Машина для укладки штучных изделий в коробки

Машина для укладки штучных изделий в коробки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

O ll H C A H M E

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1i i1 445597

Саеа Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 06.12.72 (21) 1853343/28-13 с присоединением заявки ¹ (32) Приоритет

Опубликовано 05.10,74. Бюллетень № 37

Дата опубликования описания 27.05.75 (51) М. Кл. В 65Ь 25/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.798.181.4:

:664.143.8 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Г. Е. Цейтлин, Ю. В. Бурляй, Л, А. Сухой, С. К. С, Джюгис и А. С. Одноколов

Украинский научно-исследовательский и конструкторский институт продовольственного машиностроения и Каунасская кондитерская фабрика (71) Заявители (54) МАШИНА ДЛЯ УКЛАДКИ ШТУЧНЪ|Х ИЗДЕЛИЙ

В КОРОБКИ

Изобретение относится к кондитерскому производству, а именно к машинам для укладки штучных изделий в коробки, например конфет типа «Ассорти».

Известна машина для укладки штучных изделий в коробки, состоящая из плиты, укрепленной на вертикальном валу и совершающей прерывистое движение, головосек с вакуумными захватами, установленными с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, и транспортирующих устройств.

Цель изобретения — выемка штучных изделий непосредственно из отливочных форм и укладка их в коробки.

Для этого предлагаемая машина снабжена укрепленными на плите держателями для форм, площадками, снабженными вакуумными захватами и расположенными на плите между держателями с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, жестко укрепленными на стержнях столиками для коробок, имеющими боковые ограждения и установленными под каждой площадкой с возможностью возвратно-поступательного движения в вертикальной плоскости, и,приспособлениями для фиксации форм и коробок.

Держатели для форм выполнены в виде жестко смонтированных на плите планок, имеющих пазы П-образной формы.

Кроме того, каждое приспособление для фиксации форм и коробок выполнено в виде качающегося подпружиненного рычага, приводимого в движение от копира.

5 На фиг. 1 схематически изображена предлагаемая машина, вид спереди; на фиг. 2— то же, сверху; на фиг. 3 — разрез по А — А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез по Б — Б на фиг. 2; на фиг. 5 — машина после поворота

10 плиты на 90, вид сверху; на фиг. 6 — разрез по  — В на фиг. 5; на фиг. 7 — разрез по à — Г на фиг. 5.

Машина содержит плиту 1, укрепленную на вертикальном валу 2 (фиг. 3) с мальтийским

15 крестом 3, приводимым в движение от кривошипа 4, головок 5 и 6 с вакуумными захватами 7, установленными на стойках 8 с возможностью перемещения во втулках-направляющих 9 в вертикальной плоскости, транспортер

20 10 и толкатель 11 для подачи и ввода пустых коробок в машину, транспортер 12 и толкатель 13 для вывода наполненных коробок, транспортер 14 и толкатель 15 для подачи форм с изделиями в машину, транспортер 16

25 и толкатель 17 для вывода опорожненных форм из машины.

Держатели 18 для форм выполнены в виде жестко смонтированных на плите 1 планок, имеющих П-образные пазы для форм 19 с

445597 конфетами. На горизонтальных валиках 20 жестко установлены площадки 21 с вакуумными захватами 22. Площадки 21 в верхнем положении опираются rl3 упоры 23, а в нижнем положении — па упоры 24 плиты 1.

На валике 20 посажена рес шая шестерня

25, связанная с рейкой 26, установленной на кронштейне 27. На конце рейки закреплен ролик 28, периодически перед остановкой ротора входящий в паз 29 ползупа 30, приводи;1ого в возвратно-поступательное движение в вертикальной плоскости,ерез ролик 31 дву плечим рычагом 32 от кулачка 33, посаженного па кулачковом валу 34.

