Автомат для контроля и сортировки цилиндрических деталей по размерам и форме

Автомат для контроля и сортировки цилиндрических деталей по размерам и форме

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ii) 446324

Сова Советских

Соцналнстнческих

Уес ублнк (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 03.01.73 (21) 1867888/28-12 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 15.10.74. Бюллетень ¹ 38

Дата опубликования описания 18.04.75 (51) М. Кл. В 07с 5/04

Государственный комитет фовета Министров СССР ло делам изобретений л открытий (53) УДК 621.928.1 (088.8) (72) Авторы изобретения А. С. Серебряков, Э. Л. Носкин, Б. Я. Гринштейн и Б. Ф. Комаров (71) Заяв тель Бюро взаимозаменяемости в металлообрабатывающей промышленности (54) АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ

ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ ПО РАЗМЕРАМ И ФОРМ

Изобретение относится к области технологии машиностроения.

Известен автомат для контроля и сортировки цилиндрических деталей по размерам и форме, содержащий загрузочный бункер, питатель для подачи деталей на измерительную позицию, измерительный блок с бесконтактными измерителями и узла сортировки.

С целью повышения точности измерения в предлагаемом автомате измерительный блок включает в себя станцию предварительного измерения с одним измерителем, станцию окончательного измерения, выполненную в виде револьверной головки и ряда измерителей, установленных на ней, и схему управления поворота револьверной головки.

На чертеже показана кинематическая схема предлагаемого автомата.

Предлагаемый автомат состоит из загрузочного бункера 1, питателя 2 для подачи деталей на транспортирующий диск 3, имеющий прерывистое движение, на 1 отором размещены шесть позиций для установки деталей.

Управление работой механизмов осуществляется распределительным валом 4, получающим вращение от электродвигателя 5 через редуктор 6.

На валу 4 установлены кулачки 7 — 10. Детали контролируются измерительным блоком на двух позициях диска 3, одна из которых облуживается станцией 11 предварительного измерения этого блока с помощью пневматической пробки 12, имеющей возможность вертикального перемещения от рычага 13, а дру5 гая — станцией 14 окончательного измерения этого блока с пневматическими пробками 15, установленными на револьверной головке 16, выбор которых определяется результатом измерения на предыдущей позиции. Общий диа10 пазон измерения пневматических пробок станции окончательного измерения равен диапазону измерения пневматической пробки станции предварительного измерения. Разворот револьверной головки осуществляется от ревер15 сивного двигателя 17 через зубчатую передачу 18 и 19. Станция 14 имеет вертикальное перемещение через систему рычагов 20 от кулачка 8. Привод вращения контролируемых деталей на позициях измерения содержит ре20 менную передачу 21 и электродвигатель 22.

Сортировочное устройство автомата выполнено в виде трубки 23 с патрубкамп, имеющей возможность разворота от электродвигателя

24 через зубчатую передачу 25. электромаг25 нитную муфту 26 и ременную передачу 27.

Внутри трубки 23 расположен шток 28 распределительного механизма, соединенный с одним из концов двуплечего рычага 29. Шток

28 имеет вертикальное перемещение от элек30 тромагнитов 30. Сортировочное устройство со446324 держит якорь 31, под которым расположены элсктрома;пить; 32, число которых соответствует .ислу cop rvpono иных групп в каждой секции 33.

Для удаления деталей, имеющих брак по форме отверстия, предусмотрены два разбраковочных устройства, установленные после измерительных станций 11 и 14 соответственно, направляющие браковочные детали в лотки

34 и 35.

Разбраковочнос устройство, установленное за станцией 11, состоит из рычага 36, связанного через рейку 37, зубчатое колесо 38 и рычаг 39 с кулачком 1О, и защелки 40, связанной с электромагнитом 41. Разбраковочнос устройство, установленное за станцией 14, отличается от рассмотренного тем, что рычаг

42 постоянно разворачивается от кулачка 9.

Предлагаемый автомат работает следующим образом. контролируемые детали из загрузочного бункера 1 через питатель 2 подаются на транспортирующий диск 3, имеющий прерывистое вращение. Пневматическая пробка 12 станции

11 предварительного измерения через систему рычагов 13 от кулачка 7 распределительного вала 4 входит в отверстие вращающейся детали. Деталь вращается от электродвигателя

22 через ременную, передачу 21.

По результатам измерения на этой позиции подается команда на поворот револьверной головки 16 для установки пневматической пробки соответствующего диапазона измерения и на установку штока 28 в соответствующее поло>кение. При установке детали у станции 14 окончательного измерения последняя, опускаясь вниз, вводит пробку 15 в отверстие вращающейся детали. При движении пневмопробки вниз контролируется форма отверстия, при движении вверх — сортировка по диаметру отверстия на размерные группы.

Сигнал о соответствующей сортировочной группе поступает на один из электромагнитов

32. При прохождении якоря 31 над электромагнитом 32 срабатывает электромагнитная

5 муфта 26; вращающаяся трубка 23 останавливается против соответствующего лотка секции

33. После переноса детали на следующую позицию рычаг 36 подает ее в трубку 23. При обнаружении брака отверстия по форме стан10 цией 11 предварительного измерения деталь удаляется на следующей, позиции в лоток 34.

При этом команда о браке поступает на электромагнит 41, освобождающий с помощью защелки 40 зубчатую рейку 37, и рычаг 36, 15 разворачиваясь относительно зубчатого колеса 38, удаляет бракованную деталь с транспортирующего диска 3.

В случае обнаружения брака станцией 14 электромагнит 41 обесточивается, защелка 40

20 зацепляет зубчатую рейку 37, при этом деталь не удаляется из дис|ка 3, а переносится на последгпою позицию, где рычагом 42 удаляется в лоток 35.

Предмст изобретения

Автомат для контроля и сортировки цилиндрических деталей по размерам и форме, со30 держащий загрузочный бункер, питатель для подачи деталей на измерительную позицию, измерительный блок с бесконтактными измерителями и узел сортировки, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности из35 мерения, измерительный блок включает в себя станцию предварительного измерения с одним измерителем, станцию окончательного измерения, выполненную в виде револьверной головки и ряда измерителей, установленных

40 на ней, и схему управления поворота револьверной головки.

446324

Составитель В. Пряничников

Техред О. Гуменюк Корректор А. Дзесова

Редактор В. Блохина

Типография, пр, Сапунова, 2

Заказ 946/7 Изд. № 1179 Тираж 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5