Автомат для сборки сердечников магнитопроводов

Автомат для сборки сердечников магнитопроводов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социадистимеских

Республик

{11) 445931 (61) Зависимое от авт. свидетельства(22) Заявлено 24.10.72 (21) ) 839346/24-7 с присоединением заявки 4— (32) Приоритет

Опубликовано 05. 10, 74 . Бюллетень № 3 7

Дата опубликования описания 30.I)5,75

{51) М. Кл. Н 01х 41/02

Н 02k ) 5/02! осударственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений н открытий (53) УДК 621.318.4. ,042. (088,8) В. A. Яхимович, !0. А . ащии, И. В. Рыболовская, 1!. 3. Шахин,!

0.В.1((икин II H. Я, Беляк (72) h.âòîðü: изобретения 71) 1чя„и.желт, Севастопольский прггборострои гепьный инсти гут г (54) АВ 1ОМАТ Д(!Я СБОРКИ СЕРДЕг!Н!!КОВ

МА1 1!1! ГО! (РОВОДОВ

Изобретение относится к технологическому оборудованию для сборки сердечников

:.гаг нитопроводов и может использоваться в электротехнической промыигленности и в э ггектролишишостроении. 5 !!звестен автомат для сборки сердечников магчпгтоггроводов, содержащий накопитель пластин, устройство для поштучной их выла ги, сблокированное с контрольным устройством, механизм подачи скрепляющих эле- (Н лгентов, транспортные органы, привод, устройсгlsll фиксации скрепляющих элементов.

Однако указанный автомат имеет ряд недос.гатков, а именно механизм поштучной выдачи пггастин и накопитель не обеспечивакп коигроль и информацию о количестве пластин, а механизлг фиксирования не позволяет скреплягь пакет пластин, в резупьтаге чего скрепление и съем пакета rlерпечника осуществляются вручную.

Цепь изобретения — повысить производигельносгь и надежность сборки сердечников маг нитопроводов.

Для достижения этой цели накопитель вьпголнеи в виде вибрирующег о ступенчатого стержня, нижняя ступень которого ивняк щаи. е ся сборочной позицией, установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости и фиксацпи относительно верхней ступени и входит в окно стойки, на которой закреплен механизм подачи скрепляющих элементов, снабженный подвижными относительно друг друга толкателями, трансноргные органы съема пакета сердечника со сборочной позиции и передачи его к устройству фиксирования скрепляющих элементов выполнены: первый в виде вилки, расположенной внутри стойки, второй в виде диска с гнездами и выталкивающими механизмами, расположенного над стойкой, а устройство фиксации скрепляющих элементов установлено перед одним из гнезд диска и снабжено втулками-ловителялш скрепляюгцих - лементов.

Ва фиг. 1. изображена кинематическая схема предлагаемого автомата; на фиг. 2 показано осевое сечение вертикальной плоскостью части механизма подачи заклепок в месте его соединения со стойкой автолаатя; на фиг. 3 лац вил ио г грелке A на

П! ГУЧНО!4 ВН(Д- !ЧИ г С P<1F((! )те>)=М<(I < ДBHII:; на фи), 7 из 06,7 с(>к 821<я «1 асть ПО <3 ор Этно>" О

ДЦС Г-„Я ГОЯСН ПОР ) 1-,"ОГг; О(,1" ЯНС); НЯ ф)1<-, 8

3(C3Q0PB2!(ЕНО 110)JOPЕЧП(70 "<3

Воротного диска, на <)<3(т-, 7 да) о се< и!.;е

Б"" -B ф) Ь т Нсс (!><1 > 7 НС 00<>с " IQ

PO 1Ñ 1 ВО ДЛИ фиКСЯ((ИИ СКР8П<П

i-

{)01)ЯЗНН(»- 3(31ЯС ИН Г Т(<081(TIQJ!Jjf>Т < ЗЯКТ(ЕПТСЯ ! ГИ СОТ< Ер)<:.<(т 8 3 18K T>j;.)g)jj(8 Л i (тг(т< >Г1(г

JI! QC Т8PHIQ 3 C БЭ ЛО)И - -it КВЯД, 7с< ГЕтот 0 С8ЧЕН) (И

f fB Qijfjr2 < гт(г<т(>: И<т(«> Q (тНГ «Нт,;т6:jB < 08

Л((О 5 С 13с) Jj(JM 12,. ВЯЛ <г (3 )2Я(П(7310>(го<1>-гу)г И

НЯ НЕ(<3 у0 с(а,,(<И )с(;Т(ЕС<7 >г! г-т К",г)(<31(К 1; !

