Гидравлическое устройство для управления навесными орудиями

Гидравлическое устройство для управления навесными орудиями

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И-С-АН И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских.Социалистимеских

Республик

447 123

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт, свид-ва (22) Заявлено 16.11.72 (21) 1846317/30-15 (51) М. Кл.

А 01 Ь 63/112 с присоедйнением заявки №

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений н открытий (З2)Приоритет—

Опубликовано 25.10.74 Бюллетень №39

Дата опубликования описания 19.06.7 (63) УДК

631:629. 1 14е

2-82 (088. 8) (72) Авторы В. А. Абрамов, А. В. Большаков, В, А. Иванов, Б. А. Любимов, изобретения K). I . Степанов, Г. А. Гордина, И. Н. Елисеенко и Г. М. Клейман (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

НАВЕСНЫМИ ОРУДИЯМИ

Изобретение относится к сельскохоэяй- 1 ственному машиностроению и предназначено для автоматического управления положением навесных сельскохозяйственных орудий.

Известные гидравлические устройства для управления навесными орудиями содержат как правило один или несколько управляющих золотников, связанных с датчиком положения орудия, и перепускной клапан, разгружающий насос гидросистемы при отсутствии сигнала.от датчика к управляющему золотнику. Для исключения работы гидросистемы в дроссельном режиме при частичном перекрытии канала управления управляющего золотника возможного в..случае незначительной величины сигнала управления в ряде устройств устанавливается встроенный в перепускной клапан управления.

Подобные устройства хорошо зарекомендовали себя в различных областях техники, однако их общим недостатком является сравнительно небольшое быстродействие вследствие того, что для открытия клала-1 йа управления и следующего за этим за- ) крытия перепускного клапана требуется давление, превышающее давление перепуска на величину усилия пружины клапана управления.

Цель изобретения — повышение быстродействия устройства.

Поставленная цель достигается тем, 10 что клапан управления соединен гидравлической связью с управляющим золотником и перепускным клапаном.

На чертеже изображена принципиальная: схема гидравлического устройства для управления навесными орудиями.

Механизм настройки предназначен для получения сигналов от датчика 1, например позиционного, кинематически связанного с навеской 2 и закрепленным на ней

20 орудием 3, установки заданного сигнала (настройки) с помощью рукоятки 4, сравнения заданного сигнала с сигналом датчика и передачи рассогласования на управ.ляющий золотник 5 распределителя-регуля25 .тора 6.

447 123

Распределитель-регулятор, кроме управляющего золотника 5, перемешаясь в зависимости от сигналов датчика положения орудия, может находиться в следующих по-. ложениях: Нейтральное" (показано на чертеже), "Опускание" и "Подъем". Он содержит перепускной клапан 7 с жиклером 8, разгружающий насос гидросистемы в положениях управляющего золотника "Нейтральное и "Опускание" и нагружающий насос р в положении золотника "Подъем", клапан управления 9, обеспечивающий релейное срабатывание перепускного клапана в режиме позиционного регулирования, обратный клапан 10, исключающий обратный поток масла при резком открытии золотника, и предохранительный клапан, 1 1.

Управляющий золотник 5 соединен каналом 12 с напорной - полостью 13 пере пускного клапана 7 через обратный клапан 2р

t . 10, каналами 14, 15 и 16 — с полостью

:, подъема гидроцилиндра навесного устройства, а сливной:, магистралью — с клапаном управления 9.

Клапан управления 9 представляет со- 25 бой подпружиненный золотник, у которого противоположная пружине полость 17 имеет подводы от насоса 18 через дроссель

19 и от канала 16 управляющего золотника; кроме того, рабочая полость 20 соеди-30 иена с заклапанной полостью 21 перепускного клапана 7, а каналом 22 с отводящей полостью 23 перепускного клапана, полость со стороны пружины также связана с отводящей полостью 23 перепускного 35 клапана.

Устройство работает следующим образом. . ю

Если величина входного сигнала соответствует заданной (установившийся режим40 работы), золотник 5 находится в "Нейтральном" положении, перекрывая пояском

24 подъемную полость гидроцилиндра от слива, а поиском 25 от напорной полости.

Канал 16 проточкой золотника 26 сообще- 45 на с отводящей полостью 23. перепускного клапана, поэтому давление в полости 17 равно давлению в полости 23, а давление перепуска в подводе от насоса теряется на сопротивлении дросселя 19, и клапан 30 управления пружиной отжат в крайнее положение, сообщая заклапанную полость 21 с отводящей полостью 23. Масло от насоса 18 через полость 13 и отверстие

27 подается к рцу переЮного кла 55, на, открывает его, перепуская масло на слив через полость 23.

Когда величина входного сигнала становится больше заданной (орудие опустилось ниже заданного положения), золотник 5 под действием сигнала рассогласования переместится вниз в положение "Подъем", при.этом проточкой 26 соединит полость.14 с каналом 12,,обеспечивая проход жидкости в гидроцилиндр. Канал 16 разобщен от отводящей полости пояском 24, что обеспечивает повышение давления в полости 17 до величины давления перепуска. Это давление, преодолев усилие пружины, переместит клапан управления 9 в другое крайнее положение, в котором подвод 20, связанный с эаклапанной полостью 21 перепускного клапана, перекрыт от отводящей полости перепускного клапана, что обеспечивает его закрытие. Жидкость от насоса 18 через обратный клапан 10 поступает в подъемную полость гидроцилиндра. Подача жидкости продолжается до тех пор, пока величина входного сигнала не окажется равной за- данной и золотник 5 не займет "Нейтраль- ное" положение.

Если величина входного сигнала стано- вится меньше заданной (орудие оказалось выше заданного положения), золотник 5 под действием пружины переместится в положение "Опускание", сообщив проточкой

28 полость гидроцилиндра с каналом 15, что обеспечивает выпуск жидкости в бак.

Перепускной клапан 7 открыт, так как по- лость 17 клапана управления 9 сообщается проточкой 26 с отводящей полостью 23, и, пружина удерживает его в нижнем положе- нии, обеспечивающем связь заклапанной полости 21 с отводящей полостью 23. Выпуск жидкости продолжается до настуцления соответствия входного сигнала задан-, ной величине и установки золотника в

Нейтральное" положение.

Предмет изобретения

I)

Гидравлическое устройство для управле- I ния навесными орудиями, содержащее раз«I мещенные в корпусе управляющий золотник и перепускной клапан, соединенные между

I собой через обратный клапан, клапан управления, гидравлический насос, и соединяющие их магистрали, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия, клапан управления выполнен в виде подпружиненного золотника, противоположная пружине полость которого1 связана через дроссель с насосом, а че447 123 рез управляющий зол тилак — со сливом, полость со стороны пружины сообшена со сливом постоянно, причем заклапанная полость перепускного клапана сообщена со сливом через рабочую полость клапана управления.