Ротор для механической обработки заготовок

Ротор для механической обработки заготовок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ (11) 442043

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ !фифа (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) 3ааВ "ено 16.01.73 (21) 1871648/25-8 с присоединением заявки № (23} Приоритет (51) М. Кл.

В23 3 39/02

В23 ) 1/12

Гкударстаааньй кандитат бааата Маиастааа СЫ1

Ао далю паа1латаааЙ и апуитв (43) ОпУбликовано05.09.74Бтоллатень № 33 (63) УДК 621.9-113. ! -2:62-251 (088.8) (45) Дата опубликования описания 16.01.76 (72) Авторы изобретения В. Е. Кондратьев, A. П. Семенов и С. В. Иванов (71) Заявитель (54) РОТОР ДЛЯ МЕХАНИЧЕСКО!! ОБРАБОТКИ

ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к технологическому оборудованию для обработки металлов резанием.

Известен ротор для механической обработки заготовок,.содержащий центральный вал с блокодержателями, инструментальные блоки, ползуны, обеспечивающие поступательное движение механизмов от копиров, и привод рабочего движения инструментов.

Цель изобретения — расширение техноло- !О гических возможностей ротора.

Для этого предлагаемый ротор снабжен по числу инструментальных блоков механизмами с винтовыми парами, ведущее звено каждой из которых жестко связано с ползу- !1 ном, а ведомое кинематически связано с приемником заготовок,. смонтированным в инструментальном блоке.

При этом кинематическая связь ведомого звена винтовой пары с приемником за- 20 готовок выполнена B pвjиjjдjе e jпjоoв jы..j шjj а jюojщjjе и nпереда ч и ! !а фиг. 1 — чзображен предлагаемый ротор, продольный разрез; на фиг. 2 — инструментальш и блок, продольный разрез, на 25 фиг. 3 — разрез по А-А на фиг. 1; на фиг.

4 — разрез по Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5— разрез по В-В на фиг. 2; на фиг. 6— разрез по Г-Г на фиг. 5; на фиг. 7 — узел

I на фиг. 1.

Ротор для механической обработки заготовок состоит из вертикального централь- ного вала 1, смонтированного в нижнем стакане 2 и в верхнем стакане 3. Стаканы установлены, соответственно, в нижней 4 и верхней 5 плитах станины ротора. В нижнем стакане закреплены копир 6 и опора 7 качения вала 1, а в верхнем — копир 8, имеющий два копирных паза и опора 9 качения вала, Внизу на валу смонтирована шкив-шестерня 10, зацепляюшаяся с шестерней 11, закрепленной на валике 12. Валик установлен в нижнем барабане 13, смонтированном на валу 1. 1!а другом конце валика 12 имеется шестерня 14, зацепляюшаяся с шестерней 15.

Шестерня 16, выполненная в блоке с шестерней 15, зацепляется с шестерней 17 инструментального блока (фиг. 2).

Нижний барабан оснащен по периферии

442043 шестью нижними ползунами 18 с закрепленными на них роликами 1 9, заходяшими в паз кривой копира 6, Нижние ползуны

l8 соединены через пяту 20, установленную подвижно на инструментальном штоке

21 (фиг. 2).

B средней части на валу 1 закреплены нижний блокодержатель 22, верхний блокодержатель 23 и диск 24

В диске по периферии смежно с инструментальными блоками смонтированы на опорах качения шесть шестерен 25, сцепляюшихся с шестернями 26 инструментальных блоков..

В ступицы шестерен 25 вмонтированы по две шпонки 27, входяшие в зацепление с двумя спиральными канавками, выполненными на верхней половине винтовых штоков 28. Эти штоки помешены верхними своими концами в шестерни 25, а ниж- щ ними концами с квадратными сечениямиво втулки 29, закрепленные на блокодержателе 23.

Кроме того, на валу 1 установлен барабан 30, оснащенный по периферии прлзунами — подачи 31 и зажима 32 через один., Ползуны 31 резьбовыми шпильками 33 со- единены с винтовыми штоками 28.

Ползуны 32 соединены с зажимными штоками 34 посредством подпружиненных З0 ложек 35. Ползунь! 31 и 32 связаны с копиром 8 аналогично тому, как нижние ползуны 18 — с копиром 6. На верхнем конце вала 1 закреплена шестерня 36 привода движения транспортного ротора (не показан).

На нижней плите 4 станины на стойках

37 установлен (фиг. 3) боковой кодир 38.

