Исполнительный орган проходческого комбайна
Иллюстрации
Реферат
ОП ИСАНИЕ
И.ЗОБРЕТЕ Н ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДВТЮЛЬСТВУ
411943976
Сотоз Советских
Соцнаттнстнческих
Респубттнк (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 22.01.73 (21) gg73776/223 (51) М,Кл.
Е 21с 27/24
Е 21с 35/08 с присоединением заявки— (32) Приоритет—
Опубликоваио25.09. 74Бюллетень № 35
Ваудерстненный немнтет
Севнте Министра СССР
rn делам изабретений и аткрмтий (53) УДК, 622. 232. 72.: 622. 26 (088. 8) Дата опубликования описания 15. 12.7 (72) Автор изобретения
С.В.Скоробогатов (71)Заявитель Донецкий научно-исследовательский угольный институт (Я) ИСПОЛНИТИПНЫИ ОРГАН ПРОХОДЧЕСКОГО
КОМБАЙНА
1 ! Изобретение относится к гор- ным машинам, используемым для про ведения подготовительных выработок, и частности, к исполнитель= ным органам проходческих комбайнов.
Известны исполнительныв органы проходческих комбайнов, включающие породоразрушающие коронки, установленные на подвижном в радиальном направлении водиле, закрепленном на размещенном в опорах главном валу комбайна, гидроцилиндры радиального выдвйжения водила с механизмом управления.
Предлагаемый исполнительный орган проходческого комбайна отличается тем, что передняя опора главного зала и водило снабжены кулачками, связанными между собой посредством контактирующих с их поверхностями толкателей, между которыми расположен диффвренциальный рычаг, соединенный с механиз мом управления, а кулачок, распо- 1
2 ложенный на водиле, Выполнен В ви-1 ле клина, с наклонной поверхностью которого контактирует толкатель, а один из толкателеИ выполнен иэ
5 двух входящих одна в другую частей, между которыми размещена пружина.—
Такое выполнение исполнительного органа обеспечивает повышение точности оконтурирования проходимой выработки.
На фиг. I схематически изображен общий вид исполнительного органа; на фиг. 2- кинематическая схема йсполнитвльного органа .
Исполнительный орган содержит двв породоразрушающие коронки I o приводом их вращения, установленные на подвижном в радиальном направлении водиле 2, закрепленном на аэмещвнном в опорах главном валу комбайна. Причем подвижная з радиальном направлении часть водила установлена в направляющих, расположенных в нввыдвижной его части.
1Радиальпая подача выдвижной части
Зб бб водила осуществляется гидроцилиьд- ром 4. Главный вал опирается на переднюю 5 и заднюю (на чертеже нв показаны) подшипниковые опоры и может поворачиваться на угол не менее З60о от индивидуального привод
Кулачок б жестко закреплен
-на выдвижной части водила 2, Он задает положение выдвижной части
-водила относительно направляющих, расположенных в нввыдвижной его части и выполнен в виде клина, .его рабочая поверхность - наклонная плоскость. ВтороИ кулачок 7 жест.ко закреплен на корпусе передней . опоры 5 главного вала. Этот кулачок задает форму и размеры попереч ного сечения выработки, например, путем изменения формы рабочеИ по- верхности, и является сменным, Кулачки кинематически связаны между собой контактирующими с их поверхностями толкателями 8 и
9, между которыми расположен диффврепциальныИ рычаг 10, соединвнньяи с механизмом управления гидроцилиндрами радиальной подачи выдвиннoi ;, части водила.
Механизм управления выполнен в виде двух трехпозиционных четыехходовых золотников II и I2. олотник П слунит дляавтоматйчес кого управления..4олотййки и зве--нья рычаннor о механизма закреплены на невыдвиниой части водила, Толкатели 8 и 9 постоянно находятся в контакте с рабочими поверхностями кулачков б и 7. Это обеспечивается прунипой, установленной в золотнике П.
Привод поварота главного вала
3 и гидроцилиндров М радиальноИ по .дачи питаются предпочтительно от индивидуальных насосов.
Второй залотник 12 служит для ручного управления, а краны IB,II4 u Ы для возможности перехода с ручного управления,на автоматичес кое и обратно. Золотник I2 и краны укреплены на йультв управления комбайном. цля возможности перехода .на ручное управление без разборки рычажного механизма, по крайней иере, один из его толкателей, например толкатель 8, Выполнен телескопическим. Между телескопическими элементами толкатвля закреплена пружина
I6у которая В автоматическом рвжи5 ю мв управления работает как жесткое тело, а в ручном режиме управления снимается или разжимается.
