Микроманипулятор для введения микроэлектрода в нервные клетки

Микроманипулятор для введения микроэлектрода в нервные клетки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

< ц 442790 (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 14.02.72 (21) 1748148, 31-16 (51) Ч К т. А 61Ь 5 05

G 02b 21/32

В 25j 21/02 с присоединением заявки Хе

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (32) Приоритет

Опубликовано 15.09.74. Бюллетень М 34

Дата опубликования описания 12.05.75 (53) УДК 535.827.14:578 (088,8) (72) Авторы изобретения А. Г. Малинский, А. М. Минцис, Р. В. Поляк, Б. Я. Пятигорский, В. Н. Сиников и Н. И. Филякии (71) Заявитель

ВЛТБ

ЩД 3" 3-",УЯ3 (54) МИКРОМАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ВВЕДЕНИЯ

МИКРОЭЛЕКТРОДА В НЕРВНЫЕ КЛЕТКИ

Предмет изобретения

Изобретение относится к медицинской технике, в частности к электрофизиологической аппаратуре.

Известен микроманипулятор для введения микроэлектрода в нервные клетки, содержащий шаговый двигатель, ходовой винт с гайкой, электрододержатель и механизм передачи в виде шестерен.

Однако такой манипулятор перемещает микроэлектрод с низкой точностью попадания его в исследуемую нервную клетку.

С целью повышения точности попадания микроэлектрода в исследуемую нервную клетку механизм передачи микроманипулятора выполнен в виде кривошипа с пазом и водила с пальцем, а гайка ходового винта выполнена в виде двух частей с пружиной, при этом одна из них жестко соединена с электрододержателем.

На чертеже изображен предлагаемый микроманипулятор для введения микроэлектрода в нервные клетки, разрез.

Микроманипулятор содер>кит шаговый двигатель 1, механизм передачи, ходовой винт 2 с гайкой и электрододержатель 3. Механизм передачи выполнен в виде кривошипа 4 с пазом 5 и водила 6 с пальцем 7. Гайка ходового винта выполнена в виде двух частей 8 и 9 с пружиной 10, при этом одна из них соединена с электрододержателем 3.

Устройство работает следующим образом.

Поворот вала двигателя 1 через кривошип

4, палец 7 и водило 6 передается на ходовой винт 2. Так как соотношение плеч в элементах механизма передачи, содержащих возможный зазор, равно двенадцати, то передаваемый люфт на винт 2 сводится до величины 1 мкм.

Выборка осевого люфта двигателя при изменении направления вращения осуществляется

10 перемещением кривошипа 4 по пальцу 7.

При повороте винта 2 перемещаются части

8 и 9 гайки. Осевой люфт в винтовой паре постоянно выбирается за счет разжатия частей 8 и 9 гайки и пру>кипы 10.

Мнкроманипулятор для введения микро20 электрода в нервные клетки, содержащий шаговый двигатель, механизм передачи, ходовой винт с гайкой и элсктрододержатель, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения точности попадания микроэлектрода в пссле25 дуемую нервную клетку, механизм передачи выполнен в виде кривошипа с пазом н водила с пальцем, а гайка ходового винта выполнена в виде двух частей с пружиной, прн этом одна из них жестко соединена с электрододер30 жателем.

442790

Редактор В. Блохина

Заказ 1101 5 Изд. ¹ 12(8 Тираж 482 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель Л. Соловьев

Техред Н. Куклина

Корректоры А. НиколаевИ и В. Дол