Способ контроля датчиков углового положения
Иллюстрации
Показать всеРеферат
QnMCAÍÈÅ
ИЗОБРЕТЕН Ия
К АВТОРСКОМУ СВИдввТИЛЬСТВУ (11), 446889
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства 33993Q (22) Заявлено 2Е.08.72 (21) I823065/25ß8 (51) М Кл. 4Р08с 9/04 с присоединением заявки
Государственный комитет
Совета Министров СССР оо делам изасретений н открытий (32) Приоритет
ОпубликованоЕ5. IQ. 74Бюллетень № 38 (45). Дата опубликования описания 10,.11.74 (53) УИК
68I.325(088.8) (72) Авторы изобретения й.Ф.БУЗУНОВА, В.Ф.NOHAK и Б.Н.ИВАНОВ (71) За„,,„„,,e, КРАМАТОРСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕПЬСКИЙ и ПРОЕКТНОТЕХНОЛОЕИЧЕСКИИ ИНСТИТУТ МАШИНОСТРОЕНИЯ (54) СПОСОБ КОНТРОЕЯ ДАТЧИКОВ УГПОВОГО IIQKOKEHMH
I
Извбретение относится к области контрольно-измерительной техники, а именно, к способам оценки точности преобразования углов датчиками различных типов, используемых в приборах для контроля угловых перемещений элементов машин и механизмов»".
Известен способ контроля датчиков углового перемещения по авт. св. 339930, заключающийся в том, что при вращении контролируемого датчика временные интервалы между импульсами последнего заполняют импульсами, частота следования ко- 15 торых заведомо выше частоты следования импульсов ко1 тролируемого датчика. Счет заполняющих импульсов пройзводят за интервалы времени между моментами поступления импульсов, выдаваемых контролируемым датчйком, и одновременно за один оборот контролируемого датчика. Эти данные используют для определения максимального значения и характера изменения погрешности преобразования угла датчиком.
Недостатком такого способа является невысокая точность контроля, так как нестабильность вращения контролируемого датчика дает дополнительную ошибку к погрешности датчика и различить их невозможно.
Для повышения точности контроля предлагается способ, по которому источник заполняющих импульсов вращают на одной оси с контролируемым датчиком.
Предлагаемый способ основан на, том, что у кольцевого лазера разностная частота противоположно распространяющихся волн (сигнал брений) является линейной функцией скорости вращения кольцевого лазера .л., ()
2L где, - площадь контура, - периметр контура, — средняя длина волны, --1 - угловая скорость вращения.
Из выражения (I) следует что число периодов сигнала биений при
446 889.......1 .
Составитель И« ЕСОЯН ! еда то С, Хяйф7щ Техред И.СОНИНЭ Коррек oV A. ПО ЫЯ ОКИСЛ йя
„, „3ЖМ
Изд. Л"..5М Тираж Б2!1 Подписное
Ц!1111111И Государственного комитета Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий
Москва, 113035, Раушская наб., 4
Предприятие «1!атент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24 повороте кольцевого лазера на определенный угол постоянно для данного лазера, следовательно, период сиг. налов биений соответствует определенному углу поворота, не зависит от угловой скорости вращения лазера и определяется только параметрами кольцевого лазера. Именно это его свойство дает возможность контролировать датчики при неравномерном вращении.
Способ реализуется следующим образом.
Располагают на одной и той же вращающейся платформе соосно генераторц заполняющих импульсов (кольцввоИ лазер) и контролируемый датчик. Сигналы со съемного устройства лазера используют для заполнения временных интервалов между импульсами контролируемого датчика.
Производят счет и запоминание количества заполняющих импульсов за интервалы времени между моментами поступления импульсов, выдаваемых контролируемым датчиком, и одновременно за один оборот контролируемого датчика для определения цены заполняющего импульса (т.в. Н аттестации кольцевого лазера).
Зафиксированныв данные о количестве заполняющих импульсов за время между импульсами контролируемого датчика используют для
10 определения максимального значения и характера изменения погрешности преобразования yrza датчиком.
15 ПРЕЦМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Способ контроля датчиков тглового положения по авт.св. 5399 О, . отличающийся тем, что, с целью повышения точности контро, ля, источник заполняющих импульсов вращают на одной оси с контролируемым датчиком.