Способ перемещения изделий по опоре

Способ перемещения изделий по опоре

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТИЛЬСТВУ (11)) 44I038

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. снндетельства— (22) Заявлеио28. 02. 72 (21)I752397/25-8 с присоединением заявки— (32) Приоритет—

Опубликована6.08. 74 Бюллетень №

Дата опубликования описания 25.П.74 (51) M Кл.

В 066 I/00

В 23У I/26

Государственный комитет

Совета Министров Ссср

llo делам изобретений и открытий (5З} УдК 62I.9.048. . 6(088. 81 (72) Авторы изобретения

Е.Г.Коновалов, Г.Г.Комаровский и Г.Е.Коновалов

Минский радиотехнический институт (71) Заявитель (54) СПОСОБ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИЩЕПИЯ ПО

ОПОРЕ

Изобретение относится к области машино- и приборостроения.

Известен способ перемещения деталей и узлов по приводным опо-. рам,.по которому используют возникйовенив перемещающего усилия за счет изменения амплитуды колебаний приводных опор, с помощью нескольких наклонно установленных к опорам и управляемых по ам- 1с плитудв вибраторов.

Однако перемещение с помощью нескольких вв5раторов сопровождается повышенным потреблением энергии. 15

Целью изобретения является снижение энергоемкости процесса.

Лля этого в качестве опоры используют площадку концентратора, на которой располагают издв- 2о лив, после чего к нвй прикладыва-, ют, по меньшой мере, в одной точке по его периферии нагрузку, направление которой выбирают таким образом, что горизонтальная

2 составляющая равнодействующей сил воздействия на изделие направлена по касательной к траектории движения, На фйг. I изображена схема устройства для осуществления предлагаемого способа на фиг. 2— то жв, вид сверху ; на фиг. 3вариайт устройства для осуществления предлагаемого способа.

Концентратор ультразвукового преобразователя I жестко закреплен в вертикальном положении.таким образом, что вго торцовая поверхность, выполненная в виде плоскости и служащая опорой, об- . ращена вверх. На опору помещают изделие 2. При малых весе и размерах изделий для удержания их на опоре и стабилизации движения используют приспособление — cayTник, выполненное в виде постоянного магнита. Концентратор в этом случае также должен обладать магнитными свойствами. Таков при

44I038

3 способлвнив-спутник показано на фиг. 3. Изделие 2 помещают в оправку 3, которую выполняют со вставкой из постоянного магнита

4. По периметру опорной повврхности концентратора в плоскости площадки или близкой к нвй в дискрвтных точках прикладывают одну или нвсколько нагрузок (P„, Рр1 Ра), 1О

Опоре сообщают посредством концентратора колебательное движвнив с ультразвуковой частотой нормально к поверхности контакта с амплитудой, обеспечивающей разделение повврхноствй, т.в. таким образом, чтобы издвлйв находилось во взввшвнном состоянии под действием gльтразвукового поля. Затвм к опоре прикладывают в дискретных точках одну или нвсколько нагрузок так,что горизонтальная составляющая равнодействующей сил воздействия на изделие направлена по касательной к заданной траекто- 5 ,рии движения.Под воздействием этой составляющей осуществляется необхо. диасе движение изделия на опоре.

Величины нагрузок изменяют, исходя из требуемых скоростей и ускорений при одноврвмвнном измвнвнии амплитуды колебаний пропорционально параметрам движвния.

В случае малого веса и размвров изделий и располагают в приспособлении — спутнике, KOT0g08 должно быть обращвно к концентратору противоположным магнитным полюсом. При их магнитном взаимодвйствии ввс изделия как бы увеличивавтся, и это способствует стабилизаций вго движвния.

Предлагаемый способ можвт быть использован наиболвв эффвктивно при работе в вакуумв и с особо мелкими изделиям, напримвр при микроминиатюризацйи приборов и электронных устройств.

ПРЕДАДЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Способ пврвмвщвния изделия но опоре под воздвйствивм ультразвукового ноля, о т л и ч а ю— шийся твм, что, с целью снижения энергоемкости процвсса, в качестве опоры используют площадку концентратора, на которой располагают издвлив, после чвго к нвй прикладывают, по мвньшвй мерв, в одной точке по его пври— фвоий нагрузку, направление которо1 выбирают таким образом, что гооизонтальная составляющая равнодействующей сил воздвйствия на издвлив направлвна по касательной к травктории движвния.

44I038

Фиг.,у

Составитель Те КИЭИНОВЯ

Редактор Ое ВДВОЕ 1 екредАе ЗбаРСКИй

ЗаказÝÆá

Изд. Я,,Р

»Ve 565

Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24