Устройство для измерения угловой скорости

Устройство для измерения угловой скорости

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИОАН КЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Соцмалмстмческих

Республик (;1), 4433т5 (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 03. 05. 72 (21) Х78038У1Ж (51) М.Кл.

& 0I р 3/64 с присоединением заявки—

Государственный комитет

Свввта Мнннстрав СССР ав делам изебретений и втнрытнй (32) Приоритет—

Опубликовано 5. Щ. 74Бюллетень ¹ 34 (53) УЛК531.77:

62I. 3. 084 (088.8) (45), Дата опубликования описания28. П.7 (72) Авторы изобретения

Э.Г.Краус и IO.Í. Головко (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЖПРЕНИЯ УЩОВОЙ СКОРО(."ГИ

Известны устройства дл изиврвния угловой скорости, содержащие иипульсный датчик скорости,фориирователь иипульсов, диффвренцирующую цепь и схвиу отсчета.

Ь»

Юля расширения диапазона изиервниИ и повышения точности изиврений в аналоговой форив првдлагаеиое устройство снабжено фориирователеи гиперболических иипульсов, вход которого через один из диодов подключен к выходу диффвренцирующой цепи, а выход через ключ подключен к зайоиинающеиу злвивнту, причеи управляющий электрод ключа через другой. диод подключен к выхо диффервнцирующой цепи. а фиг.1 дана блок-схеиа описываеиого устройства; на фиг. 2принципиальная схвиа фориирователя 2о гиперболических иипульсов.

К выходу иипульсного датчика скорости I подключен фориирователь

2 иипульсов, которыИ, в свою очеl рвдь подключен к входу диффврвнци-25

2 рующвй цепи 5. выход ди(@орвнцирующвИ цепи 3 через диод М подключен к фориираватвлю 5 гиперболических иипульсов, который через ключ б подключен к запоиинающвау элвиенту 7, причеи управляющиИ электрод ключа б через диод 8 подключен к выходу дифферонцирующей цепи ».

Фориироватвль гинерболическйх иипульсов состоит из двлитолеИ напряжения 9,ХО,П,I2 еее ключей I3 I4 Г»... и,, разрядных цепочек Ы, Л I8... т1,диодных фориироватолей I9 20,21... N>, и зииитврного повторителя 22, Количество перечисленных элвиентов определяется требуеиоИ точностью фориирования функции

0= — где U - напряжение, пропорциональное угловой скорости;

К - выбранный коэффициент пропорциональности;

- интервал Вреиени, за который контролирув,-; и сб"акт парвиестится на постоян*ный угол

Устройство работает следующим образои.

5 иипульсы синусоидальной фориы от индукционного датчика скорости

I поступают на вход фориирователя

2, с выхода которого иипульсы пряиоугольной форин поступают на вход диффврвнцирующей цепи 5.

Продифрервнцированныв импульсы положительной полярности поступают на входы ключви Б, f,I5eas к (фиг.Z) и заряжают конденсаторы разрядных цепочек I6, I7 I8... n до начальных услови1, которые устанавливаются дв- . лителяци напряжений 9,IO,Ï,I2. . С исчвзноввнивц ийпульса положйтельной полярности конденсаторы разряжаются диодные фориироватвли 19,20,21... и > форци ют на эииитерноц йовторитвле

2 функцию U=Kg

Поступающий на управляющий электрод ключа 6 (фиг.I) иипульс отрицательной полярности соединяет фориироватвль - с запОцинающии элвцентоц 7, на котороц запоинится напряжвнйе, снятое с Форциро4 вателя иипульсов, соответствующее интервалу врвивнй перецещения контролируеиого об"вкта на постоянный угол.

При увеличении (уивньшении} угловой скорости напряжение на эапоиинающеи злвиенте 7 возрастет (уиеньшится} до напряжения, снииаеиого с фориирователя 5 и соответ.ствующего новоиу интервалу врвивни цежду иипульсаии, ПРЕБУДЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Устройство для изиерения угловой скорости, содержащее иипульсный датчик скорости, фориирователь импульсов, диф ервнцируюшую цепь и схвцу отсчета, о т л и ч а. а ю щ е е с я теи, что с целью расширения диапазона изиервний и повышения точности изиврвний в аналоговой форце, оно снабжено фориирователвц гйпврболичвских иипульсов, вход которого через

ОДИН ИЗ ДИОДОВ ПОДКЛЮЧвн К ВЫХОДУ диффврвнцирующвй цепи, а выход через ключ подключен к запоиинающвцу злвиенту, причви управляющий электрод ключа через другои диод подключен к выходу дирфервнцирующвй цепи.

Фиг. 2 т-1

Сост;<н итси и А L 8BPWJBHRU

Рс. актор С. ХВЖИЦ Текрел А, Зб«а ЗСКИИ

Тираж 6

562. изд. и /Ф!

3ак <3

Подписное

11рс,.прияти< «liar< ит>:, Москна, Г-59, Бережковская иаб., 24

Ш1111111И Государстнеииого комитета Сонета Министров СССР

IIo л лам иэобретепий и открытий

Москва, 113035, Раушская иаб., 4