Исполнительный орган работает сле д ющим образом.
Прй вращающихся коронках он подается вперед на величину хвходки и осуществляется внедрение коронок в забой (при смешанном забое предпочтительно по угли).
После внедрения коронок в забоЙ на необходимую глубину исполнительныИ орган совместно с главным валом, 3 поворачивается на гол 360 в направлении стрелки, . При этом обработка всей площади забоя и одновременное оконтуривание выработки производится за один полныМ оборот вала B.
Необходимые формы и размеры поперечного сеченйя выработки достигаются за счет строго согласованноИ с углом поворота вала 3 радиальной подачи ковонок в найравлени стрелки-Б, осуществляв.мОй гидроцилиндРами Ф.
Изменение полонения выдвижноИ в радиальном направлении части водила с коронками относительно направляющих водила 2 в функции угла поворота главного вала B осуществляется автоматическим срабатыванием (нереключенивм) золотника П, кинематичвски связанного с рабочими поверхностями кулачков 6 и 7 посредством механизма с дифференциальным рычагом IO .
При этом режим работы .этого механизма характеризуется поддержан ивм в наперед зе данных прв делах расстояния между точками контактов толкателей 8 и 9 с рабочими поверх ностями кулачков. При уменьшении или при увеличенйи этого расстояния вследствие поворота водила 2 относительно ктлачка 7.сьаоатывав золотник 7Т. 4ри этом осу ,ществляется соответствующее ради- альное перемещение выдвижной части водила совместно с кула л:m 6 до твх пор, пока упомянутое расстояние нв установится в заданных прелелахяадример, при повороте Водила относительно кулачка 7 в направлении стрелки А толкатвль 9 отжимает ся кулачком 7 вправо. При этом рычаг IO поворачивается относительно точки "а" впра о и переключает золотник П, через которы масло под давлением поступает в штоковые полости гидроцилиндро=" 4 „ Слвдова25
5 Н.Ь тельно, в этот момент выдвижная часть водила с коронками и кулач-. ком 6 будет перемещаться в направ. лении стрелки Б до тех пор, пока толкатель, отжимавмый кулачком 6 и вращающий при этом рычаг I0 влево относительно точки "б", не выключит золотник ХЕ.
Величина отношвнйя плеча
"а-б" к общеИ длине "а-в" рычага .I0 определяется необходимой точ-.. ностью оконтуривания выработки, профилем кулачков и величиной хо> лостого хода золотника II.
Для перехода на ручное управ- „ ление краны IB D и I5 поворачивают на 90о и йодключают золотник
I2 ручного управления, а золотник
П при этом отключается.
При ручном управлении ра- 2о диальные перемещения коронок контролируются машинистом и не зависят от угла поварота главного вала
ПРЕДМЕТ ИК)БРЕТЕНИЯ
I. Исполнительный орган проходческого комбайна, включающий
915 б породоразрушающие коронки, уста:ноЗйенные на подвижном в радиаль,ноц.направлении водиле, закреплен ном- на размещенном в ойорах главном валу комбнйна, гидроцилиндры радиального выдвижения врдила с
1механизмом управления, о т л и.,ч а ю шийся твм, что, с целью ,повышения точности оконтуривания
;прохидимой выработки, передйвя опо. .-ра главного вала и водило снабжены кулачками, связанными между собой
-посредством контактирующих с их поверхностями толкатвлей, между которыми расположен диффервнциальныИ рычаг, соединенный с механиз мом управления.
2 . Исполнйтельный орган по п. I„ о т л и ч а ю щ и И с я твм, что кулачок, расположенный на водиле, выполйвн в виде клина, с наклонноИ поверхностью которого контактирует толкатель.
H. Рсполнительный орган по и. Е, о т л и ч а ю щ и И с я тем, что один из толкателеИ выполнен из двух входящих одна в другую частеИ, между которыми размещена пружина.
Заказ . фф
Подниснов
ТиражЩ»
Изд. Ph fg
LIHHHllH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий
Москва, II3035, Раушская наб., 4
Предприятие аПатент», Москва, Г-59, Бережковская наб. ° 24 Риг.2
Составитель 4 03ЫСТИЬН ОЬ
Редактор Л.ЙЙШКОЯ Техред Е;ПЫТ ОЦЯ Корректор H. Су яе (