Устройство для контроля работы механизмов

Устройство для контроля работы механизмов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

oпи гни1

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Сотоз Советских

Социалистических

Республик (11) 446090 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) ЗаЯвлено27.11.72 (21) 1850475У18 2 1 (51) М. Кл. (08ь 21/00

G 08с 3/00 с присоединением заявки №вЂ” (23) ПриоритетГасударственный номитет

Совета Министров СССР оо делам нэооретений н открытий (63) УДК 654.9 (088.8) Опубликовано 05.10.74.Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 06.06.75 (72) Авторы изобретения

А. Е. Балясов, E. П. Kmoes и Д.А.Заитов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ЙЛЯ КОНТРОЛЯ PAEOThl

МЕХАНИЗМОВ

Изобретение может быть использовано в автоматических системах управления подвижными изделиями или динамическими процессами, используюших механизмы с приводом от шагового двигателя с электро- 5 магнитом клапаиного типа.

Известно устройство для контроля рабсмты механизмов, содержашее обмотку шагового двигателя, включенную через последвательно соединенный резистор ко входу уси- 10 лителя-ограничителя, выход которого подключен через последовательно соединенные первую запоминаюшую схему, первый ключ, дифференциальный усилитель, сравниваемую схему и первую спусковую скелету.к первому входу второго ключа, через последовательно соединенный третий ключ, вторую запоминающую схему, четвертый ключ — к друголту входу. дифференциального усилителя, через вторую спусковую схему — к другому входу первого ключа через последовательно соединенные дифференциальную схему, пятый ключ и третью спусковую схел у - ко втсърому входу второго ключа, выход которого подключен ко входу счетной схемы, и через шестой ключ — ко входам третьей заломи- ) наю цей схемы и седьмого ключа, выходы которых подключены к другому входу сравпиваюшей схемы, а выход четвертой спусковой схелты подключен к остальным входам второго, третьего, пятого, шестого и седьмого ключей, а другой вход первого ключа соединен с соответствуюшим входом четвертого ключа.

Предлагаемое устройство для контроля работы механизмов отличается от известного устройства тем, что в него введены дополнительные ключи, дополнительные сиусковые схемы и генератор одиночных импульсов, причем вход первой дополнительной спусковой схемы соединен с выходом второй спусковой схемы, выход первой дополнительной спусковой схемы соединен с соответствуюшим входол1 седьмо о ключа и с одним из входов дополнительного второго ключа, другой вход которого соединен с выходом третьей спусковой схемы, а выход дополнительно(о второго ключа связан со входами третьей дополнительной спусковой схемы и генератора

446090

3: одиночных импульсов, выход которого подключен к обмотке шагового двигатели, а выход третьей дополнительной спусковой схемы подключен к другому входу первого дополнительного ключа, другой вход которого соединен с выходом дифференциальной, схемы, выход первого дополнительного ключа подключен ко входу четвертой спус,ковой схемы, вход второй дополнительной ,спусковой схемы подключен к выходу второй спусковой схемы, а выход второй .дополнительной спусковой схемы соединен с четвертым входом второго ключа, Это повышает надежность работы устройства.

На чертеже представлено устройство для контроля работы механизмов.

Устройство включает резистор 1, уси1б литель-ограничитель 2, первую запоминающую схему 3, вторую 4, третью 5, первый 20 ключ 6, второй ключ 7, третий ключ 8, четвертый ключ 9, пятый ключ 10, шестой ключ 11. Кроме того, оно содержит седьмой ключ 12, пврвый дополнительный ключ

13, второй дополнительный ключ 14, диффе-М ренциальный усилитель 15, дифференциальную схему 16, первую спусковую схему

17, вторую схему 18, третью спусковую схему 19, четвертую схему 20, первую дополнительную спусковую схему 21, 30 вторую дополнительную схему 22, третью схему 23, сравниваюшую схему 24, счетную схему 25, генератор одиночных импульсов 26 и обмотку шагового двигателя, 27. 36

Токовые импульсы шагового двигателя, снимаемые с низкоомного резистора 1, усиливаются усилителем-ограничителем 2, дифференцируются схемой 16 и подаются через ключ 13 на вход спусковой схемы 40 (триггера ) 2 0 н через ключ 1 0 — на вход спусковой схемы (ждушего мультивибратора)

19.

Одновременно токовые импульсы с выхода усилителя — ограничителя 2 поступают 4б на вход первой запоминаюшей схемы 3, запоминаюшей наибольшую амплитуду токового импульса, через ключи 8 и 11-на входы схем 4 и 5, запоминаюших амплил. туду первого пика, и на вход спусковой схемы 18 (триггер Шмитта), преобразуюшей токовые импульсы двигателя в прямоугольные управляюшие импульсы.

Управляюшие импульсы четвертой спус ковой схемы 20, запускаемой задними фронтами пиков токового импульса, обеспечивают пропускание через ключи 8 и 11

L Й только первых пиков токового импульса у В а через ключ 10 переднего фронта второго пика. Кроме того, имщульсы схемы 20

I закрывают ключ 7 до окончания анализа отношения амплитуд второго и первого пика.