Он имеет участок в начале своей кривой, выполненный по архимедовой спирали (угол 40 (;(), и дальнейший участок, выполненный по неизменному радиусу (угол 3 ), причем центр этого радиуса находится в центре врашения ротора. В блокодержателях закреплены шесть инструментальных блоков (фиг. 45

2). Каждый инструментальный блок имеет корпус 39, в котором закреплена копирная гайка 40, свинченная с копирным кольцом 41, закрепленным на поворотном вокруг своей оси приемнике 42. Приемник 50 в инструментальный блок поллешен подвижно.

IIB приемнике 42:закреплена 11иноль 43) в нижней части которой в конической расточке полле1нена панга 44, поджатая к тор- 55 цу приемника тремя подпружиненными штиф тами 45, установленными. в отвг рстиях торцовой части ниноз1и.

В нижней части корпуса 39 в ии11и1здричегкой расточке смонтирован г:такан 46..1 00

Ось отверстия под стакан 46 в корпусе

39 расположена с эксцентриситетом относительно оси поворота приемника.

В стакане 46 смонтированы опоры 47 качения, несущие шпиндель 48. В шпинделе помещена шпонка 49, входящая в паз инструментального штока 21. В стакане 46 ось отверстия под опоры качения эксцентрична относительно оси его наружной поверхности.

На верхнем конце штока 21 закреплена фреза 50, а на нижнем конце на резьбе помешены-две регулировочные гайки

51. На фигурном фланце стакана 46 установлена эксцентриковая ось 52, несущая ролик 53. С другой стороны фланца одним концом при помоши пальца 54 закреплена пружина 55. Другой конец пружины укреплен на блокодержателе 22.

Сверху на фланце стакана установлены два регулировочных упорных винта 56, а на корпусе 39 инструментального блока— упор 57.

В приемнике 42 помещен съемник 58, заходящий своим концом в паз зажимного штока. Нижний конец зажимного штока выполнен ступенчатым и разрезным. Величина развода разрезных частей штока регулируется винтом 59.

Ротор работает следующилл образом.

Заготовка 60 из клешей транспортного ротора подается на ходу в приемник 42 и утапливается быстрым перемещением зажимного штока 34 вниз в цангу 44. Шток удерживает заготовку в этом положении до момента расцепления клешей с заготов кой, затем продолжая движение вниз, шток

34 нажимает на заготовку, цанга 44 садится на конусную часть пиноли 43, утапливая однов ременно подпружиниваюшие цангу штифты 45. Сопротивление движению штока возрастает, и его разрезанная часть . входит с натягом в отверстие до упора.

При дальнейшем движении штока создается усилие зажима в цанге и выбираются лю4ъты между копирной гайкой 40 и конирным кольцом 41.

Движение и усилие штоку 34 передакзтся через верхнюю подпружиненную ложку

35 от верхнего ползуна 32 обычным образолл, Затем инструментальный шток 21 и»ремешением вверх вводит фре:зу 50 в об— рабатываемое отверстие заготовки 60.

Величина перемешения штока с фре:зой и, следовательно, длина нарезаемой ре:зьбы ограничивак1тся регулирснзг1чн1;1ми гайками

51.

Продольное движение и уси11иг-. инс ц ументальный шток получает гл 1юлзуна 18 !

442043 (фиг. 1) через нижнюю подпружиненную ложку 35 и подвижную пяту 20. Пружина, подпружиниваюшая ложку, создает постоянный натяг и выбирает возможные люфты.

Рабочее движение фрезе 50 (фиг. 1), 5 передается от электродвигателя (не показан) посредством шкива-шестерни 10.

При вращении ротора ролик 53 (фиг. 4) набегает на боковой копир 38 и поворачивает стакан 46 совместно с инструменталь- 10 ным штоком 21 к стенке обрабатываемого отверстия, давая тем самым фрезе рабочую подачу на глубину нарезаемой резьбы.

Регулировка положения фрезы 50 производится поворотом стакана 46 и переме- 15 шением упорных винтов 56.

Приемник 42 с заготовкой 60 получает возвратно-поворотное движение от механизма (фиг. 7), содержащего винтовую пару и работающего следующим образом.

Ползун 31 получает продольное перемещение от кривой копира 8 и через резьбовую шпильку 33 сообщает продольное перемещение винтовому штоку 28.