1 .<. (>()<стгт« (« 1 г г (1< „j с

JJt>iJ <1<1)j 3 < <1 г -.! <ОК с;Ет>(7 Г;.Г", Т(-,-,;;.: От 1<гг .. > ) .) и(73 >К«П()Й i Г(yi TË;т(217 «ГТТ"<П»С", >)Е <-,С ° <Т ло, Онпуlо !! =t Qcl(i,. =Ы!. i >! г-(()<Г j 1 101>ез В .;J-В !(РНВОлпнсЙ НО(с! паз< 1101 <0170170 <гота пг!1)JIQJJ(.( папн(п! 20 Гж11)1)то>(0(! 21< е! )3!1УТР)! По:>f81!=Н2 3с(с !., (03<;eire(j!! 01; 7 2 П" l

ВОЗ:.(0»:. 0<2! .(:(> ).Е))Е г((>д ОНИ Д .:, -! !ГИ! 73: ЦО-(1(()2(2г(. огнам (-.J IJ!t- Н(>,(;.; -, Чj(JOj < ТОП<7(П,) t:B г ((Отр((<гоi- 2,; h;8..-(>:<11 т,;... Г tгltl j 1>(т -1(г г .(«! .б (8! г!ОНО,>„ JJ: IJЧЧ 1< -"г)бр )ЗНОЙ (j;;ji>hhtt )О Н)г >!И

ДJ)H (7BKJ!8!.<ОТ(((рп(. (, 2. ) <. !г tB; — Н.: п>ЯВJ(!jfniH .!KjJ! 24 ра, ПО>то>К<НПЛ Тру6К:i 2(j С

Ет(,1 - гс 3(>1,,!3! 2 -! j!„;<г! я:t>61< ()кер, :Л .)all(> ". (!О—

КЯЗ()!(. (7(Чс)1 1 ) Г 1(тксчдпо(. !с. ПОНЯ l!1,)с!— гчf ((: г. JK !„>г!<т 1 гtitfj ..> 1 г: -, 2 т

В . Сгllt г (>тт г(<» i",! <7<(<(И, 3< )h!!>0 "HЕ)(са С ус:.:-: упог 1(.-06?)BB(?<>J;;t>(7<74)t, "г "fJQtJ,"г. У (!(0>, (3),(Д (гтн;.<("! )

KQj)J(yC 3(2 )ДТОК 37 С ПРУ>(синге((, 30. Oi!)BН)(ЧИ Гrj! т . : 1 " .<1.

) (, :(; >.Г> тт>«И>(ОЙ 4 И < ОЛЕП,. >,it - 1 f

Э3(ЕК < (>tj(t!:l !IH 1 ñ! ((Р)П .. 3. И 1 > . (тс! . К;т,*:i.;,,3 -r ут ,г .!г i:-3" 3 J О! ГуЧНОЙ В!71нс> !т С6Л()кЛI<Ч(т

< с KOH8<11 hlf Вд!К)(Юг(с)ТОЛ8,".1,> 2 !Т . :*K i "2 J .г-- (> l 8 1 Ч!! .i < 7 ..<

<-с ()С Т "3<3< г г <783<1Я Дгlн "6<3)70 jr)QJ

1)т)Ч! ПЯ>((-ТЯ <-.Bpr<8 (НИТ(B В г г Оро C За (sq8jiKBMu CQ)j8p>J(HT ВИЛ}(<г 43 6ypтика(,Н1 44, OJB

П(0)!ОИЕННу)0 ВП7 ТрН Стотй((С)1 2, 7. )НТСК 4 > С т(BЗС<(с(4-(. с <(РУ>к)>1!Тг 4- ",", РО)П(; —.-, 4 Р; С ГЯН,-, <

J «С! 3- -.. П<1>(-" ЕН-,7ОЙ ПД- y ..-,, д)ТОК<1 г1. );1! K(tjlITBKTHpyK31 ijtif С Ky)(ЯЧ)СОМ

