Устройство для поштучной подачи деталей с буртом
Иллюстрации
Показать всеРеферат
(ii) 440 240
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 02.08.72 (21) 1818895/25-8 с присоединением заявки № (32) Приоритет
Опубликовано 25.08.74. Бюллетень № 31
Дата опубликования описания 17.02.75 (51) М. Кл. В 23q 7/06
Государственный камитет
Савета Министрав СССР па делам изабретений и аткрытий (53) УДК 62-229.6(088.8) (72) Авторы изобретения
И. И. Гринберг, Е. К. Жуков и Г. В. Коптяев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ
С БУРТОМ
Изобретение относится к автоматической загрузке рабочих машин.
Известны устройства для поштучной подачи деталей с буртом с вертикально направленным сквозным каналом для подаваемых деталей и двух параллельных возвратно-поступательно перемещаемых отсекающего и ориентирующего шиберов.
Цель изобретения — обеспечить поштучную подачу деталей сложной формы.
Это достигается тем, что отсекающий шибер выполнен ступенчатым и снабжен обеспечивающими свободное перемещение деталей сквозными пазами, меньшими бурта детали, переходящими на противоположных концах верхней и нижней ступеней в одинаковые пазы, большие бурта детали. Ориентирующий шибер, выполненный высотой меньше длины детали и совместно перемещаемый с отсекающим шибером, снабжен сквозным пазом, меньшим бурта детали, переходящим на конце в сквозной паз, больший бурта детали. Вертикально направленный сквозной канал для подаваемых деталей в средней части смещен относительно его участков входа и выхода.
Кроме того, отсекающий шибер выполнен из двух сочлененных взаимно подпружиненных частей. Ориентирующий шибер снабжен со стороны сквозного паза, большего бурта дета.)1и, выступающим вниз элементом, образующим одну из стенок выходного участка канала для подаваемых деталей.
На фиг. 1 изображено устройство для поштучной выдачи деталей с буртом; продоль5 ны"; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1 (рычаг удален); на фиг. 3 — разрез по
Б — Б на фиг. 1 (рычаг удален); на фиг. 4 — сечение по  — В на фиг. 1; на фиг. 5 — сечение по à — Г на фиг. 1; на фиг, 6 — сечение по Д вЂ” Д
10 на фиг. 1; на фиг.7 — сечение по Š— Е на фиг. 1; на фиг. 8 — сечение по Ж вЂ” 5K на фиг. 1; на фиг. 9 — шиберный механизм; на фиг. 10— устройство с загруженными деталями.
В корпусе 1 устройства выполнен проходя15 щий сверху вниз канал 2, пропускающий детали в вертикальном положении. Входной участок 3 этого канала смещен относительно выходного участка 4.
Участок 4 зигзагообразный и под его гори20 зонтальным отрезком, имеющим небольшой подъем 5, в корпусе выполнен сквозной паз 6, ширина которого меньше диаметра бурта деталей.
В направляющих 7 и 8 корпуса размещен с
25 возможностью возвратно-поступательного перемещения шиберной механизм, состоящий из шибера-разделителя 9 и шибера-ориентатора
10. Шиберы 9 и 10 жестко соединены планкой
11, нижний конец которой образует стенку выЗО ходного участка 4 канала 2.
440240
3
В корпусе 1 под шибером-ориситатором выполнен идущий от входного участка 3 к выходному участку 4 сквозной уже бурта деталей паз 12, на одном конце которого имеется сквозное шире бурта деталей уширение 13, совмещенное с выходным участком 4 канала 2.
На оси 14, жестко закрепленной в корпусе, установлен с возможностью качания двуилечий рычаг 15, плечо 16 которого шарнирно соединено с шибером 10, а плечо 17 — с приводным органом (на чертеже не показан).
Шибер-разделитель 9 сочленен из планок
18 и 19. Планка 18 размещена в направляющих 20 планки 19 с возможностью продольного перемещения. Планки 18 и 19 соединены пружиной 21. Планка 18 имеет продольный сквозной уже бурта деталей паз 22, на конце которого выполнено сквозное шире бурта деталей уширение 23.
Планка 19 имеет несквозной шире бурта деталей паз 24 и размещенный под ним сквозной уже бурта деталей паз 25 с уширением 26.
Таким образом, пазы 22, 24 и 25 образуют паз
27 крестовидного сечения, который соединяет уширение 23 паза 22 с уширением 26 паза 25.
Шибер-ориентатор 10 выполнен в виде планки, высота которой меньше длины деталей.
В планке имеется продольный уже бурта деталей сквозной паз 28, на конце которого под уширением 26 шибера-ориентатора 9 выполнено сквозное шире бурта деталей уширение 29.
