Приводной механизм диапроектора
Патент 443354
Авторы
Классы МПК
Приводной механизм диапроектора
Иллюстрации
Реферат
союз сове1сннг (О П И (А Н И
Социалистических
<1п 443354
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Е АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Республик
-.: Г.г, . ;,:и-:rgg —:: -A (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 18.09.72 (21) 1829316/18-10 (51) М. Кл. G ОЗЬ 23/04 с присоединением заявки ¹
Государственный комитет (32) Приоритет
Опубликовано 15.09.74. Бюллетень № 34
Совета Министров СССР по делам изобретеиии и открытий (53) УДК 778.274(088.8) Дата опубликования описания 12,06,75 (72) Авторы изобретения
Д. Д. )Кданов, А. М. Иванов и Н. П. Самусенко (71) Заявитель (54) ПРИВОДНОИ МЕХАНИЗМ ДИАПРОЕКТОРА
Изобретение относится к оптико-механической промышленности.
Известны приводные механизмы диапроекторов, содержащие устройство для перемещения кассеты и несущую рамку, связанную с электродвигателем через храповое колесо и фиксатор, взаимодействующий с упором поворотного рычага.
Для сокращения времени смены диапозитивов и повышения надежности в эксплуатации в предлагаемом механизме устройство для перемещения кассеты выполнено в виде размещенной над несущей рамкой подвижной планки с подпружиненным зубом, связанной через кулисно-шатунный механизм с электродвигателем и взаимодействующей с установленным на несущей рамке отводным толкателем, кулачок которого воздействует на подвижный палец, кинематически связанный с поворотным рычагом, снабженным дополнительным упором, расположенным диаметрально основному упору, а подпружиненный зуб подвижной планки может взаимодействовать с шестерней, связанной с кассетой.
На фиг. 1 представлена схема описываемого механизма; на фиг. 2 — его принципиальная электрическая схема.
На валу 1 электродвигателя 2 расположен червяк 3, который взаимодействует с червячным колесом 4. Последнее выполнено за одно целое с храповым колесом 5, свободно посаженным на валу 6. На валу 6 жестко посажены кулачок 7 и водило 8, взаимодействующее через палец 9 с несущей рамкой 10.
Для замыкания кинематической цепи между водилом 8 и храповым колесом 5 на водиле 8 выполнены пружина 11 и собачка 12, взаимодействующая с упором 13 поворотного рычага 14. Поворотный рычаг 14 установлен
1О на оси 15 и снабжен вторым упором 16, расположенным против первого упора 13 по диаметру колеса 5.
В механизме установлены подвижный палец
17 и неподвижный штифт 18, взаимодействую15 щпй с отводным толкателем 19. Последний с кулачком 20 расположен на осп 21, которая также как фиксатор 22 отводного точкателя
19 и толкатель 23 диапазитивов 24 установлена на несущей рамке 10.
20 Кроме того, в механизме установлен кулисный механизм, кулиса 25 которого кинематически связана при помощи пружины 26 с подвижной планкой 27. На подвижной планке
27, которая, как и шестерня 28, расположена
25 над несущей рамкой 10, установлен подпружиненный зуб 29.
Связь кулисного механизма с электродвигателем 2 осуществлена через редуктор, выполненный в виде червяка 30, установленного на зо валу электродвигателя 2, и червячного колеса
443354
М, свободно посаженного на валу 32, и муфту
33, зубцы которой нанесены на червячное колесо 31 и кривошип 34 кулисного механизма.
Кривошип 34 свободно насажен на валу 32 и через шатун 35 связан с кулисой 25.
Для замыкания кинематической цепи между зубцами муфты, выполненными на кривошипе
34 и червячном колесе 31, на валу 32 установлены соленоид 36 и штифт 37. Кроме того, на этом же валу установлена пружина 38, а кривошип 34 снабжен кулачком 39.
Подвижный палец 17, установленный на двуплечем рычаге 40, кинематически связан при помощи пружины 41 с поворотным рычагом 14 с упорами 13 и 16. При этом двуплечий рычаг 40, установленный на оси 42, кипематически связан с якорем соленоида 43.
В режиме покадрового показа на экране механизм работает следующим образом.
Движение от постоянно вращающегося электродвигателя 2 поступает через червячную пару (3 и 4) на храповое колесо 5. Диапозитив сменяют нажатием кнопки 44 (см. фиг.
2), которая замыкает электрическую цепь соленоида 43. В этом режиме нормально замк10
25 нутый контакт 45 постоянно разомкнут кулачком 39, расположенным на кривошипе 34, а нормально разомкнутый контакт 46 в начале цикла движения несущей рамки 10 замкнут кулачком 7, расположенном на валу 6. зо
При замыкании электрической цепи соленоида 43 его якорь, связанный с двуплечим рычагом 40, стягивается, что вызывает разворот двуплечего рычага 40 на оси 42. При этом подвижный палец 17, установленный на дву- 35 плечем рычаге, отходит в сторону, а поворотный рычаг 14 с упорами 13 и 16, кинематически связанный с двуплечим рычагом 40 «ружиной 41, производит разворот на оси 15.