T>„

ТОМЯТЯ, !.<3()ПСЯ г><Я М(2>К8"< Е)ОЗДЕЙСТВОВЯТ= На

)конечнн(й вык.((ючятелн 50, )ЛЕСТЕрия С> ЯВТОМЯТЯ КИ<НЕ)ИЯТИЧЕСКИ CB = .=ана с зуочать(7И ког(есо;".; 51,. устаноВлен.= т „3К: - ((т > !JO!< (пг) t. BH> гт 5 --." с<„<г<Т HC . г(Р"-."." ))>1 >4,

>Г <,г(=- LBJ!tr 52 >та ДРУ) О>г(КОПЦ8 KQГОРСП

) -. l.. 8.1 ((т(ск 3 о> т(7аflcliQpòHOHQ ор) ян з

Т„-Г" - —,,!

К"--т... УСТC>0:.JC:JH> й!(ССИТ70>З<-НПЯ Я<Я(С)!8ПО((ДИ;-К 5.< Ра.-г)03 Г<;...ЕГ-- Н,"ТД (>"! С Й)(<О(г>(< J !(<-3 г".; с "Ь.Е 3 3)ИС!(.т ДГГИФТЯ)(Н(,7>< ()t!jKC !!(!:Ä<; сг- 1 ИЦ3ГBiVJ; <) ; ПП " ОП(1>(1. ""- (2!

:. П(;>(> Т)ЯЗ. г(С)(!(О(!(1 %>>С= . >г(Е" 1 (:.< !I t i1

БЫТB (KÈHBH!! H (206>>2 )Н)!Ь("с г,(а) il>! ГО!!р<ОЫ)ДОВ.

< г <

)>; < t r-2, Н(()it! (3(,(!са>й(ИВЯНИН к(Я! "Ндl ОП>70ВОДС -., г ->(<с(>2)гИ т(Т ггс<с)г)(С .; J ° т, "(Kr 7 т >(.

НВ< Оа "г!с- . <ВТО lс . а ((Я!>(Я УСЛОВНО Н(3 j QKß 8!!: . НЬ,, tjQJilfK(i < >г1 . r C! . )Н()В>К)П(П 1(3 На О(ИХ < » ) ут> П<г»,"(()(1! 3! !2! (j<-

>(3)г,(t, K >:„ тг <

Д>(:(> >Т it!81- ((7:.,>

-.(<г .«"..<И<< З<П((: .—. с .ПС Сог." l 1 >::7 КС)ОП(СЯ ?(J.

« """>(Т ":ЧОВТГгг. I;: < (С l ".) - i:. ".:,Н < :

<., г г;

;с) <<ОЦ ) 0<ЦЦ<,т 5

<:И)Г>ЯНН .3(<::а) r,J 0(1!7()HQ<<С)(3 " Дт(И (7(<О . B >4 -- ВНТК г<

Чl Б с(ОТО);11< Г!l .1 Т >> ггтс <

:- - . C i у("Гг, Пот)

)", - . с 11<)Д7 Ь . <> .,О<, . Нг!<7<:;Q .— r K r > гг-;f;< B) (8 -; - ", C .:г. .,:; . с,,-.>(iè< Е<1,, (Ниájt(7)fr-инг.

: (. Jt<>!33 (8:с <.<-, ) г т (П(.<1)р(7> (8f(!1 . Вк> -)Чс<(<Т(3! От) . 6 < .:. =,, ;, . -,.- ., у, О, .т г-;", > .с . >)06, . ". г>; нтптрс6. Hj: ()р ycJTQB 0 т>П t>r!(З(г(1! J(r г ., . > < 11 °, ", Л,Т .. ((, „) В,-(>!Не г В;! B<1!:!i!!)QЦ(И( (.>Г ЗЛВКТРОДВ> ПВ ); —:J(H; (8P8(3 МУ<((! + г

JrP)jj3(2JjH СH (7 (ЧТ=Д!ЕН()с >-(г((0

К ° с С:- * " - ;, сг Па т т J(BZ<)!J(t<( 45 93 1 перемещает кулачок 19 по валу 4 вправо.

Толкатели 21 со штоками 22 через пальцы 20 получают от барабанного кулачка

19 одновременно вибрационное и поступа тельное движенйя, фотоРые штоки. 22 пере«. дают заклепкам 30. При этом движения каждого из толкателей 21 осуществляются асинхронно относительно друг друга.

