Автомат для ударно-стыковой сварки

Автомат для ударно-стыковой сварки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистимеских

:Республик (11) фф;ЩЯ

Г

k (61) Дополнительное к авт. санд-ву (22) Заявлено14.07.71 (21) 16888 4/25-27 с присоединением заявки лте (23) Приоритет (43 Опубликовано О5,09. 74 Бтоллетеиь № „"3

1 (51) М. Кл.

В23 k 11/26

В23 k 31/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам наооретеннй н откоытнй (53) V+K 621.791.763.

1 .1 (088.8) (45) Пата опубликования описания16.01.76 (72) Авторы изобретения

B. Ф„Зырянов и B. И. и ":типьев (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ УДАРНО-СТЫКОВОЙ СВАРКИ

Изобретение предназначено для сварки олока арматуры полупроводникового прибо.=. ра с выводом.

Известен автомат для ударно-стыковой сварки, содержаший загрузочное устройство с накопителем, механизм зажима, центровки и подрезки с зажимными губками и ножами, механизм ориентации и приварки, управляемые от распределительного вала. Однако известный автомат не позволяет получить достаточную точность при совмещении свариваемых элементов перед сваркой, что снижает качество изготовления приборов.

Бель изобретения — повышение качества и точности приварки. 15

В предлагаемом автомате механизм за= жима, центровки и подрезки выполнен в ви=де взаимодействуюших с распределительным валом последовательно смонтированных ползунов, два из которых, установленные с 20 возможностью встречного перемещения, не=-сут отрезные ножи, один нож выполнен с выступом и прямой режушей кромкой, дру— гой — с у -образной режушей кромкой, а третий ползун снабжен подпружиненным Ж клинообразныл, упором, воздействуюшим на зажимные губки, при этом загрузочное устройство снабжено взаимодействуюшим чере-="- ay ;атую передачу с распределительным валом рычагом, выполненным с пло"ким выступом и пазом, соосным с пазом накопителя. !

На фиг. 1 изображена кинематическая схема описываемого автомата; н;. фиг. 2— механизм ориентации и приварки вывода, имеющего головку; на фиг. 3 — механизм зажима, центровки и подрезки алюминиевого столбика; на фиг. 4 — готовый прибор.

Все узлы автоллата. приводятся в действие от электродвигателя 1 через редуктор

2, конпческуто пару 3, муфту 4 и распределительный вал 5 с закрепленными на нел1 кулачками 6-1 5.

Кулачок 6 через рычаг 16, рейку 17, зубчатое колесо-шестерню 18 передает движение рычагу 19, имеюшему плоский выступ с пазом, соосным с пазом накопителя 20, и скос, расположенный против ско" са отсекателя 21. Кулачок 7 воздействует на микровыключатель 22, управляюшнй на442030 пряжением сварки, а кулачок 8 — на рычаг

23 с упором 26, на который опирается, ползун 25. Кулачок 9 через рычаг 26 передает движение ползуну 25, а кулачок

10 через рычаги 27 и 28 передает движе«5 ние двум шестерням 29, находящимся в зацеплении одна с другой, на осях которых закреплены две центрируюшие губки . 30 и

31. Губка 30 имеет две шеки с / -образными пазами, а губка 31, расположен 10 ная между щеками губки 30, выполнена с прямой гранью. Кулачок 11 передает движение рычагу 32 с упором 33 для верхнего вывода, падающего из воронки 34; кулачок 12 — ползуну 35, на котором закреп- 15 лен верхний нож 36; кулачок 13 - ползуну

37, на котором закреплен нижний нож 38, имеющий,/ -образные режущие кромки, а кулачок 14 — ползуну 39 с клинообр2зным упором 40. 20

Ползун 39 через распорную пружину

41 передает . движение ползуну 42, на котором установлены две зажимные губки

43 и 44-, a кулачок 15 — через рычаг 45 механизму перемещения кассет 46 с блоками арматуры.