По окончании токового импульса с ключей 6 и 9 снимается запираюшее опорное напряжение схемы 18. После этого происходит выделение разности амплитуд пиков с помощью дифференциального уси- лителя 15 и двойное сравнение выделенной разности с амплитудой первого пика в сравниваюшей схеме 24.

Если шаговый двигатель работает на

1 холостом ходу, т.е. отношение амплитуд второго и первого пиков больше трех, то с выхода схемы 24 снимается сигнал, кото ый зап скает сп сков .схем 17 р у у ую у (ждуший мультивибратор). В результате регистрация срабатываний счетной схемой. J

I WI отсутствует.

Йля бесперебойного запирания ключа 7 до окончания анализа отношения амплитуд пиков на его управляюший вход дополнительно .подается запирающий импульс со спусковой схемы 22, запускаемой задним фронтом импульса схемы 18.

При нормальной работе механизма, т.е, при наличии токовых импульсов с отноше-, нием амплитуд пиков больше нуля и меньше трех, спусковая схема 17 не запускается (отношение амплитуд пиков меньше трех).

В этом случае оставляется часть импульса, спусковой схемы 19, проходит через ключ

7 на вход счетного устройства, которое фиксирует каждое срабатывание.

Ключ 14 при нормальной работе и ра-: боте механизма на холостом ходу закрыт импульсом схемы 19, поэтому импульс запуска спусковой схемы 21 не проходит на вход генератора одиночных импульсов

26 и на вход спусковой схемы 23. Оставаясь в исходном состоянии, генератор не выра баты вает дополнительные и мп ульсы пи тания, а спусковая схема не запирает

I ключ 13, При возникновении сбоя в работе механизма, т.е. при наличии импульсов с одним пиком, спусковая схема 19 не запус иается.

B результате отсутствия запираюшего I, опорного напряжения на управляюшем входе ключа 14 генератор 26 запускается задним фронтом импульса спусковой схемы 21 (схема 21 вносит задержку на время под« готовки запоминаюшей схемы к приходу ! очередного токового импульса) и выраба 46090 А виет одиночный повышенной мощности импульс питания для шагового двигателя

27, Схема 23 запускается передним фронтом импульса спусковой схемы 21 с той целью, чтобы закрыть ключ 13 на время и подачи на его вход заднего фронта токового импульса, от которого йе произошло срабатывание.

Ллительность дополнительного импульса должна быть такой, чтобы обеспечивалась, подготовка запоминающей схемы к приходу, очередного основного токового импульса, т.е. пауза между дополнительным и очередным основным импульсами питания должна быть равна длительности импульса спусковой схемы 21. Запоминающие схемы

3 и 4 подготавливают к приходу очередного импульса открыванием ключей 6 и 9 (практически по окончании токового импульса), а схему 5 — открыванием ключа

12 задним фронтом импульса спусковой схемы 21. Срабатывание механизма от дополнительного импульса питания, как и при срабатывании механизма от основных импульсов питания, фиксируется счетной схелюй 25.

Подача дополнительных более мощных илшульсов питания в промежуток между основными импульсами питания позволяет ЗО развернуть выходной вал механизма на требуемый угол без увеличения длительности отработки.

Предмет изобретения

Устройство для контроля работы механизмов, содержащее облютку шагового двигателя, вкшоченную через последовательно соединенный резистор ко входу усилителя-ограничителя, выход которого

| подключен через последовательно соединенные первую запоминаюшую схему, первый ключ, дифференциальный усилитель, сравнивающую схему и первую спусковую схему к первому входу второго ключа, j через последовательно соединенный третий ключ, .вторую запоминающую схему, чет—

I вертый ключ — к другому входу дифферен- циального усилителя, через вторую спуско-, вую схему - к другому входу первого

;. ключа, через последовательно соединенные дифференциальную схему, пятый ключ и третью спусковую схему — ко второму входу второго ключа, выход которого под- ключен ко входу счетной схемы, и через шестой ключ — ко входам третьей заполш-;. наюшей схемы и седьмого ключа, выходы которых подсоединены к другому входу сравнивающей схемы, а выход четвертой спусковой схемы подключен к остальным входам второго, третьего, пятого, шестого, 1 и седьмого ключей, а другой вход первого ключа соединен с соответствуюшим входом четвертого ключа, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в него введены допол1 нительные ключи, дополнительные спусковые схемы и генератор одиночных импульсов, причем вход первой дополнительной спусковой схемы соединен с выходом второй

i спусковой схемы, выход первой дополни-! тельной спусковой схемы соединен с соответствуюшим входом седьмого ключа и с одним из входов дополнительного второго ключа, другой вход которого соединен с выходом третьей спусковой схемы, а выход дополнительного второго ключа связан со входами третьей дополнительной

1 спусковой схемы и генератора одиночных импульсов, выход которого подключен к обмотке шагового двигателя, а выход тре-тьей дополнительной спусковой схемы подключен к другому входу первог о дополнительного ключа, другой вход которого соединен с выходом дифференциальной схемы, выход первого дополнительног о ключа подключен ко входу четвертой спусковой схемы, вход второй дополнительной спусковой схемы подключен к выходу второй спусковой схемы, а выход второй дополнительной спусковой схемы соединен с четвертым входол второго ключа,