Устройство для торможения привода
Патент 446936
Авторы
Устройство для торможения привода
Иллюстрации
Реферат
(11)) 446936
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Союз Советских
Социалистииесиих
Уеслублии
К АВТОРоаРМУ СВИДЙТВЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 29е 04 ° 67 (21)И54257/24= (51) М Кл.
02 р 3/00
05Д, Е 3/00 с присоединением заявки (32) Приоритет
ОпублнковвнсБ5 0 4Бюллетень № 38 (45рДата опубликования описания 1БЛ2,.74
Гасударственный иемитет
Сааета Мннистраа СССР ие делам нзееретений и еткрытий (ьз) ЫК 6М._#_6
-7Х 9. 2(088. 8) (72) Авторы изобретения
Я.Ю. Аузиньш, И.А. Налниня и В.A. Селга (7l) Заявитель (5Ф) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОРМОЖЕНИЯ ПРИВОДА
Изобретение относится к устройствам для торможения регулируемых электрических приводов в системах автоматизации подачи металлорежущих станков и других системах с автоматическим управлением, в которых амплитуда сигнала торможения определяется как функция от перемещения рабочего органа при подходе его к заданной точке.
Известно устройство для тормокения привода, содержащее блок информации перемещения, связанный с датчиком положения и блоки задания и управления. Однако такое устройство осуществляет торможение по времени; что вызывает изменение режима торможения с изменением нв только динамических и статических параметров привода, но и нагрузки.
Предлагаемое устройство позволяет установить заранее оптимальный закон торможения и повысить точность останова при различных скоростях. Это достигается тем, что в него введены блоки дешифра2 ции команд перемещения и торможе: ния, кольцевые счетные декады и блоки селекции, совпадения и управ= кения торможенйвм. Блок управления, выполненный в виде ячеек переменных сопротивлений, регулируемыми выходами соединен с выходами кольцевых счетных декад, входы которых подключены к блоку совпадения и
10 датчику линейного перемещения. Входы блока совпадения связаны с двшифратором команд перемещения и через блок селекции с двшифратором торможения, входы которого связаны
15 с блоком ввода информации перемещения и кольцввыии счетными декадами, Блок ввода информации перемещения соединен с блоками управления торможением, совпадения и селекции.
На фиг.I изображена блок-схема описываемого устройства; на фиг.2
- функциональная схема блоков дешифрации перемещения и торможения, кольцевых счетных декад и управле ния.
Центральное проектно=конструкторское бюро механизации и автоматизации
3 44оВЗ
Устройство состоит из блока I ввода информации перемещения и команд торможения, блока 2 дешифрации информации йеремещения, блока
5 дешифрации торможения, блока 4 последовательно соединейных кольцевых счетных декад импульсного датчика 5 линейного перемещения, блоков 6 и 7 селекции и совпадейия, соответственно, блока 8 управлейия 10 торможением ячеек переменных сопротивлений 9 и IO, ячеек II сложения "ИЛИ" и блока 12 привода. Блок
2 дешифрации информации перемещения для каждого разряда числа информа- 15 ции перемещения содержит ячеику I5 двоично-десятичной дешифрации, диодную ячейку I4 сравнения и разделительную диодную ячейку I5. Блок
4 последовательно соединенных
9о кольцевых счетных декад для каждого разряда числа информации имеет десятичную кольцевую счетную декаду I6. Блок 5 дешифрации торможения для каждого разряда числа ин- ж формации перемещения содержит ячеику 17 двоично-десятичной дешифрации и ячейки I4 и I5. Каждая ячейка переменных сопротивлений 9 и IÎ имеет разделительную диодную ячей- зо ку I5.
Сигналы на фиг.I и 2 имеют следующие обозначения: Б — величина элементарного линейного первмещения, соответствующая одному импульсу на выходе датчика 5; Pсигнал ввода информации о необходимом перемещении для каждого разряда числа информации в двоичнодесятичном коде; KP — сигнал вьода команды торможейия; SK — сигнал счета импульсов элементарных перемещений; SS — сигнал сравнения текущей и заданной информаций;
Ssx- сигнал сравнения текущей и заданной .информаций для определения значения перемещения с опережением в каждом разряде на одно место; KS — сигнал совпадения гекущей и заданной информаций по раз- 4о рядам; Вк — сигнал совпадения текущей и заданной информации по разрядам для определения начала торможения; D - сигнал гашения кольцевых счетных декад в начале торможе- " ния, причем при подаче сигнала 3 на соответствующий разряд блока 4, кроме указанного разряда, гасятся также все младшие разрядй; BS— сигнал начала торможения, PS - сигнал включения следующей ячейки переменных сопротивлений следующего младшего разряда; BS — напряО
4 жение питания ячеек сопротивлений
9 и IO; Вu - напряжение торможения для одного разряда; МΠ— напряжение регулирования привода при торможении; 32 - сигнал совпадения заданной и фактически отработанной информаций; $9 - соответствующий выход предыдущей кольцевой счетной декады для соединения с нулевым выходом ячейки I7 в блоке с целью осуществления сдвига на одно место по разрядам.