Этот шток взаимодействует своими винтовыми канавками со шпонками 27 и сообщает движение шестерне 25, от которой вращение передается на сцепленную с ней шестерню 26, обеспечивающую вращение приемника 42 с заготовкой 60.

Для исключения проворачивания винтового штока 28 его конец выполнен квадратным и помещен во втулку 29, закрепленну-ю на блокодержателе 23. С целью повышения плавности передачи движения и повышения к. п. д. кулачковых механизмов движения ползунов 31 угол подъема винто алых канавок на штоке 28 должен значительно отличаться от угла cQMQTopMQ?KBHHH.

Для этого шаг спирали винтовых канавок делают большим, что требует увеличения хода винтового штока и габаритов копира

8 и всего ротора в целом. Для сокрашения габаритов ротора передачу между шестернями 25 и 26 делают повышаюшей, что позволяеч не только уменьшить ход винтовсн о штока и габариты ротора, но и повысить эффективность ротора за счет сокрашения холостого участка кривой копира на реверс деталей в исходное положение, оставляя больший участок кривой непосредственно на процесс резания.

С целью сообщения приемнику 42 совместно с заготовкой 60 подачи на шаг нар<.заемой резьбы одновременно с круговой подачей приемник снабжен копирным кольцом 41, сопряженным с копирной гайкой

40, закрепленной на корпусе 39 инстру ментального блока. При этом шаг их вин- товой нарезки соответствует шагу обрабатывающей фрезы.

B процессе обработки заготовки приемник 42 совершает 1,4 оборота вокруг своей оси, затем ролик 53 сходит с бокового копира 38, стакан 46 под действием пружины 55 возвращается в исходное положение, фиксируемое упорным винтом 56.

Шток 21 с фрезой выходят из отверстия и перемещаются в исходное положение.

3ажимной шток 34 частичным ходом вверх снимает усилие с заготовки, цанга

44 под действием подпружиненных штифтов 45 приподнимается из конуса 43 и разжимается, освобождая заготовку. Шток

34 также снимает усилие с копирного кол ца и копирной гайки. 3аготовка штоком 34 извлекается из посадочного места цанги, не доходя своим верхним торцом до съемника 58. Далее производится быстрый реверс на 1;4 оборота приемника 42 с заготовкой в исходное положение.

Клещи последующего транспортного ротора подхватывают заготовку и страхуют ее от падения обратно в цангу, Шток 34 совершает дополнительное быстрое движение вверх, заготовка упирается своим верхним торцом в съемник 58 и остается в приемнике, захваченная клешем транспортного ротора. Затем клеши выхватывают заготовку из приемника и переносят ее в последующий ротор, например, контроля. На этом цикл обработки заканчивается. Исходное и правильное положение приемника 42 в позициях задачи и выдачи заготовок устанавливается грубо при монтаже инструментального блока в роторе путем выбора зацепления шестерен 25 и 26 (фиг. 2), а точно перемещение винтового штока . относительно ползуна при повороте шпильки

ЗЗ.

Диапазон размеров обрабатываемых резьб выбирается путем поворота эксцентриковой оси 52 ролика 53, а также выбором обрабатывающих фрез. Шаг нарезаемой резьбы определяется шагом резьбы сменных копирных конец 41 и копирных гаек 40.

Предмет изобретения

1. Ротор для механической обработки заготовок, содержащий центральный вал с блокодержателями, инструментальные блоки, ползуны, обеспечивающие поступательное движение механизмов от копиров, и привод рабочего движения инструл ентов, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен по числу илструли нпмь-ных блоков механизмами с винтовыми ilà442043 рами, ведушее звено каждой из которых жестко связано с нолзуном, а ведомое кинематически связано с приемником заготовок, смонтированным в инструментальном блоке.

2. Ротор по и. 1, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что кинематическая связь ведомого звена винтовой пары с приемником заготовок выполнена в виде повышающей 5, передачи.

442043

Составит. и С.!Iовнн ре,ггисг„р М Броггская 1 икре,г 11 ганеев

1орректор Л.Дзесова

I 1о.пгисное

111il i „11атс п" Москва, I 59, 1>ероагковскаи на6., ".1

:1акаа / Qc(11а г " Ц1 Тира с 9 14

I Ц 1111 11 II I I осуларстггспиого коми гога Совета Министров СССР ио, i(.". гам изобротеиии1 и открьггий

МоскHil, (Ix- Й Рау искаи нао., л. 1/ >