Устройство для управления механизированными стеллажами с установленными на них контейнерами

Устройство для управления механизированными стеллажами с установленными на них контейнерами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАЙ И-И

ИЗОБРЕТЕНИЯ

М

Союз Советских

Социалистических

Республик (Щ М45602

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬО ВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства—

У (22) Заявлено 14.06.71 (21) 1671360/18-24 (й) М. Кл. В 65 g43/OO

Q 05 < 3/04 с присоединением заявки ¹вЂ”

Гасударственным камнтет

Саввта Мнннетраа СССР аа данам нябратаннй н аткрытнй (32)Приоритет

Опубликовано 05..10..74 Бюллетень №З7 (63) УДК 681.333:62-52 (088.8) Дата опубликования описаиия07.07.75 (72) Авторы изобретения

В, 3. Соколинский и И. И. Лобанов (71) Заявитель (54) ЬУСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗИРОВАННЫМИ

СТЕЛЛАЖАМИ С УСТАНОВЛЕННЫМИ НА НИХ КОНТЕЙНЕРАМИ

Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов и может быть применено для управления механизированными стеллажами, контейнерами, гаражами и т. и. 5

Известны устройства для управления механизированными СтеллаЖами с установленными на них контейнерами, содержащие дат чики положения на герконах, блок направления движения с подключенными к его выхо- 10 ду реле направления движения и логическую

Г схему "И", выход которой соединен с вхо, дом управления исполнительным двигателем.

Однако эти устройства относительно, 15

,сложйы ..и малонадежны изэа большого

jêîëH÷åñòâà релейно-контакторных аппара-! тов, редуктора и специальных переключа« телей, механически связанных между собой и с установкой, 30 ! Предложенное устройство отличается от ! известных тем, что оно содержит дешифра»,, тор, входы которого подключены к соответ 4

I ствующим контактам датчиков положения, а выходит - к соответствующим входам,,, Яб

Л блока направления движения и ко входам логической схемы "И».

Это позволило упростить устройство.

На чертеже представлена принципиаль« ная схема устройства.

Дешифратор 1 служит для уменьшения числа датчиков положения и определяет но мер контейнера, стоящего у окна выдачи.

Входы дешифратора подключены к соответ-:, ствующим контактам датчиков положения— нерконов 2. Логическая схема "И 3 содержит первую секцию на шестнадцать положений переключателя 4 и реле 5, отключа- ющее исполнительный двигатель (на чертеже не.показан), когда выбранный контейнер подходит к окну выдачи. Каждый вход схемы "И" 3 подключен к одноименному выходу дешифратора 1.

Схема 6 направления движения состоит, из диодного блока направления движения с ,подключенным к его выходу посредством, второй секции на шестнадцать положений переключателя 4 и реле направления дви1 жения 7, Схема 6 определяет направление

445602 чая тем самым исполнительный двигатель и реле 7, Для вызова, например, третьего контейнера. переключатель 4 переводят в третье положение. При этом реле 5 отключается, реле 7 не включается в результате отсутствия напряжения на третьей клемме второй секции переключателя 4, При нажатии кнопки вызова 10 включается пускатель 9, и контейнеры перемещаются вниз относительно окна выдачи. Для третьего контейнера это кратчайший путь к окну выдачи.

При вызове любого контейнера устройство работает аналогично. . Устройство для управления стеллажом может быть выполнено на любое число контейнеров.

Устройство для управления механизиро, ванными стеллажами с установленными на них контейнерами, содержащее датчики лос ° ° ложения.на герконах, блок направления движения с подключенными к его выходу реле направления движения и логическую схему

"И" выход которой соединен с входом управления исполнительным двигателем, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, оно содержит дешифратор, входы которого подключены к ,соответствующим контактам датчиков поло:жения, а выходы - к соответствующим входам блока направления движения и входам логической схемы "И".

3 4 движения выбранного контейнера по кратчайшему пути к окну выдачи.

Схема управления исполнительным дви. гателем состоит из реверсивных пускателей 8, 9, кнопки вызова 10, кнопки аварийного останова 11 и контактов реле 5, 7.

Устройство работает следующим образом.

У окне выдачи находится, например, щ пятый контейнер, а на соответствующей шине дешифратора 1 в результате определенной комбинации включенных герконов имеется напряжение. Для вызова, напри« мер, восьмого контейнера переключатель 4 15. устанавливают в восьмое положение. На,пряжение (плюс) с пятой шины дешифрато,ра 1 пода. ется через диодный блок на часть клемм переключателя 4, к которому подключено .. реле направления движения 7. 20 Предмет изобретения

Реле 7 включается и замыкает свой нор-! мально открытый контакт 7 в цепи пускателя 8 (вверх) и размыкает свой нормальВ но закрытый контакт 7 в цепи пускателя

9 (вниз) схемы управления исполнитель- 25 ным двигателем. При нажатии кнопки 10 исполнительный двигатель:, включается пускателем 8 и перемещает контейнеры вверх относительно окна выдани. Для aocbмого контейнера это кратчайший путь к ЗО окну выдачи. 1(огда восьмой контейнер достигает окна выдачи, на восьмой шине дешифратора 1 и на входе логической схемы

"И" 3 появляется напряжение. Реле 5 включается и разков-., кает свой нормально закры. Ф тый контакт 5 в цепи пускателя 8, отклю