Упор 13 отходит от собачки 12, расположен- 40 ной на водиле 8, которая под действием пружины 11 входит в зацепление с храповым колесом 5, что вызывает движение водила 8 и связанной с ним через палец 9 несущей рамки 10. 45
На одном валу с водилом 8 расположен кулачок 7, осуществляющий замыкание электрической цепи соленоида 43. При повороте водила 8 на определенный угол происходит разворот кулачка 7. В результате этого раз- 50 рывается электрическая цепь соленоида 43 в нормально-разомкнутом контакте 46 (фиг. 2).
Кнопка 44 смены диапозитива теперь уже не обеспечивает замыкание электрической цепи соленоида 43, поэтому ее отпускают. 55
Под действием пружины 41 поворотный рычаг 14 с упорами 13 и 16 и двуплечий рычаг
40 с подвижным пальцем 17 занимают исходное положение.
Кулачок 7 рассчитан таким образом, что вп разрыв электрической цепи соленоида 43 происходит до подхода отводного толкателя 19 с кулачком 20, расположенного на несущей рамке 10, к подвижному пальцу 17. В результате этого отводной толкатель 19 беспрепятственно проходит палец 17, а при дальпейше совместном движении с несу.цей рамкой 10 упирается и начинает перемещать планку. 27 с подпружиненным зубом 29.
В тот момент, когда толкатель 23 диапозитивов 24, расположенный на несущей рамке
10, выходит из кассеты (на фиг. не показано), подпружиненный зуб 29 вступает в контакт с шестерней 28 и при дальнейшем ходе вызывает разворот последней на один зуб, чем обеспечивается перемещение кассеты, связанной с шестерней 28 своими зубцами 47, на один шаг.
При дальнейшем развороте водила 8 происходит обратное движение несущей рамки 10.
Толкатель 23 вновь входит в кассету и выталкивает из нее следующий диапозитив. Отводной толкатель 19 отходит от подвижной планки 27 с подпружиненным зубом 29, которая под действием пружины 26 возвращается в исходное положение. Подпружиненный зуб 29 утапливается при обратном ходе подвижной планки 27.
Движение несущей рамки 10 происходит до тех пор, пока собачка 12 не выйдет из зацепления с храповым колесом 5. Разрыв кинематической цепи вызывается тем, что собачка
12, вращаясь вместе с храповым колесом 5, подходит и упирается в упор 13. При их дальнейшем совместном движении происходит отжатие упором 13 собачки 12. Последняя, разворачиваясь на своей оси, выходит из зацепления с храповым колесом 5.
В момент выхода собачки 12 из зацепления заканчивается цикл движения несущей рамки 10.
К этому времени кулачок 7, совершив пол. ный оборот, вновь замыкает KQIITBKT 46 (фиг.
2), подготовляя этим самым электрическую схему к работе.
При нажатии кнопки 44 повторяется весь цикл движения несущей рамки 10.
В режиме быстрого перемещения кассеты без показа диапозитивов на экране механизм работает следующим образом.
Для осуществления быстрого перемещения кассеты без показа диапозитивов на экране в электрической схеме прибора происходят переключения кнопки 48 смены режимов работы.
В результате этого через контакты 49 и 50 кнопки 48 происходит подключение соленоида 43 непосредственно в цепь прибора. Якорь соленоида 43 втягивается. Это приводит, как было описано ранее, к отводу подвижного пальца 17 в сторону и развороту поворотного рычага 14 с упорами 13 и 16.
Так как контакт 46 теперь в процессе работы пе участвует, электрическая цепь соленои. да 43 постоянна замкнута. Это приводит к тому, что поворотный рычаг и подвижный палец удерживаются в отведенном положении до тех пор, пока вновь не будет сделано переключение режимов работы кнопкой 48.
При отходе упора 13 также как и в первом случае собачка 12 входит в зацепление с храповым колесом 5, что вызывает перемещение
443354
40
50 б5 несущей рамки 10. Отводной толкатель 19, расположенный на несущей рамке 10, подходит к отведенному пальцу 17 и через свой кулачок 20 начинает взаимодействовать с последним. Это приводит при дальнейшем перемещении несущей рамки 10 к развороту отводного толкателя в сторону, который при этом
Не взаимодействует, как это оыло при пертзом режиме работы, с подвижной и 73Нкой 27, а производит переключения т<зточа 51, ттодготавливая тем самым к работе электрическую схему быстрого перемещения кассеттт.
