Токарный станок с автоматическим регулированием подачи
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ пп 4402I6
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 08.01.73 (21) 1869234/25-8 с присоединением заявки № (32) Приоритет
Опубликовано 25.08.74. Бюллетень № 31
Дата опубликования описания 30.01.75 (51) M. Кл. В 23Ь 3!00
В 23q 17/18
Государотввнва иоиаит
Свввта Министров СССР ов делам ивваретвний и отнрытий (53) УДК 621.941.24 (088,8.) (72) Авторы изобретения
И. П. Глущенко, В. И. Токарев, А. А. Гах, О. Н. Петренко, В. К, Акулов и В. В. Горбунов
Специальное конструкторское бюро по проектированию металлорежущих станков и автоматических линий (71) Заявитель (54) ТОКАРНЫЙ СТАНОК
С АВТОМАТИЧЕСКИМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ ПОДАЧИ
Изобретение относится к станкостроению.
Известны токарные станки с автоматическим регулированием подачи при обработке деталей с нестабильным припуском на обработку. Эти системы достаточно сложны: в них используется аппаратура для снятия сигнала о величине усилий резания, усилители, специальные двигатели (обычно гидродвигатель) для осуществления подачи суппорта, а также устройство регулирования угловой скорости этого двигателя, Цель изобретения — повысить надежность и удобство устройства в эксплуатации.
Для этого в кинематическую цепь подач станка встроен фрикционный вариатор скорости, передаточное отношение которого изменяется автоматически в зависимости от нагрузки на его выходном валу.
В узел натяжения обоймы (регулирующего звена) вариатора встроен пневмо- или гидроцилиндр, осуществляющий изменение натяжения обоймы при изменении количества работающих резцов. Управление силовым цилиндром осуществляют реле давления, встроенные в силовые цилиндры ползунов суппорта.
На фиг. 1 представлена кинематическая схема станка с вариатором в цепи подач; на фиг. 2 — сечение по А — А на фиг. 1; на фиг. 3 и 4 — варианты механизма нажатия на обойму вариатора; на фиг. 5 — схема многорезцовой обработки.
Станок имеет двигатель 1, вращающий шпиндель 2 через клиноременную передачу 3
5 и коробку скоростей 4. Суппорт 5 получает поступательное движение от винта 6, вращаемого шпинделем 2 через клиноременную передачу 7 и коробку подач.
Коробка подач имеет ведущий вал 8, на ко10 тором установлены опорный конус 9 и ведущий конус 10 вариатора. Пружиной 11 ведущий конус прижимается к сателлитам 12, которые свободно установлены на осях 13 сепаратора 14 и находятся в контакте с ведомым
15 диском 15.
Одна из образующих каждого сателлита параллельна оси вала 8. По этим образующим сателлиты обхваты ва ются цилиндрической обоймой 16, свободно установленной в корпу20 се, где запрессованы оси 17, на которь.х расположены ролики 18, помещенные в криволинейные пазы 19 корпуса.
Кроме того, обойма 16 подпружинена относительно корпуса пружиной 20 с помощью тя2s ги 21, соединенной с обоймой упорным шарикоподшипником. Ведомый диск 15 полым валом жестко связан с шестерней 22, которая зацепляется с шестерней 23, свободно установленной на валу ходового винта 6 и соеди30 няемой с ним электромагнитной муфтой 24.
440216
Электродвигатель 25, зубчатая передача 26 и муфта 27 служат для быстрых холостых перемещений суппорта.
Для поддержания постоянства силы резания необходимо, чтобы механизм подачи обеспечивал уменьшение по определенному закону числа оборотов ходового винта при увеличении нагрузки в цепи подач, и наоборот.
Это осуществляется следующим образом.
При работе с автоматическим регулированием подачи муфта 24 включена, а муфта 27 — выключена. Вал 8 вращает ведущий конус 10, который, в свою очередь, вращает через сателлиты 12 диск 15, далее шестерни 22 и 23 и ходовой винт 6. Поскольку обойма 16 является опорой для сателлитов 12, то на ней создается реактивный крутящий момент, равньш сумме движущего момента на валу 6 и момента сопротивления на диске 15, который уравновешивается с помощью пружины 21, косых пазов 19 (см. фиг. 2), роликов 18 и осей 17.
При изменении момента сопротивления на диске 15 равновесие обоймы 16 нарушается.
При увеличении момента она поворачивается на некоторый угол в сторону вращения вала
8, вследствие чего ролики 18, перемещаясь по пазам 19, передвигают обойму 16 в сторону диска 15, в связи с чем передаточное отношение вариатора увеличивается, а угловая скорость диска 15 и ходового винта 6 уменьшается, уменьшая подачу суппорта.
При уменьшении нагрузки происходит обратное перемещение обоймы 16. Настройка системы производится регулировкой силы затяжки пружины 20. При необходимости фиксированной подачи суппорта обойму 16 необходимо зафиксировать в определенном положении.. г1а фиг. 3 показано устройство для внесения коррекции в систему регулирования вариатора при многорезцовой обработке при постоянных усилиях резания на резцах. В этом
5 случае пружина 20 натяжения обоймы вариатора опирается на поршень 28 пневмо- или гидроцилиндра. При вступлении в работу второго резца в левую полость цилиндра подается давление и поршень, перемещаясь вправо, 10 сжимает пружину 20 и увеличивает давление на обойму 16. Поджатие обоймы может осуществляться не пружиной 20, а гидроцилиндром 29 (см. фиг. 4).
Управляющим воздействием для внесения
15 коррекции в систему регулирования при двухрезцовой обработке является величина давления масла в полости Б гидроцилиндров ползунов суппорта (см. фиг. 5).
20 Предмет изобретения
1. Токарный станок с автоматическим регулированием подачи суппорта, отл и ч а ющийся тем, что, с целью повышения надеж25 ности и удобства в эксплуатации, в кинематическую цепь подач станка встроен фрикционный вариатор скорости с регулируемым передаточным отношением в зависимости от момента сопротивления на ведомом валу.
ЗО 2. Станок по п. 1, отл и чаю щийся тем, что, с целью обеспечения постоянства сил при многорезцовой обработке, в узел натяжения регулирующего звена фрикционного вариатора встроен пневмо- или гидроцилиндр, осу35 ществляющий изменение натяжения звена при изменении количества резцов, находящихся в работе, причем сигнал о количестве резцов поступает с датчиков, встроенных в пневмоили гидросистему.
1402 8
А -А
7á 21
Риг. 5
Фиг .?
Фиг Ф
Составитель В. Сергеев
Редактор Л. Народная Техред Т. Миронова Корректор И. Позняковская
Заказ 59/3 Изд. № 177 Тираж 944 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2