Под каждой площадкой 21 находятся столики 35 для коробок 36 с боковыми ограждсниями 37. Столики закреплены на стержнях

38, установленных в отверстиях выступов 39 плиты 1. На одном из стержней расположен ролик 40, входящий в пазы ползуна 41, па котором имеется ролик 42, связанный с двуплечим рычагом 43, взаимодейству1ощим с кулачком 44.

Формы 19 удержпваюгся в держателях 18, а коробки 36 — на столике 35 ограждения приспособлениями в в1 де установлепных на осях 45 двуплечих рычагов 46 с упорами 17 и 48 и пружинами 49.

Упоры 47 имеют наклонную поверхность 50.

На втором плече рычагов 46 установлены ролики 51, взаимодействую1цие с неподвижными ко,пирами 52, 53 и 54.

Площадки 21 имеют полость 55, с которой соединены вакуум-захваты 22. Полости 55 шлангами 56 связаны с золотником 57, установленным на кронштейне 58, закрепленном на плите 1. В золотнике 57 подвижно установлен стержень 59, удерживаемый or вращения кронштейном 60. Стержень 59 связан шлангами 61 с вакуумной коммуникацией (на чертежах не показана).

Кулачковый вал 34 кипематически связан с кулачковым валом 62, который конической зубчатой передачей 63 и цилиндрической зубчатой передачей 64 связан с кривошипом 4.

Каждый из толкателей 11, 13 и 15 связан с кулачковым валом 34, а толкатель 17 — рычагами 65 и 66, тягой 67 и кулачками 68 и 69.

К кулачкам рычаги поджимаются пружинами 70 и 71. Столик 35 в верхнем положении удерживается копиром 72, примыкающим к пазу ползуна 41 и установленным под плитой 1.

По транспортсру 14 (фиг. 2 и 3) к машине подаются отливочные формы 19 с изделиями, они подходят к неподвижному упору 73. Толкатель 15, приводимый от кулачкового вала

62, во время выстоя плиты 1 подает форму в держатели 18. При этом форма заходит на наклонные поверхности упоров 47, в связи с чем рычаг 46 поворачивается вокруг оси 45 и утапливает упоры 47 под форму 19.

Затем форма входит в держатели 18 до упора в их торцовые стенки, после чего рычаг

46 под действием пружины . 9 возвращается в исходное положение, поджимая и фиксируя форму 19 в держателях 18 и препятствуя ее смещению в радиальном направлении. После выстоя плита 1 с валом 2 мальтийским кре5 стом 3 и кривошипом 4 поворачивается на

90" по часовой стрелке и располагается над головкой 5 (фиг. 5), при этом площадка 21 перемещается на место, занимаемое до поворота держателями 18 с формой 19. При этом

Io выстое головка 5 опускается к форме 19, и вакуум-захваты 7 захватывают часть конфет.

После этого головка 5 поднимается вверх с вакуум-захватами и конфетами, извлекая их из формы, последние перемещаются в гори1б зонтальной плоскости в головке до заданного расстояния.

При следующем повороте плиты 1 на 90 под головку 5 подходит площадка 21 с вакуум-захватами 22, к транспортеру 14 — держа20 тели 18, а держатели с формой 19, ранее находившиеся под головкой 5, — под головку 6.

Головка 6 опускается и извлекает оставшуюся часть конфет из формы 19 с последующим перемещением их в горизонтальной плоскости, 25 как это описано выше для головки 5.

Одновременно головка 5 с конфетами опускается, при этом конфеты ложатся на вакуум-захваты 22 площадки 21. Затем с помощью .клапанных механизмов вакуум-захваты 7 огключаются от вакуумной коммуникации, а вакуум-захваты 22 подключаются к ней, после чего головка 5 поднимается. При этом изделия захватываются вакуум-захватами 22 площадки 21. Во время этого же выстоя плиз5 ты 1 в держатели 18 подается форма 19.

После поворота плиты на 90 держатели 18 с формами 19 и площадки 21 с вакуум-захватами 22 по отношению к транспортерам снова будут в положении, показанном на фиг. 5.