Описанное устройство может быть установлено, например, в роторном питателе машины для сборки клапанов эрозольных упаковок, где эти устройства являются рабочими позициями ротора.
Устройство для поштучной подачи деталей работает следующим образом. В начальный момент детали, расположенные в воронке (см. фиг. 10), не проходят в канал 2 и удерживаются планкой 19. Первая по ходу деталь расположена буртом вверх (сориентированная правильно) в пазах 24 и 25 шибера 9, следующ ая детал ь — бур то м вниз.
Отделение первой детали от потока в этом случае осуществляется следующим образом.
Под действием привода двуплечий рычаг 15 отводит шиберы 9 и 10 вправо, При этом правильно сориентированная деталь проходит по крестовидному пазу к уширению 26 и через это уширение — в канал 2 и в уширение 29 шибера 10 до упора в паз 12, который уже бурта деталей.
Вторая (неправильно сориентированная) деталь своим буртом входит в уширение 23 планки 18 шибера 9, прижимается планкой 18 (так как паз 22 уже бурта деталей) к стенке канала 2 и, благодаря пружине 21, соединяющей планки 18 и 19, удерживается в этом положении, не препятствуя движению планки 19 вправо.
Далее шиберы 9 и 10 возвращаются в исходное положение. При этом первая деталь, толкаемая стенками паза 28 (который уже бурта деталей), перемещается к уширепию 13
40 паза 12, через пего попадает в выходной участок 4 канала 2 и задерживается на его горизонтальном отрезке стенками лаза 6. Подъем
5 не позволяет детали самопроизвольно переместиться к вертикальному отрезку выходного у 13cãêÿ 4 и придает детали устойчивое положение, благодаря чему < охраняется ее правильная ориентация. Й адорая деталь освобо>кдается и размещается своим буртом в пазу 24 шибера 9, опираясь на стенки паза 25.
При следующем ходе шиберов 9 и 10 вправо первая деталь планкой 11 перемещается к выходному вертикальному отрезку выходного участка 4 канала 2; вторая деталь через паз и уширение 26 выходит из шибера-разделителя 9 (буртом вниз) в канал 2, затем в уширение 29 шибера 10 и задер>кивается стенками паза 12. Следующая за ней (третья) деталь удерживается от дальнейшего движения стенками паза 22 планки 18, которая в этом случае перемещается совместно с планкой 19.
При последующем ходе шиберов 9 и 10 влево вторая деталь перемещается шибером 10 к выходному участку 4 канала 2, но, так как длина деталей больше, чем высота шибера 10, она своим концом задевает за стенку входного участка 3, опрокидывается и занимает правильное положение буртом вверх. Далее деталь проходит через уширение 13 паза 12 в выходной участок 4 капала 2 и задерживается на его горизонтальном отрезке стенками паза 6, сохраняя с помощью подъема 5 устойчивое положение. Третья деталь входит в паз 24 шибера 9 и удерживается от дальнейшего перемещения стенками паза 25.
Далее вторая деталь так же, как и первая, планкой 11 перемещается в вертикальный отрезок выходного участка 4.
Таким образом, детали поочередно отделяются от потока, ориентируются буртом вверх (если их ориентация неправильна) и выдаются в приемное устройство.
Предмет изобретения
1. Устройство для поштучной подачи деталей с буртом с вертикально направленным сквозным каналом для подаваемых деталей и двух параллельных возвратно-поступательно перемещаемых отсекающего и ориентирующего шиберов, отличающееся тем, что, с целью поштучной ориентированной выдачи деталей, отсекающий шибер выполнен ступенчатым и в нем выполнены сквозные пазы для обеспечения свободного перемещения деталей, меньшие бурта детали, переходящие на противоположных концах верхней и нижней ступеней в одинаковые пазы, большие бурта де тали; а ориентирующий прибор выполнен высотой меньше длины детали с воз Io>KHocTbIo совместного перемещения с отсекающим шибером и со сквозным пазом, меньшим бурта детали, переходящим на конце в сквозной паз, больший бурта детали, причем канал для по440240
2л
Z7
1О
va.g
Фиг 1, в
Фиг.4»"
Фиг 7
Фиг 5
Е,Ц даваемых деталей в средней части смещен относительно его участков входа и выхода.
2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что отсекающий шибер выполнен из двух сочлененных взаимно подпружиненных частей.
3. Устройстго по пп. 1 и 2, отл и ч а ю ще Еся тем, что ориентирующий шибер снабжен
cG c>ороны сквозного паза, большего бурта детали, выступающим вниз элементом, образующим одну из стенок выходного участка канала для подаваемых деталей.
1 г
440240
Составитель Д. Гиндин
Техред T. Миронова Корректор Н. Лебедева
Редактор Л. Народная
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 194/10 Изд. № 251 Тираж 944 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5