Чехол для манипулятора

Чехол для манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Взамен ранее изданного

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЙТИЛЬСТВУ (11), 445568

Союз Советских

Социал исти иеских

Реслублкк (61) Зависимое от авт. свидетельства -" (22) Заявлено Щ.I0.72 (21) 1 833685/26 с присоединением заявки №(32} Приоритет

Опубликовано 05. Я.74 бюллетень № 97 (46ГДата опубликования описания 2 11 14

5 (5» М.Кл.

В25 j I/00

Госудорстееннкй квинтет

Соввтв Мнннстрое СССР во делам нзооретенно н открытей (53) УИК

62I.039(088,8) A.È.Эебарев, В.А.усцов, В.И.Щеглова и Б.П.Заааров (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (5 ) ЧЕХОЛ ДЕЯ МАНИПУЛЯТОРА

Предлагается чехол для защитй манипулятора от радиоактивных загрязнений и агрессивных сред.

Известен чехол для манипулятора, содержащии! эластичную гойрировайнув герметичную оболочку,соединенную с однот стороны со втулкой, а с друготе - с крепежным кольцом. Недостатками такого чехла ямяются ограниченная подвижность и малая эластичность.

Предложенны(о чехол не имеет указанных недостатков.Он отличается тем,что оболочка выполнена в виде трех секций, одра из которых, соединенная со втулкой, имеет прямоугольное сечение и гофрирована таким odpasoM,÷òo на больших гранях ребра имеют

phd "елочки" с -утлом наклона

0-2gî a Ha меньших гранях ребра йараллельны между собой и смещены по отношению к ребрам больщих граней на половину рассто между ними. другая секция, t 1

I соединенная в крепежным кольцом, выполнена в виде гофрированного цилиндра с рвбрами, образующими винтовую линию, обе секции соеди5 нены между собой секцией, имеющей форм цилиндра. а чертеже показан предложенный чехол для манипулятора.

Чехол представляет собой моно1с литное бесшовное изделие и состоит из трех секций:секции I,ýaùèùaeщей исполнительный мехайизм манипулятора; секции 2,защищающей вертикальные телескопйческие трубы, 16 и секции З,защищающей горизонтыьную и часть вертикальной трубы манипулятора.

Секция I имеет прямоуголыше сечение, на больших гранях ребра ,о 4 гофри ваны в видв елочки" с углом наклона IO-25; а на меньших гранях ребра 5 параллельны между собой, но смещены по отношению к реб 4 на аоловинх расстояния м ними ° Секция 4

Ф.) - .+5б6 выполненная в виде гладкого циллнд. а, объединяет секцию Т с секцией, которая представляет оэбой гофрйрованный цилиндр с ребрами,o6азующими винтовую линию. Секция 5 соединена со втулкой 6 под инструмент и имеет клапаны 7,размещенные в месте перехода в секцию 2 и предназначенные для поддержания чехла. Секция 3 соедй- о нена с крепежным кольцом R.

С помощью специального устройства из операторского помещения через манипуляторную проходку чехол нодают в камеру и заирепляют и кольцом 8 в обойме проходки. Затем в проходку и чехол вводят манипулятор, à во втулку 6 вставляют нужный инструмент.

При движении исполнительного 2с мехапизма манипулятора от себя гофры, поворачиваясь вокруг оси, с одйой стороны приближаются и исполнительному механизму, увеличивая радиус за счет иамейения угла,2s а с противололожноИ стороны отталкиваются вверх, в случае движения на себя процесс повторяется как бы в перевернутом виде.

ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕ}ПЕ

Чехол для манипулятора, содержащий крепежное кольцо,втулку под инструмент и эластичную гофрированную герметичную оболочку, соединенную с одной стороны со втулкой, а с другой - с.ирепежным кольцом, отличающийся тем, что, с целью увелич.ения подвижйости и эластичности чехол, оболочка выполнена в виде трех секциИ, одна из которых, соединенная со втулкой, имеет прямоу1ольльное сечение и гофрирована таким образом,что на больших гранях ребра имеют форму "елочки" с углом наклона 10-25о, а на меньших гранях ребра параллельны между собой и смещены по отношению к ребрам боль.ш;"х гране.i на половину расстояния межц (реб э:ии болиих граней, угая секция, соединенная с крепежным кольцом, выполнена в виде гофрированного цилиндра с ребрами, образующими винтовую линию, обе секции соединены медщу собой секцией, выполненной в виде цилиндра.

М 5563

Заказ g.$ Я

Подписное

ЦI II II IIIH Государственного комитета Сове а Министров СССР

I1o делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

111»сдиииятие «Патент»и Москва, Г-59, Бережковская наб., 24 I

Составитель В- Цыкуно88 редактор т.gpAOBGK39 техред,4, АР,14о 1А 1 орректop

Л.Парькова