигнал, и в момент попадания конца полосы в точку А счетный блок сбрасывается в нуль и подает команду на отключение привода моталки. Блок управления 8 отключает преобразователь б угла поворота барабана от входа схемы ИЛИ 9.

Одновременно запускается одновибратор 11, на его выходе появляется сигнал, и импульсы преобразователя 5 угла поворота формирующего ролика 3 через схему И 12 и схему ИЛИ

9 начинают поступать в счетный блок 10. Моталка совершает свободный выбег и останавливается. На выходе одновибратора 11 сигнал пропадает, и преобразователь 5 отключается от счетного блока. 3а время выбега конец полосы перемещается из точки А в точку Г, т. е. переходит через заданное положение на длину отрезка АГ.

Число импульсов N преобразователя 5 угла поворота формирующего ролика 3, поступивших в счетный блок 10 за время свободного выбега моталки, определяется выражением:

Л =. —.и, (1) . ° (/р где L лг — длина отрезка АГ;

dð — диаметр формирующего ролика 3, и — число импульсов, выдаваемых преобразователем 5 за один оборот формирующего ролика.

4

Таким образом, при смотке первой полосы ошибка в положении конца полосы равна длине отрезка АГ. Число У, записанное в счетныи блок за время свободного выбега моталки, остается в нем до следующего цикла

pabo ы устроиства.

Моталка принимает вторую полосу того же профиля. Схема находится B исходном cOcTO янин. В счетном блоке 10 записано число N.

).ри попадании заднего конца полосы в гочку D на выходе датчика 1 появляется сигнал, и импульсы преобразователя 5 через блок управления 8 и схему ИЛИ 9 начинает поступагь на вход блока 10. !ак KdK B счетный блок предварительно было вписано число iV, он сбросится в нуль, преобразователь 5 отключится, а преобразователь b подключится ко входу счетного блока при попадании конца полосы в точку В>, а не в точку В. Длина отрезка В В равна длине отрезка АГ. При попадании конца полосы в точку А (А А=В В=АГ) счетный блок 10 сбросится в нуль.

11ри дальнейшем вращении барабана моталки олок 10 сбрасывается в нуль каждый раз, когда конец полосы попадает в точку А . 11ри выходе моталки на ползучую скорость на выходе датчика i скорости появляется сигнал, и в момент попадания конца полосы в точку

А счетный блок сбрасывается в нуль и подает команду на отключение привода моталки.

3а время выбега конец полосы перемещается из точки А> в заданную точку А, 1аким образом, при смотке второй полосы останов моталки происходит без ошибки точно в требуемом положении, при котором конец полосы находится в заданной точке А.

3а время свободного выбега моталки в блок

10 через схему И 12 и схему ИЛИ 9 вновь впишется Ь импульсов преобразователя 5 (см. формулу) .

При смотке всех остальных полос данного профиля устройство будет работать аналогичным образом, т. е, отключение привода моталки будет происходить с упреждением на величину свободного выбега моталки. Конец смотанной полосы будет останавливаться строго в заданной точке А.

При изменении профиля прокатываемой полосы меняется и величина свободного выбега моталки. Предположим, что выбег стал больше. На первой полосе нового профиля останов барабана моталки произойдет таким образом, что конец полосы перейдет через заданную точку А на величину, равную увеличению выбега моталки. Одновременно на первой полосе нового профиля устройство автоматически «запомнит» новую величину свободного выбега моталки, и при смотке всех последующих полос команда на отключение привода моталки будет подаваться с большим упреждением, и моталка будет останавливаться точно в требуемом положении, при котором конец полосы находится в заданной точке А.

440181

Я +; 9. 8

Составитель А. Аржанов

Техред Т. Миронова

Редактор Л, Народная

Корректор 3 Тарасова

Заказ 36/4 Изд. № 201 Тираж 837 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Таким образом, в предлагаемом устройстве на любом профиле автоматически запоминается величина свободного выбега моталки и в зависимости от величины выбега дается большее или меньшее упреждение |на отключение привода моталки. Благодаря этому обеспечивается высокая точность останова ба рабана в зад,- ином положении независимо от профиЛЯ ПОЛОСЫ.

Предмет изобретения

Устройство для точного останова барабана моталки листового стайа горячей прокатки, содержащее датчик полосы, установленный перед тянущими роликами, датчик скорости

6 барабана, преобразователи углов поворота формирующего ролика и барабана в последовательность импульсов, соединенные своими выходами с входом блока управления, и счет5 ный блок, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, оно снабжено подключенной своим входом к выходу блока управления схемой И,гИ1, выход которой соединен со входом счсп ого

10 блока, а также соединенной одним своим ВхОдом с выходом преобразователя формующего ролика схемой И, иодновибратором, соединенным своим входом с выходом счетного блока, при этом схема И вторым своим входом сое15 динена с одновибратором.