Позиционная система программного управления

Позиционная система программного управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

t ,з

О П И С А Ни И Е П ), 446034

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЙТВЛЬСТВУ 4+% (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 1 9,07,7Х {2):)685877/Х8-24 (51) М Кл.605b 19/IB с присоединением заявки ивЂ

Государственный номитет

Совета MNHHcTpOB СССР оо делам изооретений и открытий (32) Приоритет—

Опубликован "05. Щ. 746юллетень № 37 (оЗ) УДК 62I.90.53I.4 (088.8) Дата опубликования описания 22Л1.74

Э.И.Верховский,Ю.И.Касаткин,В.А.Котов,В.Н.Куликов, (72) Авторы изобретенияК.Н.Лаврентьев,П.П.Москвин, Е.Н.Николаев и С.Ф.Сапильняк (71) Заявитель (54) ПОЗИЦИОННАЯ СИСТЕМА ПЮГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к облас-. ти автоматического управления и предназначено для использования в позиционных системах программного . управления производственными механизмамии, известны позиционные системы программного управления, содержащие последовательно соединенные блок задания программы, сравним- 10 ющий блок, блок управления, привод рабочего органа и кодовый датчик обратной связи, выход которого подсоединен к сравнивающему блоку.

Однако такие системы сложнй и 1б недостаточно точны.

Отличие описываемоЮ системы состоит в том, что кодовый датчик обратной связй содержит дополнительные элементы считывания младпего разряда и схему переключения элементов считывания, соединенную с блоком задания программы и элементами считывания младшего разряда. k5

Это позволяет упростить систему

2 и повысить точность ее работы.

На чертеже показана функцйональная схема описываемой системы.

Она содержит блок задания прог=раммы I, кодовый датчик. обратной связи 2, сравнивающий блок З,схему 4 переключения элецентов считывания, блок управления 5,привод рабочего органа 6, поле млад)шиго разряда 7 датчика 2, элементы счи-тывания 8-П младшего разряда,элементы считывания I2 старших разрядов.

Система работает следующим образом.

В блок задания программы ?вводится информация о коде точки остановки рабочего органа датчика

2 с разрешающей способностью А,соответствующей конструкции этого датчика и сравнивающего блока 3, а также номер элемента считыванйя младшего разряда, подключаемого к сравнивающему блоку 3 при помощи схемы пе лючения элемента с

1 тыианиа Гийри еаинаиении и8иай, 4 4 сигнал на элементе 9.

Таким образом, могут быть получены нвремещения с разрешающей способностью ф

Аналогично пои подключении элементов ТО или II, могут быть получены перемещенйя с разрешающей способностью ф, пропорциональные Т.

При атом система программного управления работает с постоянной частотой, соответствующей разрешающей способности А.

ПРГДМЕГ ИЗОБРЕТЕНИЯ

3. 44%3 зи ии . поступившего в сравниваю щий блок 3 из блока задания программы I с кодом поступившим от датчика 2, в сравнивающим блоке

3 вырабатйвается сигнал, который через блок управления 5 выключает привод рабочего органа 6.

Ь ементы считывания младшего разряда установлены на датчике 2 и смещены один относительно друго- 1с го в пределах ширины поля младmего азряда 7 датчика 2. сть относительное, смещение считывающих алементов младшего раз=ряда 8-П равно Т, а ширина поля 7 и равна 4Т, что соответствует разрешающей сйосэбности А.

При подключении считывающего элемента 8, находящегося в одном

pazv с элементами считывания Е2, 20 сигнал о заданном значении, ког.да появляется одновременно на элементах считывания 8 и Е2. При этом могут быть получены перемещения рабочего органа с разрешающей способностью А. щзи подь.ив ч ыии с читывяющех .о алемента 9, смещенного относитель но алементов 8 и Е2 на. величину 2Т сначала появляется сигнал о задан- зо ном значении кода по старшим разрядам на элементах I2. а аатем,после перемещения рабочего органа на величину z, пропорциональную 2Т,, Позиционная система программного управления, содержащая последовательно соединенные блок зания программы, сравнивающий блок, ок управления, привод рабочего органа и кодовый датчик обратной связи, выход которого подсоединен к сравнивающему блоку,о т л и ч аю щ а я с я тем, что,: а целью упрощения и повышейия точности работы системы, кодовый датчик обратной связи содержит дополнительные элементы считйвания младшего рааяда и схемт переключения элеменов считывайия, соединенную с блоком задания программы и элементами считывания младшего разряда.

12

Составитель Я, К8 38К ОВ

Редантop l(. 776ХИН8 Т..р. А. ЭбаРСКЕЯ

Заказ ЗУИ

Изд, М 5 +) Тираж ф ф Подписное

IIHHHIIH Государствениово комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, I I3035, Раушская наб., 4/Х

Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24