Устройство для управления следящим приводом

Устройство для управления следящим приводом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(>) 44602I

Союз Советских

Социалистицеских

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 2I 06.73 (21)1935082/I82 (51) М Кл.,605Ь 5/ОХ с присоединением заявки—

Государственный номнтет

Совета Мнннотров СССР ео делам нэооретеннй

M OTKPhlTIIN (32) ПриоритетОпубликовано06.1О 74 Бюллетень № 37 (45).Дата опубликования описания 22.Я. т4

Е.А. СМИРНОВ (72) Автор изобретения (71) Заявитель () yggpoffqTBQ gg rig?AMEHHH, CEjggligM ПРИВОдМ .

I нутый ионтаит реле связан с вторым входом сумматора, выход линейного усилителя-инвертора с ограничением подключен и входу иорреитирующего звена и через соединение последовательно K- звено и нормально разоминутый ионтаит рыле и второму входу сумматора, а первый вход сумматора двязац с обмоткой реле.

На чертеже схематически изображено устройство для управления следяшим приводом.

Устройство вилючает сумматор

I, линейный усилитель-инвертор 2

2 с ограничением, реле 3,иорреи» тирующее звено 4, Б- звено 5, нормально замкнутый ионтаит 6 реле, нормально разоминутый ионтайт 7 реле.

Вход устройства. соединен с первым входом сумматора Т,выход которого связан с входом линейного усилителя-инвертора 2 с огранйчением. Выход линейного уси литмя-инвеутбра с ограничением

Изобретение относится и облас сти систем автомаюичесиого управления, а именно и элементам следящих систем.

Известны устройства дпя управ- 5 ления следящим приводом, содержащее сумматор, последовательно соединенный с нйм линейный усилительинвертор с ограничением, K- звено и реле, причем вход устройства свя-ю зан с йервым входом сумматора, а выход - с выходом линейного усидИ-. теля-инвертора с ограничением.

Недостатими известных устройств управления являются и, слож 15 ность и низкая динамичесиая точность следящего привода, в состав иоторого они входят.

Цель изобретения - упрощевение устройства и повышение динамичесиои точности работы следящего привода.

Это достигается тем, что предлагаемое устройство содержит иорреитирующее звено, выход иоторого через доущдью зами(53) УЙК 6 . (()88 8) -М ГО 1 с

15 (p ) соедлнсн с:е :. 3 Бемй Г ) . ::;:..;Т1ц)ую=юГ.",!ЯльнО зык 1утый контакт 6 ре= ле 3 р B выход Ki звена 5 ч,рез

pqj"» 1ЬРО p" 3QÐHH TÁ!! контакт 7 с.ел=-- 3 связаны с втоуцц входом су;дмато ра первый вход которо: го соедйнен с обмоткой реле 3.

ПредлагаВВюе устройстро рембо тает слеДуицыд обрЯзом, При пояилении ня входе сле дящего привода ступенчатого вход== ного воздействия на вход устрой=

РТВЯ ТЯУ жЕ ПОСТ Упает СТУПЕНцаТЫй сигнал.

- от СИГА 8 Ц И Ц т На ПЕрВЩ вход сумматора 1, B с его BKxQ = на вход линейного усилителя=

1 " = 6DTop"- с Огбаы чением HG иы1ХОДВ ЛИНВйНОГО УСИЛИТВЛЯ-ИНБВРТОря 2 с Ограничением пояВеяется напряже е Год дествием ИО ОДОГО следящий привод начинает двигать= ся 2 стороЙу сОГласования, КрОме того., срабатывает рел8 Зр)мзмыкая свой нормзльнО замкнутый ИОнтакт

6 и замыкая нОрмально разомкнутый

4 Оч"Р и " т t сали) включая в пеп -;. QTрицятельнои Ооратнои связи

1-инеj!Ного усилителя-ийвертора 2

O Ог(!аничением З=-Звено 59,На вы=:- -"ОДВ К =-=3B-"Ha. 5 H&."-:."4H882 возРЯС= тат ь нап (3яжени В

7 Г, ry P v HP+ 6HP 8 8ВХОДНОГQ Q.ß -4 нанэ (сигнала Ошибки следЯЩВГО щуволй становитсд рарцым ц мень" ще <-,о ве д-ц чине напряжению на выхо..= ,НВ РС =-3 иенс.. 5 р напряжени 8 HG выхо =

118 :-,:× "3;:- 7QP У И СООТВЕТСТЗВННО

HB HX3ДВ ЛИНВйНОГQ,« 1СИ LM. PEW-NH28P то," .. Г с огряничени Вм меняет с pоh

, 4:- - Р и ii, фаз 3 ii«ю ."" РИВОГ16 ДЯ7=fC k= -, P 1" ) ЩУ ОДН ГО Н -ПРУСЩНИЯ ДИНей

pQ Q «i силител .=инвр рторя Я с

j éHèÿ8Hè6L!, то есть произойдет из-"

348H8J 8 3 kака УпРа ющего BQ8 8É-" т ви „д ф !, 7 ед ем Qpg+Q це g тачиет ая Вго торможение, Еох @а сигиММ (щщ б" ц дм еньшит с я до велцчи НР по

4 рога Отиускания реле 3, произойдет отел;чение От входа суымьтора

1, Ж"-звеня 5 и подключение коррект "..ую его звена 4, то есть измеиейiе структуры цепи обратной связи усилителя-инвертора 2. Благодаря тоиу, что порог отпускания реле 3 выбирается так, чтобы соответствующий ему сигнал ошибки лежал В пределах линейной ЗО Ж статйчвско характеристики усилителяинвертора 3, .после изменения стр ктури цели обратной сряэк сле привод прео тает свойства линей- ной системы.-Предлагаемое устройство позволяет построить следящий привод, обладающий ррактически оптимальным быстродеиствием в переходных режимах, высокой динамической точностью в режиме слежения и высокой статической точностью в соу, лясованном положении.

HPEQMET MS0EPETEHNH

Устройство для управления сле дя щм приводом, содержащее сумматор, последовательно соединенный с нйм линейный усилитель-инвертор с ограничением, K-звено и реле, причем вход устройства связан с первым входом сумматора, а выход - с выходом линейного усили= теля-инвертора с ограничением, @ о т л и ч а ю щ m и с я тем,что, с целью упвощения устройства и повышения динамической точности работы следящего привода, оно содержит корректирующее звено, выход которого через нормальнб замкнутый контакт реле связан с вторю входом сумматора, выход линейного усилителя-инвертора с ограничением подключен к входу

" корректирующего звена m через соединенные последовательно I!t!828Но и нормально разомкнутый EQHтаит рел8 и второму Вхо суммато= рае а первый вход сумматОра свя зан с ОбмотиОй р6лее

Изд, М g/ß Тираж g®»

Подписное

Заказ ГЗ Й

1lHHHI IH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открь<тий

Москва, ll3035, Раушскаи наб., 4

Предприятие «Патент», Москва, Г.59, Бережковская наб., 24

Составитель )< g@gqgpj3

Редактор С БыЧихина Техред Г.Васильева Корректор H.Аг4<- ц<

aWnedI