Несущая рамка 10 совершает движение до тех пор, пока собачка 12 пе выйдет из зацепттения с храповым колесом 5 TI07, действием уже упора 16, который олагодаря развороту повопотного рычага 14, удерживаемого соленоидом 43, приблизился к храповому колесу.
Упор размыкает кинематическую связь между водилом 8 и храповым колесом 5 через половину цикла движения несущей рамки, что обеспечивает вывод толкателя 27 из кассеты и остановки его в этом положении.
Механизм готов к работе в режиме быстрого перемещения кассеты без показа диапозитивов на экране.
Движение от постоянно-вращающегося электродвигателя 2 передается через червя к
30 на свободно посаженное на валу 34 червячное колесо 31 с нанесенными на нем зубцами муфты.
При нажатии кнопки 44 через контакты 52 и 53 ключа 51, переключение которого произвел отводный толкатель 19, замыкается э.".åêтрическая цепь соленоида 36. Якорь соленоида
36, связанный с валом 32, втягивается, что вызывает перемещение последнего вместе со штифтом 37. При этом зуоцы муфты, выполненптте на кривошипе 34, входят в зацепление с зубцами м фты, выполненными на червячном колесе 31. В результате этого движение с червячного колеса 31 передается на кттттвошип 34, который связан с кулисой 25 шатуном 35.
При вращении кривошипа 34 кулиса 35 совершает колебательное движение, которое вызывает возвратно-пост нательное движение кинематически связанной с пей при помощи пружины 26 подвижной планки 27 с подпружиненным зуоом 29.
Подпружиненный зуб 29, взаимодействуя с шестерней 28, каждьш раз разворачивает ее на один зуб, что обеспечивает перемещение кассеты на шаг.
Кнопку 44 нажимают до тех пор, пока нужный диапозитив не окажется напротив кадрового окна, после чего ее отпускатот. В результате этого разрывается электрическая цепь соленоида 36.
Соленоид 36 больше не удерживает вал 32, и он под действием пружины 38 возвращается в исходное положение, перемещая при этом своими заплечиками кривошип 34. Это приводит B результате разрыва кинематической цепи между зубцами муфты, выполненными на червячном колесе 31 и кривошипе 34, к остановке кулисного механизма.
Блокировка работы кулисного механизма, позволяющая полностью заканчивать цикл перемещения кассеты на шаг при раньше времени отпущенной кнопке 44 выполHåíÿ в виде нормально-замкнутого контакта 45, размыкаемого после каждого цикла движения кулисного механизма кулачком 39, p2clIoëo женным на кривошипе 34.
Для помещения диапозитива 24 в кадровое окно не переключают кнопкой 48 режимы работы прибора. При этом в режиме покадрового показа диапозитивов электрическая цепь соленоида 43 разомкнута, так как кулачок 7 в этот момент не обеспечивает замыкание нормально-разомкнутого контакта 46.
Под действием пружины 41 двуплечий рычаг
40 с пальцем 17, поворотный рычаг 14 с упорами 13 и 16 занимают первоначальное положение. В результате этого упор 16 отходит от собачки 12, которая под действием пружины
11 вновь входит в зацепление с храповым колесом 5. Происходит такое же, как в первом режиме оаботы, окончание цикла движения ттес щей рамки 10 за исключением того, что отводной толкатель 19 при обратном ходе несущей рамки 10 переключает ключ 51 в первоначальное положение, а сам, упираясь в неподвижный штифт 18, возвращается в исходное положение, которое удерживается с помощью фиксатора 22.
После остановки в конце цикла движения несущей рамки 10 механизм вновь готов к работе.
Предмет изобретения
1. Приводной механизм диапроектора, содержащий устройство для перемещения кассеты и несущую рамку, связанную с электродвигателем через храповое колесо и фиксатор, взаимодействующий с упором поворотного рычага, отличающийся тем, что, с целью сокращения времени смены диапозитивов и повышения надежности в эксплуатации, устройство для перемещения кассеты выполнено в виде размещенной над несущей рамкой подвижной планки с подпружиненным зубом, связанной через кулисно-шатунный механизм с электродвигателем и взаимодействующей с установленным на несущей рамке отводным толкателем, кулачок которого воздействует на подвижный палец, кинематически связанный с поворотным рычагом, снабженным дополнительным упором, расположенным диаметрально основному упору.
2. Механизм по п. 1, о тли чаю щи йся тем, что подпружиненный зуб подвижной планки взаимодействует с шестерней, связанной с кассетой.
443354
Фсг 3
Составитель С. Коврина
Техред Т. Миронова
Редактор С. Хейфиц
Корректор А. Галахова
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 1348/11 Изд. № 1284 Тираж 506 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Ми истров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5