Способ управления загрузкой шаровой мельницы

Способ управления загрузкой шаровой мельницы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Ь ",.=

> ее: т юФ L: i(; > - -.

>> баб.тиО>СЩ,::;,,, (! 1),444556

Союз Советскик I

Социалисти>веских

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельс-.ва (22) Заявлено 25. 10. 72 (21)Х830928/298 (51) М,Кл.

В 02с 25/00 с присоединением заявки—

Государственный квинтет

Совета Мнннстров СССР оо делаи нзобретеннй н открытнй (З2) Приоритет—

Опубликована30 э 09 741 оллетень рр6

4 (45)! Лата опубликовании описаниями), gg. 74„ (53) УДК

621. 926. 5(088. 8) Э.Я.ГУТЕРМАН, A.Ì.ÂÀËÜØÎÍÎÊ, И.В.ФИНКН1ЬШТЕЙН, Я.Е.ГЕЕЪЯНЛ, (2) Ав оры Ю.И.ЦИРА и А.Й.ЕЛКЦЕР

ВСЕСОЮЗНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТКЕЬСКИЙ и ПРОИ(ТНО-КОНСТРУКТОРСКИЙ

ИНСТИТУТ ПО АВТОМАТИЗАЦИИ ПРЩПРИЯТЫ ПРОМЫШЛЧБОСТИ СТРОИТЕЕЬ (71) Заявитель НЫХ МАТЕРИАЛОВ и ЛЕНИНГРАДСКОЕ СПЕЦИАЛИЭтЛРОВАННОЕ МОНТАЖНО-НАЛАЛОЧНОЕ УПРАВЛ ЕНИЕ (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЭКО!1 ШАРОВОЙ МЕЕЬНИЦЫ

Изобретение относится к области автоматизации процессов измельчения преимущественно в цементной промышленности.

Известен способ управления, загрузкой шаровой мельницы, включающии изменение подачи исходного материала в зависимости от уровня загрузки и по сигналу экстремального регулятора производительности мельницы в режиме поиска максимума с учетом времени переходного процесса. управление по известному способу недостаточно устойчиво по отношению к перемещениям экстремальных характеристик мельницы при колебаниях размалываемости материала, что может приводить к завалам мельницы. В то же время попытки исключить возникновение завалов путем ограничения верхнего предела заданий по уровню загрузки или путем увеличения шага экстремального регулятора приводят в первом случае

2 . к невозможности выхода на экстремумы характеристик на материалах хорошей размалываемости, а во втором случае - к большим потерям на по5 ИСК, Цель изобретения — устранение завалов и достижение максимальной производительности.

Поставленная цель достигается

1о тем, что после каждого шага экстремального регулятора в сторону умень шения задания по уровню загрузки и сравнения приращения этого уровня с допустимои величиной совершают

1s увеличенный шаг в сторону уменьшения задания при приращении уровня больше допустимого, а по истечении времени переходного процесса осуществляют шаг в сторону увеличения

20 задания.

Предложенный способ иллюстрируется чертежом.

По оси абсцисс отложена суммар ная загрузка S мельницы или уровень ю загрузки, который может быть изме444556 рен с помощью электроакустических ,. ;атчиков по нагрузке элеватора, транспортирующего продукта разгрузки мельницы, и другими методами; ,1о оси ордийат отложены расходы ма- 5 териала: 3ь- расход на входе мельницы;Q<.. — расход на выходе мельницы (т.е. производительность).

Кривые Х, 2, 3 — характеристики зависимостй производительности 1о

4 . мельницы от уровня загрузки при различных размалываемостях исходного материала. Кривая 1 соответствует материу на худшей раз- 15 а вае.ости, кр я 2 матери у 15 средней размалываемости, кривая 3— материалу наилучшей размалываемости )кстремумы характеристик обусловлены тем, что при увеличении уровня загрузки мельницы снижается эффективность действия мелющих тел.

Прямые 4-I5 — характеристики работы регулятора суммарной загрузки при различных заданиях. Регулятор загрузки воздействует на йодачу ис- 5 ходного материала Д@ в зависимости от уровня загрузки мельницы. При увеличении уровня регулятор уменьшает подачу исходного материала, а при уменьшении уровня — увеличивает, зо

Экстремальный регулятор осуществляет поиск оптимального задания, т.е. из семейства прямых 4- 5 отыскивает такую прямую, которая пересекает характеристику выхода Я в з5 точке экстремума.

Пусть имеет место режим, соответствующий точке А (пересечение ха рактеристики кривой 3 выхода и прямой 72), и экстремальный регулятор 4о совершает шаг АВ. Поскольку точка

В лежит выше точки А (т.е. g@>gN то уровень загрузки мельницы начнет увеличиваться, а регулятор загрузки начнет уменьшать подачу исходного 45 материала. Этот процесс закончится в точке С.

Если в тот момент изменится размалываемость материала в сторону ухудшения и вместо характеристики 5о кривой 3 будет иметь место характеристика кривой 2 (gg Qg то начнется новый переходныи проце.с вдоль прямой 13 от точки С в направ. лении к точке Я, характеризующий- 55 ся ростом уровня загрузки и, следовательно, уменьшением подачй исход-, ного материала. В точке Я экстремальный регулятор совершит шаг Г

4 в сторону уменьшения задания регулятору подачи исходного материала; однако процесс накопления материала в мельнице после этого шага не -прекратится так как точка Г так ze, как и точка B лежит выше характеристики кривой 1 выхода и .«., и процесс будет продолжаться далее вдоль прямой 12 от точки E в направлении точки F

Далее, при управлении по известному способу процесс развивался бы по траектории бИК к завалу.

При управлении по предложенному способу имеет место траектория

pp(h/ Ä и т.д. в направленир к экстремуму характеристикй кривои 2. 11еиствительно, после шага Б Е, сделанного в йаправлении уменьшения задания по уровню загрузки, определяют приращение уровня загрузки и сравнивают это приращение с допустимой величиной с . Из-за

Флуктуации величина с должна выбираться, как правило. отрицательнои, поэтому в данном случае, когда 3 > о, из точки F совершают увеличенный шаг F в сторону уменьшения задания, а по истечении времени переходного процесса, вызванного шагом /Ч, совершают шаг рр в сторону увелйчения задания.

Дальнейшее движение к экстремуму обеспечивается экстремальным регулятором.

Предме т изобретения

Способ управления загрузкой шаровой мельницы, включающии изменение подачи исходного материала в зависимости от уровня загрузки и по сигналу экстремального регулятора производительности мельницы в режиме поиска с учетом времени переходного процесса, отличающийся тем, что, с целью устранения завалов и достижения максимальной производительности, после каждого шага экстремального регулятора в сторону уменьшения задания по уровню загрузки и сравнения приращения этого уровня с допустимо л величиной, совершают увеличенный шаг в сторону уменьшения задания при приращении уровня больше допустимого, а по истечении времени переходного процесса осуществляют шаг в сторону увеличения задания.

444556

С---"- В.КауНИН

А Кущ, щу, А Эбвр ский

Заказ бзик Изд. М43

Тираж 6фф Подписное

Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская иаб., 4