Механизм ориентации и приварки вывода (фиг, 2) включает в себя кронштейн 47 .с закреплe2121ûìè на нем направля2ощими

48 и 49, накопителем 20 с отсекателем

21, упором 50, воронкой 34, кронштейном 51, в котором на оси 52 с одной стороны крепится рычаг 19, имеющий

IUIocKHH BEIcTQII c пазол1, coocHblM c IIa30M З5 накопителя 20, и скосом, расположенным против скоса отсекателя 21, с другой стороны — шестерня 18, входящая в зацепление с зубчатой рейкой 17, установленной на ползуне 39. 40

В направляющих 48 и 49 движется ползун 25, на котором смонтированы подвижные кронштейны 53 и 54 с шестернями 29, находящимися в зацеплении, несущие на себе цеитрируюшие губки 30 и 31; 46 губка 30 имеет две щеки с / -образным пазом, а губка 31, расположенная между щеками губки 30, выполнена с прямой гранью. Губки 30 и 31 закреплены на кронштейнах 53 и 54 через изолирую- 60

1цие прокладки и являются одним электродом ири сварке. На ползуне 25 закреплен кронштейн 55, который взаимодейс1вует своими выступами с упором 24 (фиг. 1)

H рычагом 26 IIog aMa ползун 2 2,), 55

Ход ползуна 25 вниз ограни 22п2ается упором 56, за22ииг1иваюшимс11 в кронштейн

)7. J la упор 56 2ладета свярО 121аs1 пружина

58, упирч1он2аяся H выступ ползуна 25 и

2н1реле21якипая 2 илу удара в л2ол1е111 сварки.(60

Механизм зажима центровки и подрезки алюминиевого столбика (фиг. 3) содержит корпус 59, имеющий направляющие для четырех ползунов. На верхнем ползуне

35 установлен отрезной нож 36, имеющий выступ вниз с прямой режущей кромкой; наползуне 37 — нижний нож 38, имеющий \(-образные режущие кромки.

На ползуне 39 смонтирован клинообразный упор 40, воздействующий на кронштейны 60 и 6, сидящие на ползуне 42 и вращающиеся вокруг своих осей. На кронштейнах 60 и 61 установлены две зажимные губки 43 и 4-4 с тонкими зажимными кромками. гПолзун 42 не имеет собственного привода и связан с упором 40 распорной пружиной 41. Для ограничения хода ползуна

42 установлен упор 62.

Работает автомат следующим образом, Из вибробункера выводы (фиг. 5) подаются в накопитель 20, рычаг 19, совершая поворот снизу вверх под действием кулачка 6, через рычаг 16, рейку 17, шестерню 18 своим скосом нажимает на скос отсекателя 21, и один вывод скатывается в паз плоского выступа. При обратном повороте рычага 19 сверху вниз вывод нижним своим концом зацепляется за упор 50, переворачивается и падает в воронку 34 вниз головкой на упор 33, расположенный между двумя разведенньгми губками 30 и

31. / -образные пазы и плоская грань губок позволяют при сведении губок центрировать вывод, принимающий отличное от вертикального положение при падении на упор, и надежно зажимать его в основании

22/ -образных пазов. После зажима вывода губками упор 33 отводится, и ползун 25 начинает медленно п ерем еша тьс я вниз до упора 24, который в дальнейшем быстро под действием кулачка 8 убирается. Ползун 25 с выводом начинает падать под действием собственного веса и сварочной пружины 58 (фиг. 2) и приобретает необходимую кинематическую энергию для удара. Одновременно с загрузкой вывода механизм перемещения кассет 46 (фиг. 1 ) перемешает кассету с блоками арматуры на один шаг, совмещая последующий блок арматуры с позицией сварки по вер1.12ка11и, и перемешает сваренный предыдущий прибор из зоны сварки. Перемещение кассеты на шаг осуществляется ступенчато по чолшага с выстоем между подачами. B момент начала перемещения кассеты ползуны

35, 37, 39, 42 находятся в крайнем зад- нем положении (на фиг. 3 в крайнем пра( вол1 положен11и). После подачи кассеты па