При подходе к этому положению плиты 1 копир 52 отводит рычаг 46 с упорами 47 от формы 19. При выстое плиты 1 толкатель 17 .под действием рычага 65 и кулачка 68 выталкивает форму 19 из держателей 18 на транспортер 16. При обратном ходе толкателя 17 рычаг 66 под действием кулачка 69 через тягу

67 опускает толкатель ниже уровня плиты 1.

Г оловка 6 (фиг. 6) при этом же выстое плиты 1 опускает на площадку 21 с вакуум-захватами 22 укладываемые изделия (вторую их часть), и на площадке 21 собирается полный комплект изделий, отлитых в одной фор ме.

При этом же выстое плиты 1 на столик 35 (фиг. 5 и 6) толкателем 11 с транспортера 10 подаются пустые коробки. До этого момента при подходе плиты к положению выстоя рычаг 46 отводится от столика 35 копиром 53.

В начале очередного поворота ролик 51 сходит с копира 53, и рычаг 46 под действием пружины 49 прижимает упором 48 коробку 36 к ограждению 37.

При следующем повороте на 90 плита 1 занимает положение, показанное на фиг. 2

После остановки плиты 1 ползун 30 посредст445597 вом рычага 32 и кулачка 33 через паз 29 и ролик 28 перемещает рейку 26 в верхнее положение. При подъеме последняя поворачивает шестерню 25 с валиком 20 на 180, вследствие чего площадка 21 переворачивается вакуум-захватами 22 до прижима в упор

24 (показано штрихпунктиром на фиг. 4).

Затем к площадке 21 поднимается столик 35 с коробкой 36, при этом движение передается от кулачка 44 через рычаг 43, ролик 42, ползун 41, ролик 40 и стержень 38, после чего вакуум-захваты отключаются от вакуумной коммуникации, освобождаясь тем самым от изделий.

В начале поворота плиты 1 ролик 40 выходит из паза ползуна 41 и находит на неподвижный копир 72, удерживающий столик 35 в верхнем положении. В дальнейшем ползун

41 опускается в исходное положение. Затем после поворота плиты в положение, показанное на фиг. 5, столик 35 с коробкой 36 опускается в нижнее положение (фиг, 6) и удерживается головками, стержней 38, которые упираются в плиту 1.

После опускания столика 38 площадка 21 поворачивается на 180 до подхода к упору

23. При следующем повороте плиты 1 копир

54 отводит рычаг 46 с упорами 48 от коробки, а толкатель 12 выталкивает заполненную коробку на транспортер 12, и на площадку

21 с вакуум-захватами 22 головкой 5 передается очередная партия изделий.

1О

25 зо

Предмет изобретения

1. Машина для укладки штучных изделий в коробки, состоящая из плиты, укрепленной на вертикальном валу и совершающей прерывистое движение, головок с вакуумными захватами, установленными с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, и транспортирующих устройств, отличающаяся тем, что, с целью выемки изделий, например конфет типа «Ассорти», непосредственно из отливочных форм и укладки их в коробки, она снабжена укрепленными на плите держателями для форм, площадками, снабженными вакуумными захватами и расположенными на плите между держателями с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, жестко укрепленными на стержнях столиками для коробок, имеющими боковые ограждения и установленными под каждой площадкой с возможностью возвратно-поступательного движения в вертикальной плоскости, и приапособлениями для фиксации форм и коробок.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что держатели для форм выполнены в виде жестко смонтированных на плите планок, имеющих пазы П-образной формы.

3. Машина по п. 1, отлич ающа я ся тем, что каждое приспособление для фиксации форм и коробок выполнено в виде качающегося подпружиненного рычага, приводимого в движение от копира.

445597.Г

L л! 17 !! б8

) "ü 2

Составитель А. Бражникова

Техред В. Рыбакова

Редактор В. Дибобес

Корректоры: А. Николаева и Е, Давыдкина

Заказ 1174/2 Изд. № 541 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2