Устройство автоматического управления роторным экскаватором

Устройство автоматического управления роторным экскаватором

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е

ИЗОЬ ЕтИНИЯ

Со«оз Сооетсиии

Социалистических

Респуолии

AB=QPÑéÎ14Ó СВИ.„! «ЕТЕЙЬС 87 (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 25.12.72 (21) 1861439 29-14 с присоединением заявки №

{32) Приоритет

Опубликовано 15.10,74. Бюллетень № 38

Дата опубликования описания 06.08.75 (5l) М Кл. Е 02т 9/22

E 21с 47/02

Государственнмй комитет:

Совета Министров СССР по делам изобретении и открытий (53) УДК 621.87948:

:621.503.55 (088.8) (72) Автор изобретения

Г. H. Коновалов (7I) Заявитель (54) УСТРОИСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

РОТОРНЫМ ЭКСКАВАТОРОМ

Изобретение относится к области открытых разработок месторождений полезных ископаемых.

Известно устройство автоматического управления роторным экскаватором, включающее датчик ископаемого, неподвижно установленный па стреле ротора, блок сравнения сигнала от датчика с заданным уровнем, интегратор, связан«ый с механизмом поворота экскаватора и подключенный через реле времени к механизму подъема роторной стрелы.

Цель изобретения — повысить эффектиг,ность селективной выемки.

Достигается цель тем, что к блоку сравнения сигнала от датчика с заданным уровнем подключен дополнительный блок, выполненный в виде нелинейного потепциз?1етра, движок которого имеет возможность взаимодействия с механизмом поворота роторпого экскаватора, а блок питания — с механизмом хода.

На фиг. 1 изображена схема расположения датчика ископаемого относительно роторного колеса и пласта ископаемого, вид сбоку; на фиг. 2 — то ?ке, вид в плане; на фиг. 3 — блоксхема устройства; на фиг. 4 — — схема фуп:.ционального преобразователя.

На роторе 1 закреплен датчик 2, ч. вствительный к ископаемому. Выход датчика соедичен с блоком 3 сравнения сигнала от д",тчи:cÿ с заданным уровнем, соответствующи? i гран.iце порода — ископаемое. Интегратор 4 подключен к выходу. блока сравнения и э ектрически, например с помощью сельсипной передачи, связан с механизмом 5 поворота экска5 ватора. Выход интегратора соединен с реле времени 6, подключенный к приводу 7 подъема роторной стрелы.

К блоку 3 подсоединен для автоматической подстройки заданного уровня функциональ«О ный преобразователь 8 угла поворота q роторной стрелы и продвижения i?«э скав,",тора в напряжение подстройки U. Функциональный преобразователь имеет дга входа, один из которых соединен электрически либо мсхапп15 чески с механизмом 5 -оворота, и друг..и — с механизмом 9 хода экскаватора. Ф 1 пкцпональный преобразователь может быть любого типа: электронным, механическим и др.. в частности электрическим нелинейным по20 тенциометром, в котором напряжение Е питания потенциометра пропорционально продвп. жению т экскаватора, а перемещение движка пропорционально углу между осью стрелы н направлением продвижения экскаватора.

Функциональная зависимость, реализуемая преобразователем, снимается э. спериментально либо рассчитывается.

Предлагаемое устройство работает следую30 щпм образом.

Руда

Г

° е °

° у у

Фиа 2

Составитель Ю. Копырии

Редактор Э. Шибаева Техред О. Гуменюк Корректор А. Васильева

Заказ 2149 lu Изд. ¹ 1224 Тираж 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, УК-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

При повороте роторной стрелы 1 электрический сигнал от датчика 2 поступает па блок 3 сравнения сигнала с заданным уровнем. Интегратор 4 интегрирует по углу <р отклопепп сигнала с датчика от заданного уровня и через реле времени воздействует IIB привод подъема стрелы в направлении, соответствующем уменьшению интеграла отклонения.

Заданный уровень в блоке 3 нс остался прн повороте стрелы постоянным, а измспяс-,ся и зависимости от угла гр и продвижения гг экскаватора, компенсируя измене.1пе геометрических условий работы датчика.

Предмет изобретения

Устройство автоматического управления роторным экскаватором, включающее датчик ископасмого, псподвижно установленный на стреле ротора экскаватора, блок сравнения сигнала от датчика с заданным уровнем, интегратор, связанный с механизмом

5 поворота экскаватора и подключенный через реле времени к механизму подьема роторной стрелы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности селективной выемки, к блоку сравнения сигнала от

10 датчика с заданным уровнем подключен дополнительный блок, выполненный в виде нелинейного потенциометра, движок которого имеет возможность взаимодействия с механизмом поворота роторного экскаватора, а блок

15 питания — с механизмом хода.