Вследствие возвратно-поступательного движения накопителя 34 от виброприбора комплект пластин перемещается по наклон-, ной ступени 35, и, спадая с К-образного уступа, задерживается стойкой 27. При этом ня сборочной позиции перед стойкой весь комплект пластин колеблется в плоскости, параллельнои плоскости пластин.

Под действием. поступательного движения и вибраций штоков 22 с толкателями 21 механизма вставления заклепок 30 последние попучяют колебания в аксиальном направ пении, проворачиваются вокруг своих осей и подаются на сборку. При выходе заклепок

30 через отверстия в стойке 27 они базируются на выступах М-образной формы стойки 27. Кроме этого, вследствие асинх ронного воздействия каждого из штоков 22 толкателей 21 на заклепки 30, через по-! следние удары штоков передаются к.мплек1 ту пластин (при непопадании заклепок в отверстия пластин),от чего пластины на сборочной позиции !1ерподически несколько поворачиваются ня ступени 35.

Таким образом на позиции сборки происходит автоматический поиск сопрягаемых деталей. При этом силы, возникающие в точках соприкосновения кромок сопрягаемых поверхностей в сочетании с колебаниялц! пластин 33 и заклепок 30, способствуют более легкой подаче заклепок 30 в комплект пластин.

Когда заклепки 30 полностью войдут в отверстия комплекта пластин, рычаг 13, : двигаясь вправо, нажимает на шток конечного выключателя 31, который включает электромагнитную муфту 11. При этом начинает вращаться кулачок 10, перемещая

) через ролик 48 вилку 43, установленную

":на штоке 45, Пружина 47, установленная

; ня шток= 45, постоянно прижимает ролик

4 8, установленный ня оси 49 в пазу што. ка 45, к кулачку 10. Движением вверх

", вилка 43 выталкивает собранный пакет п1тастин с заклепками в гнездо 57 диска

56. Ьуртпки 44 вилки 43 исключают рас сыпание пакета при передаче его в гнездо

5 7, После упоре цякетя сердечника под дей. ствием вилки 43 в верхнюю стенку гнезда

57 кулачок 10 продоккает поднимать ролик 48, который преодолевая силу пружины 47, перемещается на оси 49 в пазу

46 штока 45, благодаря чему обеспечиваg ется полное поджатие пакета сердечника в гнезде 57. При дальнейшем вращении ку.,:лачка 10 вилка 43 возвращается в исход,ное положение, а.пакет сердечника остает";ся в гнезде 57 диска 56, удерживаемый

)0 фиксатором 59, поджимаемым пружиной.61

",,Перемещение фиксатора 59 ограничивается ;штифтом 60, а поджатие его пружиной 61 регулируется гайкой 62.

По возвращении вилки 43 в исходное—

)5, крайнее нижнее положение срабатывает ко-! нечный выключатель 50>и электромагнитная муфта 11 выключается. Вращающийся постоянно на валу 7 кулачок 9 через ры-! чаг 13, поджимаемый к последнему пружи,)т)!ной 14, вилкой 16 перемещает в исходное! крайнее левое положение кулачок 19. Вме-! сте с кулачком 19 уходят влево и толка-! тели 21 со штоками 22, освобождая место для следующих заклепок в направляющих 24.

Рычаг 13, достигнув исходного положения, нажимает на шток конечного выключателя 32, который включает отсека тель 29> и по трубкам 28 подается в на30 правляющие 24 очередной комплект заклепок- 30.

Через зубчатую пару 3-51 вал 52 и мальтийский механизм 53-54 валом 55 о диск 56 поворачивается на 90

35 При выходе из паза креста 54 палец водила 53 воздействует на конечный выключатель 69, который выключает электрол1агнит л еханнзма поштучной выдачи, что обеспечивает повторение цикла пода)О чи пластин 33, так как ограничитель по .дачи 39 отходит в исходное положение, а !

-также происходит включение электромягни-! ,та 74 устройства для фиксирования закле-! пок. При этом шток 73 устройства фпкси-! )>!рования, связанный с якорел! электромаг-! нита 74, толкает сразу все втулки-лови -тели 71 с пуансонами 72. Втулки-ловители 71 IpH движении и улавливании закле-! пок своей конической частью центрируют

И !заклепки в пакете сердечника относительно пуансонов 72. После упора втулок-ловителей 71 в пакет сердечника, находящегося в гнезде 57 диска 56, шток 73 дальнейшим движением толкает пуансоны 72, коM торые раскернивают заклепки.