Устройство работает следующим образом.
Предположим, что для ввода максимальной информации необходимо всего пять разрядов, а начало торможения следует начйнать согласно сигналу KP IQ3. Тогда при включении с датчика 5 на блок 4 поступают импульсы, количество которых сравнивается при помощи сигналов
$S u SST с необходимой информацией в блоках 2 и 5. Отработка с нормальной скоростью длится до того момента, когда с выходов блока 2о на блок 7 выдаются сигналы КК ХОо — KSI0, а с выхода блока 5 через блоки 6 в соответстви с командой
КР 10 - сигнал ВК IO . Сигнал
BK IO замещает недостающий сугнал для полного совпадения KS IO . В этот момент блоком 7 выдается сиг.нал BS начауа торможения и первый сигнал D IO через2блок 8 включает напряжение D I0, а второй сигнал 88UIIO гасит счетные декады
I0 I0 и IO в блоке 4. Одновременйо ячейка сопротивлений IO через ячейку П начинает выдавать на привод Х2 на11ряженив U IÎ в виде
ИУ = е " о ) . Напряжение
r1U изменяется ступенчато, причем каждая ступень соответствует линейному перемещению E IÎ ° Число таких ступеней для одного разряда, за исключением самого младшего, равно девяти, поскольку количество сопротивлений в ячеиках IÎ равно девяти. После записи в разряде IO блока24 числа "9" выдается сигнал S IO, который через блок
8 включает напряжение ВЯУ IO .
При этом аналогичцо выдается найряжение Иу = (е- « ) до записи в соответствующей счетной декаде числа "9", причем каждая ступень напряжения .соответсрует линейному перемещению Г IO . Иосле записи числа "9" в разряде IO выдается сигнал Р8 10, который через блок
8 включает напряжение BSlJ .IO, подаваемое в ячеику сопротивлениЙ 9, 446936
5 6 выдающчю напряжение Уо=1(е "" ) тем, что, с целью повышения точнос ценой ступени K 10 ° сти останова при различных скороПосле записи числа "IQ в раз- стях, в aего введены блоки дешифряде Х0 выдается с8гнау перепол- Рации перемещения и торможения, нения в разрядах 0 - 0, что со- 5 кольцевые счетные декады и блоки ответствует фактической отработке селекции, совпадения и Управления информации перемещения. При этом торможением, при этом блок управпотенциометр R< в ячейке 9 зам- ления, выполненный в виде ячеек кнут и напряжение на выходе ячейки переменных сопротивлений, регулиII равно нулю. В атот момент сигна- ю руемыми выходами соединен с выхолы KS I03 и д ХО подаются на блок дами кольцевых счетных декад, вхо7, который выдает сигнал.И, чем ды ор х подключены к блоку сови заканчивается отработка заданной падения и датчику линейного переинформации. мещения, а входы блока совпадения
is связаны с дешифратором команд пеПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ ремещения и через блок селекции с дешифраторои торможения, входы которого связаны с блоком ввода инУстройство для торможения при- формации перемещения и кольцевыми вода, содержащее блок информации яо.счетными декадами, причем блок ввоперемещения, связанный с датчиком да информации перемещения соединен положения, и блоки задания и Уп- с блоками управления торможением, равления, о т л и ч а ю щ е e e я совпадения и селекции.
557
1 10
10О
101 д7г
1() г
10г
10"
КР
И010 g
ВУ10О
ФО2 1
10f юг
10е 19 10z 10r 10
ИИО Кт. НЯ/10 R, 10 10г 10
R1 RZ
Ю R2
Ю 10 10 10
10з И 10
Ю го
446936
Составитель Я, ЯОЗДЮР
Ре: актоР Д.HgffC048HKO УЕхРед Н» СЕНИНа КоРРектоР П Я,1РДС&ag 1аказ т О 1
111111И11И Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, 113035, Раушская наб., 4
Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24