Устройство для управления приводом с шаговым двигателем

Устройство для управления приводом с шаговым двигателем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П N C A H N K (11) 444158

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 06,06.73(21) 1927227/18-24 (51) М. Кл.

6О5Ь 11/26 с присоединением заявки

Государственный номитет

Совета Министров СССР по делам иэееретений и открытий (32) Приоритет .

Опубликовано25 0974. Бюллетень )@ 35

Дата опубликования описания 15 О4-75 (53) У ДК 6 2 1. 3 16. 7 1 .

° 544 (088.8) (72) Авторы изобретения П.В. Дербенев и В. В. Суворов е 1 (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ

С ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Изобретение относится к области авто-1 матики и может быть использовано для управления приводом с шаговым двигателем.

Известно устройство управления приводом с шаговым двигателем, содержащее 5 коммутатор обмоток шагового двигателя, датчик угла на валу двигателя, согласующий счетчик, включенный на входе комму% татора обмоток, и управляющее устройство, входы которого соединены с датчиком угла )0 и цифровой вычислительной машинрй.

Однако в известном устройстве возможно прохождение на двигатель неполного управляюшего импульса, кроме того имеет место влияние подрабатывания контактного 15 датчика исходного положения.

Цел ь изобретения — повысить надежность работы устройства.

Для moro в устройство введены блок селекции ил пульсов, первый вход которого 20 соединен с выходом программно-коммутационного блока, второй вход — со вторым выходом источника опорной частоты, третий

t вход — с выходом блока ключей, а выход — с первым входом усилителя, и блок ) распределения импульсов первый вход которого соединен с третьим выходом источника опорной частоты, второй входс выходом датчика обратной связи, третий вход - с выходом блока ключей, а выход— к второму входу усилителя, На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство для управления приводом с шаговым двигателем содержит блок 1 селекции импульсов, программно-комл утационный блок 2, счетчик 3 импульсов, блок 4 транзисторных ключей, усилитель

5, блок 6 распределения импульсов, шаговый двигатель 7 и датчик 8 обратной связи.

Устройство работает следуюшим образом.

С программно-коммутационного блока

2 на блок селекции импульсов 1 выдается команда на начало работы (снимается потенциал запрета). Поступаюшие на вход блока, импульсы опорной частоты, контролируются, и по прохождению заднего

I .фронта первого импульса выдается сигнал !

444158 раммно-коммутационный блок 2 с датчиком обратной связи 8.

Предлагаемое устройство позволяет ."значительно повысить надежность управле5: ния приводом за счет исключения ошибок,,: вызванных подрабатыванием датчика обрат ной связи и искажением управляющих импульсов. управления на усилитель 5. Инверсные импульсы опорной частоты с усилителя 5 поступают на управление транзисторными .ключами 4, с которых подаются на. шаговый двигатель 7. Направление разворота задается программно-коммутационным блоком. Каждый импульс с выхода блока 4 . ,транзисторных ключей поступает дпя контроля в блок селекции импульсов 1. При на, :личии импульса опорной частоты и отсутствии импульса с выхода блока селекции импульсов фиксируется неисправность. Величина угла разворота механизма определяется временем, которое задаетси с помощью счетчика импульсов 3, работмошего.от опор- р ной частоты. Счетчиком 3 через программно коммутационный блок 2 при достижении заданного угла поворота- выдается потенциал запрета на блок селекцйи импульсов 1.

Таким образом осуществляется разворот от. рр йсходного положении, Возврат в исходное положение осуществляется аналогичным образом, за исключе- . нием того, что счетчик импульсов в этом случае не используется, а сигналом на 25 прекращение работы является замыкание

I датчика обратной связи 8. При этом с целью исключения влияния подрабатывания контактов датчика в блок распределения импульсов 6 подаются импульсы, идущие ЗО с блока 4 транэисторнык ключей на шаговый двигатель 7. При наличии импульса на входе блока распределения импульсов 6 не воспринимается сигнал с датчика обратной связи 8, И только если контакт датчика 35 остается замкнутым в паузу, снимается опорная частота с усилителя 5 и прекращается подача импульсов на шаговый двигатель 7. Запрет на блок селекции импульсов 1 выдается независимо через прог- 40

Предмет изобретения

Устройство дли управления .приводом с шаговым двигателем, содержащее счетчик импульсов, вход .которого подключен к первому выходу источника опорной частоты, а выход - к первому входу программнокоммутационного - блока, второй вход которого соединен с выходом датчика обратной связи, который механически соединен с выходным валом шагового двигателя, к цепям управления которого подключен выход блока ключей, вход которого соединен с выходом усилителя, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно содержит блок распределения импульсов и блок селекции импульсов, первый вход которого соединен с выходом программно-коммутационного блока, второй вход — со вторым выходом источника опорной частоты, третий вход — с выходом блока ключей, а выход - с первым входом усилителя, второй вход которого подключен к выходу блока распределении импульсов, первый вход которого соединен с третьим выходом источника опорной частоты, второй входс выходом датчика обратной связи, третий вход =с выходом блока ключей.