442030 полшага ползуны 35 и 37 начинагот подаваться кулачками 12 и 13 вперед таким образом, что верхний нож 36 оказывается впереди нижнего ножа 38. При второй подаче кассеты алюминиевый столбик блока арматуры входит в зазор л ежду ножами 3с, и 38. Далее начинает подаваться вперед ползун 39 кулачком 13 и связанный через пружину 41 с ползуном 39 ползун 42 до неподвижного упора 62 (фиг. 3). При дальнейшем движении ползуна 42 клинооб-. разный упор 40 нажимает на концы кронщ= тейнов 60 и 61 с губками 43 и 44 и поворачивает их до закрывания губок 43 и 44. Узкие кромки губок зажимают алюминиевый столбик, сминая его на 1/4 диаметра.

Кулачок 13 передает движение ползу= ну 37, несущему нижний нож 38. Последний вершиной V -образного паза подходит к алюминиевому столбику. Кулачок 12 освобождает ползун 35, который под действием пружины двигается вправо и своей режущей кромкой срезает часть . алюминиевого столбика. Кулачки 1 2, 1 3 и 14 выставлены так, что момент среза совпадает с моментом зажатия алюминиевого столбика губками 43 и 44. После среза ножи 36 и 38 под действием пружин уходят вправо. Губки 43 и 44 продолжают удерживать алюминиевый столбик. Кулачок

9 через рычаг 26 освобождает ползун 25, который под действием пружины 58 движется вниз, Губки 30 и 31 удерживают вывод и несут его вниз.

Ползун 25 набегает своим кронштейном 55 на упор, а рычаг продолжает двигаться вниз. Кулачок 7 через микровыключатель 22 подключает сварочный блок к губкам 30 и 31. Кулачок 8 отводит упор 24 из-под кронштейна 55, и ползуч

25 под действием пружины 58 резко падает вниз. Головка вывода достигает торца алюминиевого столбика, и осуществляется сварка.

После сварки кулачок 10 через рычаг

27 разжимает губки 30 н 31 механизма

Ориентаци=; и приварки вывода Кулачок 9 рычагом 26 поднимает ползун 25 вмессте с зажимныл и губками 30 и 31 в верхнее крайнее положение. Кулачок 14 освобождает ползун 39, который под действием пружины движе ся вправо, а нолзун 42 удерживается пружиной 41. При зтом клинообразный упор 40 отходит от скосов кронштейнов 60 и 61, и губки 43

K и 44 разводятся пружинами. При дальнейшем движении ползуна 39 вправо упор 62 достигает ползуна 42 и увлекает его также вправо. Б результате движения ползунов 39 и 42 вправо губки 13 и 44 осво15. бождают алюминиевый столбик и отходят вправо, При достижении ползуном 25 верхнего крайнего положения упор 24 возвращается в исходное положение.

2G

Предмет изобретения

95 Автомат для ударно-стыковой сварки, содержащий загрузочное устройство с накопителем, механизм зажима, центровки и подрезки с зажимными губкал1и и ножами, механизм ориентации и приварки, управляеЗО мые от распределительного вала, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения качества и точности приварки, механизм зажима, центровки и подрезки выполнены в виде взаимодействующих с расЗ5 пределительным валом последовательно смонтированных ползунов, два из которых, установлс нные " возможностью встречного перемещения. несут отрезные ножи, один нож ьь.полнея с выступом и прямой режу4ц шей кромкой, другой — с -образной режущей кромкой, а третий ползун снабжен подпружиненным юпшообразныл1 упором, воздействующим на зажимные губки, при зтом загрузочное устройство снабжено взаимодействующим через зубчатую передачу с распределительным валом рычагом, вы.полне ным с плоским выстунол| и назол1, соосным с пазом накопителя.

442030

Изд. М Щ

"иранс 944 Иодпнсное

Заева

Ц11И1!1!И 1 осударственного комитета Совета Министров СССР во делам изобретений и открытий

Москва, 113035, 1 аушская наб., 4

11редириятие «11атент», Моск»а, .59, Бережковская вао., - 4

Составитель

Р< дактоД.Жаворонжии Техред H.Ханеаза Корректор А.Дзесова