После возвращения в исходное положе,.ние рычага конечного выключателя 69 вы. ключается электромагнит 74, после чего

)ll I()l(73 (. ь Гу )жа:,ш-лови Ге,Г!ял(?i 7 ) ?}i пу «нсо! ами )>2 зани)>!ак)! первона iaльное пох)ож()ние.

В качес!Ве поддержки при раскернивании з()кнопок устройством для фиксирования усгановлен ролик 75.

Пр?1 последующих поворотах диска 56

}и гоками 66 Выталкивающего механизма, проводимыми через ролики 64 кулачком, жест ко закрепленным на раме автомата, сооран10

Ю ный серде ?ник выта)?кивается B лоток.

Для обеспечения надежного сопряжения комплекта пластин с заклепками угол наклона нижней ступен}1 35 накопителя 34 регулируется в зависимости от толщины соби(5 раемого сердечника.

В слу Iaa IlolIagaH?I?I иа сборку бракованных деталей, например пластин без отверстий, штоки 22 при подаче заклепок 30 упи= раюгся через последние в стенку бракован2О ных пласт}}н и через них В уступ K ступени

35, ры lai же 13 будет продолжать движе((р?1 a I o}I вилка 16 ()I» Iara 13, !!реОДОЛЕВ«Я Уло?!)ШЕ УДЕРжИВ«ЮЩЕй ЕЕ ПРУЖИНЫ

l (, повергь!Вае)ся !Ia оси 18, на)кимает на рыча(конечио1О Выклю ?ат )I?? 77 и привод ф

«в гома га выкл?очается.

llli(!i х) е ) и зоб ретени я ч(}

Л}! ) ох((! для сбо()ки ()ердечников ма}— ни Гоп()овг))}()в> фор) л?}}руем((:. Нз II)!a(.-гин и (.креll)IIIY!))!)I_#_ э(!(1..!ен).ОВ, с()деижапц}й накопи )е)!!. Ила(. »Iн, устрой(.тво дия попггучпой я5 их выд(! !?1, сб (()Iul()oaall? I()(a с контрольиым у) -; р()й(."1 вол!, 1,!Г) х>) пиз! подачи скреплчющих элементов, транспортные органы, действук-цще от общего привода, и устройство фиксации скрепляющих элементов, смонтированных на общей раме со стойками, о т л и ч а юш и и с я тем, что, с целью повышения производительности }1 надежности сборк?!., На. копитель выполнен в Виде Вибрирующего (.T >- . ./ пенчатого стержня, нижняя ступень которого являющаяся сборочной позицией, установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости и (риксации относительно верхней ступени и входит в окно стойки, на которой закреплен механизм подачи скрепляющих элементов. снабженный подвижными относительно друг друга толкателями, транспортные Органы съема пакета сердеч}}ик(} со сборочной !, Ос».;— ции и передачи его к устрой(..тву фиксирования срепляющих элементов Вь(полнены: пapвьi?I в виде вилки, расположен!}Ой Внутри стойки, Второй В виде диска с гнездами вь)тал?(}!Ва}оци}м?! мех«и??зл!Нк!Н> располо - =ННОГО над стОЙкой, Y()TООЙстВО фиксе) lц!. : скрепляющих элементов установлено пере)(, Одним из 1 незд диска и снс)оже)1о Вгулка-МИ ЛОВИ ГЕЛЯМИ СК()ЕП}(ЯЮ(Щ!Х Э)!ЕЛ!Е?ГГОВ.

2. АВ!о!aT пс ll. 1> о т )i и ч а )о— !

lI и и с я тем, il r() нижняя (.т > »ень нако= питехlя Вь)1)Опнена с у сту пол), 3. Автол!ат поп. 1,О Г)!и чаю шийся тем> что вилка трапспоргного

f)l)i ана съема пакета (1)a())IF . пика со сбо()n ?нои пози)п}и Вь)НО)!Нана i) o. )!IÎ(. T()()0}I?>»:м? бу р Гика хв!.

4. А!>то)м(}т по и, 1> О " л H ч а к})ц и и с я тем, что в ка)кдом 1 незде д::.ска транспортиогс Ог)г(>на уc".!()IIOI})lå!l Jl >»пружииеиный ф? !(О(г) ор.