Устройство для автоматического управления прокаткой труб с утоненными концами

Устройство для автоматического управления прокаткой труб с утоненными концами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

И ЗОБРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социапистииеских

Республик (11) 442863 (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 02 08 ° 72 (21)3ИИЮ/ -2 (51) М. Кл.

В 2Пэ 37/00 с присоединением заявкиГосударственный квинтет

Совета Мнннстров СССР во делам нзооретеннй н открытий (32) Приоритет—

ОпубликованоБ.Ось74 Бюллетень № 34

Дата опубликования описания I5.I2,74 (5з) Удк 62I 74I.28.

I53)088.8) В.А.Ивоботенко, В.А. Грачев, Е.А. Мелков,Л.С. Зельдович, Р М. Шпигельман, В.Д. К Грганов, Б.Ф. Ромайчиков, Вл. Тонконогов, А.Д.Толченйиков,м .Д.Бастриков и А.С.Кагарлицкий (72) Авторы изобретения (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАРЛЕНИЯ

ПРОКАТКОЙ ТРУБ С УТОНЕННЫМИ КОНЦАМИ

Изобретение Относится к области горячей прокатки труб с изменением раствора валков на концах труб.

Известны устройства, контролирующие положение движущегося проката при помощи датчиков положения концов проката, суммирующих и вычитающих счетчйков, элемента совпадения, коммутатора и запоминающего элемента. Однако указанные устройства не могут обеспечить необходимую точность, так как нв учитывают возможных изменений скорости труб и запаздывания исполнительных устройств.

Целью йзобретения является обеспечение с высокой точностью заданного дополнительного обжатия передних концов труб для уменьшения отходов металла при последующем редуцировании труб. Это достигается тем, что в устройство введены генератор импульсов, ключ, многоразрядный вентильный блок, формирователь команд переноса и формирователь импульсов- сброса в нуль суммирующего счетчика.- При этом датчики положения концов проката соединены через запоминающий элемент, Один Выход кОтОрОгО подключен E элементу совпадения и формирователю команд переноса и другой выход связан с ключом, с которым соединен генератор импульсов, а выход

1о ключа подсоединен к суммирующему счетчику, к которому также подключен формйрователь имцульса сброса на нуль, и к вычитающему счетчику; суммирующий счетчик через-многоразРЯДный вентильный блоке к котоРомУ подсоединен формирователь команд переноса, связан с вычитающим счетчиком, который в свою очередь через коммутатор соединен с элементом совпадения.

На чертеже йоказана схема предлагаемого устройства.

Датчики положения концов трубы, например мессдозы, устанавливаются так: датчик I в клети, где изменя3 ется раствор валков, а датчик 2 в одной- из предшествующих клетей, например в смежной клети. Выходы датчиков соединены с входами релейного запоминающего элемента, например триггера 3; выход которого свя-. зан с управляющим входом ключа 4, включенного в цепь поступления импульсов постоянной частоты от генератора 5 импульсов к суммирующему счетчику 6 и вычитающему счетчику 7, соединенным между собой поразрядно при помощи многоразрядного вентильного блока 8. управляющие переносом информаций из счетчика 6 в счетчик 7 входы блока 8 подключены к выходу формирователя

9 команд переноса, вход которого подсоединен к выходу триггера 3. К выходу формирователя 9 подключен формирователь I0 импульса сброса в нуль счетчика 6. К счетчику 7 через коммутатор П подсоединен элемент совпадения Х2. Посредством коммутатора II наб ается число для счет чика 7, соответствующее такому состоянию счетчика, при котором срабатывает элемент совпадения Х2 и выдается команда на изменение раствора валков.

Устройство работает следующим образом.

При заходе переднего конца трубы в клеть, где установлен датчик

2, сигналом этого датчика триггер

3 переводится в состояние, которое обеспечивает открывание ключа 4 и следовательно поступление импульсов от генератора Ь на счетчики 6 и 7. В счетчике 6 происхогг,лт суммирование импульсов от нуля, а в счетчике 7 одновременно осуществляется вычитание поступавших импульсов из числа, перенесенного в период между прокатками данной и предшествующей труб в счетчик 7 из счетчика ™6 и равного числу импульсов, поступивших в счетчик б за время прохождения концом предыдущей трубы расстояния между датчиками 2 и I.

В момент уменьшения числа в счетчике 7 до величины ф, установленной коммутатором П, срабатывает элемент совпадения 2, выдающий команду на включение нажймного устройства клети, где установлен датчик I. Эта команда выдается по отношенйю к моменту захода трубы в клеть с упреггдением, равным числу ,у периодов следовайия импульсов генератора 5.

Срабатывайие элемента совпадения

I2 возможно только в период rrgoxoz35

40 5

ПРЕДЬТ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Устройство для автоматического управления прокаткой труб с утоненными концами, включающее датчики положения концов проката, суммирующий и вычитающии счетчики, элемент совпадения, коммутатор и запоминающий элемейт, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения заданного дополнительного обжатия передних концов труб, в него введены генератор импульсов, ключ, многоразрядный вентильный блок, формирователь команд переноса и формирователь импульсов сброса в нуль сугаирующего счетчика, причем датчики положения концов проката соединены через запоминающий элемент, один выход которого подключен к элементу совпадения и формирователю команд переноса, а другой соединен с ключом, с которым также соединен генератор импульсов, выход ключа подключен к суммирующему счетчику, к которому также подключен формйрователь импульса сброса на нуль, и к вычитающему счетчику; суммирующий счетчик через многоразрядныи вен4 дения концом трубы участка между атчиками 2 и I, т.е. в период раоты счетчика 7. В остальную часть цикла прокатки для повышения по5 мехоустойчивости срабатывание элемента Х2 исключается. Это достигается подключением выхода триггера 3 к одному из входов элементасовпадения Е?.

10 При заходе переднего конца трубы в клеть, где установлен датчик

1, сигналом этого датчика триггер

3 переводится в состояние, которое обеспечивает закрывание ключа 4 и г5 остановку счетчиков 6 и 7. После указанного момента временй сраба. тывает формирователь 9, обеспечивающий при помощи блока 8 перенос информации (числа) из счетчика 6

20 в счетчик 7. По окончании переноса информацйи, т.е. по окончании импульса формйрователя 9, блок 8 разъединяет счетчики 6 и 7. Кроме того, срабатывает формирователь

z5 I0, выдающий импульс на установку в йулевое состояние счетчика6. При прокатке следующей трубы все йроцессы повторяются.

Устройство позволяет однознач30 но задавать с требуемой точностью упреждение на включение нажимных устройств независимо от изменений скорости прокати.

5 442863 тильный олок, к .которому подклю- который в свою очередь через комчен формирователь команд переноса, мутатор соединен с элементом совсоединен с вычитаюп им счетчиком,, падения.

<»ос "» . В. Ивобощенко

1 Н.КОрЧЕНК6 р: Н.ХаНЕЕВа Корре" TOÐ В.ПаРФЕНОВа

1а -аа Q jfg р1аи Ni Qj 1 ираас 8Д 11одиисиое

1 I1IlIilI Ill 1 остаарствеииого кисии ета Соис1а Мииистров СГСР ио лсааи и юб1и:г аии1 и открытий

M ïк»а, 11101б, Раушскаи иаб., 4

1ljll ; ï1>èÿ н «I!,Ilclll», Москва, 59, 11ереккковская иаб., 24