Способ механизированного комплектования изделий на поддоне

Способ механизированного комплектования изделий на поддоне

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Оп ИСАНИ 6

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВГОРСКОМУ СВИДВТЕЛЬСеВУ (11), 442067

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 28. KX. 72 (21) 1850558/29 (51) М Кп.

В 28в Х5/00

В 65 47/74 с присоединением заявки—

Гасударстеенный M0MNTBT

Совета Министров СССР аа делам изобретений и открытий (32) Приоритет—

Опубликовано05.09.74 Бюллетень Ме 33 (45)! Дата опубликования описаний5Л2. 74 (5З) УЛ.К 666.3.022. 97(088. 8) Н.Ф.Бугаев,II.Â.×åðåïoâ Я.Г.Гапонов,И.А.Гольдберг, Ю.Г.Чистов,Е.В.Крупин Н.А.Беднов,Н.Т.Лысов С.Д.Окунев, Э.Ф.Баранов,Ю.Й.Рагушйн,В.А.Федотов и Б.И.Пойов

Всесоюзный институт огнеупоров и Ордена Ленина завод

"Магнезит" (72) Авторы изобретения (71) Заявители

ФОНД ЭКСПЕРТОВ (54> СПОСОБ МЕХАНИЗ>РОВАННОГО КОМПЛЕКТОВАНИЯ

ИМЕНИИ HA ПОДДОНЕ

Изобретение относится к спо- сооам механизированного комплектования изделий на поддоне, например огнеупорного кирпича, путем набора элементоз столоиковой садки 5 для дальнейшей установки их садочиым манипулятором на печной вагон.

Известен способ механизированного комплектования изделий на 1о поддоне путем набора столбиковой садки с зазорами между изделиями, включающий набор из ряда, движущихся циклично с заданным шагом, изделий слоя столбика садки и йере- 15 нос его на поддон с координатной установкой.

Для упрощения схемы комплектования изделий на поддоне по карте столбиковой садки предложено на- 2О бор слоя столбиковой садки производить отвлечением из ряда изделий группы изделий, разворотом этой группы на 90 и установкой ее на ОЧЕРЕДНУЮ ГРУППУ О ПОСЛЕДУЮЩИМ 25

2 ! сблйжением ооразовавшихся элемен- I тов слоя в

Па фиг. 4 показана схема извлечения из ряда группы изделий; на фиг. 2, — схема разворота груйпы на 90 и установка ее на очередную группу изделиИ в ряде; на фиг. 3 - схема комплектования слоя столбика садки; на триг. р— сХема захвата слоя столбика садки; на фиг. 5 — схема переноса слоя столбика на поддон; на фиг. 6— поддон с уложеннымй на нем элементами садки, общий вид.

Предлагаемый способ комплектования изделиИ на поддоне по карте столбиковой садки может быть осуществлен посредством установки, содержащей шаговый транспортер Х, несущий на себе изделия 2; захват 3 с возможностью вертикально о перемещения и разворота на

90 вокруг вертикальной оси; подземны 1 стол Ф; каретку 5,йере(мещающюся в горйзонтальной плос-

3 кости с блоком вертикально перемещающихся захватов и поддон 6, установленный в зоне действия каретки с блоком захватов.

Комплектование изделиИ производится следующим ооразом.

Транспортер 1 подает с определенным шагом установленные на ребра с заданным зазором изделия в зону действия захвата 3, нри этом величина хода транспортера устанавливается равной толщине изделия и зазору между изделиями .

Изделия, передвигаясь на транспортере, проходят между разведенными лапами захвата 3. Когдн заданное количество изделиИ (а данном случае три) окажутся между ламами захвата (иг.Ц, последний зажимает их, приподйимает на высоту, равную высоти кирпича и разворачивает на 90 . После того как очередные три изделия займут место поднятых (фиг. 2), захват разжимается, ставя поднятые кирпичи на нижние, в результате чего получается столоик 7, состоящий из шести изделий. Захват разворачивается и опускается в исходное положение, а столбйк продолжает цикличное движение.

Когда столбик займет положение над подьемным столом 4, стол приподнимет его над трансйортером I.

В таком положении (фиг. 3) столбиК

; .: находится в течение трех циклов,за которые очередной элемент приблизится вплотную к первому.

После этого стол 4 опускается, устанавливая первый элемент столбика на транспортер. Очередные три цикла первый и второИ элементы передвигаются вместе, после чего стол 4 поднимает их над транспортером, ооеспечивая приближение третьего элемента .

Таким образом из ойределенно442067

1О

16

ro количества элементов набирается слой столбика изделий 8 (фиг.4), состоящий из ряда поперечно расположенных изделий с установаенным на них рядом изделий с продоль ным расположснием. Набранный слой столбика забирается захватом, установленным на передвижной каретке 5 и устанавливается на поддон 8 в заданное положение. Второй слой столбика устанавливается на поддоне на заданном расстоянии от первого ((циг. 5). После набора на поддоне заданного количества слоев столбиков производится установка слоев во второй и третиИ ряды по высоте. Загруженный поддон (фиг.б) транспортируется на садочное место,где садочныИ манипулятор снимает столбики и устанавливает их на печной вагон, ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТКНИЯ

Способ механизированного комплектования изделиИ на поддоне путем набора столбиковой садки с зазорами между иэделиями,включающий наоор из ряда движущихся циклично с заданным шагом изделий слоя столбика садки и перенос его на поддон с координатной установкой, о т л и ч а ю— щ и И с я тем, что, с целью упрощения схемы комплектования изделий на поддоне по карте столбиковой садкиу HGGOp слоя столбика садки производят извлечением из ряда изделий группы изделий, разворотом этой группы на 90 и установкой ее на очередную группу с последующим сближением образовавшихся элементов слоя.

442067

Составитель Р СЩЦЩДОНОЯ

Редактор В» СМИРЯГЫИГехред К, Q8gggQ Корректор Д р фс рЯ

l Ваказ 4! - (Изд. hh Л® Тираж 5Э7.

Подлисло<

Ц!!ИИ!1И осударственного комитета Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий

Москва, 1!3035, Раушская наб., 4 !!реднривтне «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24