Суммирующий механизм
Иллюстрации
Реферат
О П И С А Н И Е (и) 443207
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСЕОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 12.03.73 (21) 189131?/24-6 с присоединением заявки № (51) М. Кл. F 15b 9/02
G 06c15/08
ГосУдарственный комитет (32) Приоритет
Совета Министров СССР
Опубликовано 15.09.74. Бюллетень ¹ 34
Дата опубликования описания 23.05.75 (53) УДК 62-822(088.8) по делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения
И. Д. Абушенков (71) Заявитель (54) СУММИРУЮЩИИ МЕХАНИЗМ
Изобретение относится к устройствам для выполнения математических операций.
Известен суммирующий механизм, например, для осуществления обратной связи по положению выходного элемента силового гидроцилиндра, содержащий устройство для ввода первого слагаемого, выполненное в виде подвижного в осевом направлении вала, и устройство для ввода второго слагаемого в виде взаимодействующей с упомянутым валом гайки.
Недостатком известного сумматора является его сложность.
Цель изобретения — упрощение механизма.
Это достигается тем, что в предлагаемом механизме устройство для ввода первого слагаемого выполнено в виде втулки со шлицевыми пазами, а на поверхности вала выполнены шлицы, взаимодействующие с упомянутыми пазами втулки, причем втулка связана с выходным элементом силового гидроцилиндра, например, с помощью реечной передачи.
На чертеже показана схема предлагаемого механизма.
Шаговый двигатель 1 взаимодействует через шестерню 2 и пару гайка-шестерня 3— упорный винт на валу 4 с заслонкой 5 гидроусилителя 6. Заслонка 5 постоянно поджимается к валу 4 пружиной 7 и помещена между соплами 8, сообщающимися с торцовыми управляющими камерами 9 и 10 следящего золотника 11, связанного каналами 12 и 13 .с гидродвигателем 14, содержащим поршень
15 и штоки 16 и 17. Заслонка 5 связана также со штоком 17 гидродвигателя 14 через нижний шлицевой участок 18 вала 4 и пару втулка-шестерня 19 — рейка 20. Втулка-шестерня
19 сопрягается со шлицевым участком 18.
Рейка 20 жестко связана со штоком 17 и вместе с фтулкой-шестерней 19 и шлицевым участком вала 4 выполняет функцию обратной связи. Гидроусилитель 6 снабжен каналами входа 21, слива 22 и системой вспомогательных каналов 23 с сопротивлениями (дросселями) 24.
При подаче сигнала на шаговый двигатель
1 последний через шестерню 2 и пару гайкашестерня 3 — винт на валу 4 поворачивает заслонку 5 на некоторый угол. В результате возникает перепад давления в управляющих камерах 9 и 10, и следящий золотник 11 перемещается, открывая доступ жидкости в гидродвигатель 14. Поршень 15 гидродвигателя через шток 17 рейку 20, фтулку-шестерню 19 и шлицевой участок 18 вала 4 обеспечивает возврат последнего вместе с заслонкой 5 в нейтральное положение. Таким образом, устройство, состоящее из гайки-шестерни 3, вала
4 и фтулки-шестерни 19, работает как сум443207
Предмет изобретения
20 у 75
Составитель В. ЯковенкО
Техред Н. Куклина
Редактор И. Шубина
Корректор А. Дзесова
Заказ 1205;5 Изд. М 1272 Тираж 722 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР го, елам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типографии, пр. Сапунова, 2 мирующий механизм в системе обратной связи усилителя.
Суммирующий механизм, например, для осуществления обратной связи по положению выходного элемента силового гидроцилипдра, содержащий устройство для ввода первого слагаемого, выполненное в виде подвижного в осевом направлении вала, и устройство для ввода второго слагаемого в виде взаимодействующей с упомянутым валом гайки, о т л ич а ю щи и ся тем, что, с целью упрощения механизма, устройство для ввода первого
5 слагаемого выполнено в виде втулки со шлицевыми пазами, а на поверхности вала выполнены шлицы, взаимодействующие с упомянутыми пазами втулки, причем втулка связана с выходным элементом силового гид10 роцилиндра, например, с помощью реечной передачи.