Переносной станок для обрезки сучьев с растущих деревьев

Переносной станок для обрезки сучьев с растущих деревьев

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 447256

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства № (22) Заявлено 02.08.72 (21) 1816138/29-33 с присоединением заявки №hГосударственный комитет

Совота Министров СССР оо делам изобретений и открытий (32) Приоритет—

Опубликовано 25.10,7+ Бюллетень № 39

Дата опубликования описания 05.06.75 (72) Автор изобретения

А, Д. Матюхин

Сыктывкарский механический завод (71) Заявитель (54) ПЕР1.„НОСНОЙ СТАНОК ДЛЯ ОБРЕЗКИ

СУЧЬЕВ С РАСТУШИХ ДЕРЕВЬЕВ ройством, выполненным ... в виде соедиценщ ных с приводом и ведущим колесом ходо ваго аппарата программной головки и реверсивной шестеренчатой передачи с рычагом переключения, кинематически связан» ных между собой при помощи ситемы рычагов и тяг управления. Программная головка счетно-командного устройства выполнена в виде связанной с приводным валом ходового аппарата червячной пары со счетными ячейками в диске червячного колеса и входящего в эти ячейки переставного фиксатора, взаимодействующего в процессе вращения червячного колеса с рычагами и тягами управления, соединенными с рычагом переключения реверсивной шестеренчатой передачи. Счетно-командное устройство снабжено установленным на одной из тяг управления передвижным вдоль ее оси диском-выключателем, взаимодействующим с подпружиненным рычагом ходового аппарата при его повороте к оси станка и соединенным с подвижно закрепленной на кольцевом корпусе подпружиненной, собачкой, фиксирующей во взведенном поло

Изобретение относится к оборудованию лесной промышленности, в частности к уст» ройствам для обрезки сучьев с деревьев.

Известны переносные станки для обрезки сучьев с растущих деревьев, включающие кольцевой разъемный корпус, ходовой аппарат на подпружиненных рычагах, пиль- ный орган, установленный на IloBopoTBoM разъемном кольце, и привод ходового аппарата и пильного органа. l0

Однако при пользовании такими станками необходимо участие оператора для управления подъемом и спуском станка, что достаточно опасно, а также значительно увеличивается длина линий управления в слу- д чае использования электропривода и элект-, рического пульта управления.

Целью изобретения является обеспечение автоматического управления подъемом и спуском станка без участия оператора, а 20 также обеспечение спуска станка при достижении им заданной высоты или диаметра ствола дерева.

Для этого предложенный станок оборудован механическим счетно-командным уст- 25 (51) М. Кл. В 27 9 1/00

В 27 т,1/00 (53) УДК 634.0.323.2 (088,8) 447256 3 женин другую тягу управлейия, связанную ? с подпружиненным рычагом переключения

Ревер ивной передачи счетно-командного устройства.

На чертеже схематически изображен предпойенньй переносной степох ппн:. об! резки сучьев с растущих деревьев, про->" дольный час;гичньф разрез.

Станок имеет кольцевой разъемный кор 3 пус 1 с замковым механизмом 2 для соединения шарнирных полуколец корпуса. В корпусе 1 выполнены корончатая шестерня

- 3 и кольцевой паз, в котором установлено поворотное разъемное кольцо 4 с площад- кой для креплении двигателя 5 и раздаточ ной коробки с валом привода 6, ведущей шестерней 7, звездочкой 8, передаточным валиком 9 и шестерней 10, входящей в зацепление с корончатой шестерней 3.

В кронштейне 11 на подшипниках каче ния установлена звездочка 12 с шлицевой ступицей, через которую проходит валик 13, имеющий на конце звездочку привода цепи пильного органа 14. Пильный орган 14 удерживается кронштейном 15, постоянно прижнмаемым к с волу дерева пружиной 16, К корпусу 1 при помощи осей 17 при- . креплены рычаг 18 с прижимным колесом, 19 н ограничительным винтом 20 и рычаг

21 с корпусом 22 реверсивной шестерен» чатой передачи, двигателем 23 привода хо дового аппарата, ведущим колесом 24 и . ограничительным винтом 25. Между плеча» ми рычагов 18, 21 и гнездами корпуса 1 установлены пружины 26, обеспечивающие прижим колес 19 и 24 к стволу дерева.

Двигатель 23 при помощи муфты сцепления (не показана) соединен с ведущей шестерней 27, находящейся в постоянном зацеплении с двумя шестернями 28 реверса, свободно установленными на приводном валу 29. Между шестернями 28 на валу

29 при помощи шлицев установлена муфта

30 переключения реверса, а на конце вала

29 закреплена ведущая шестерня 31,входящая в зацепление с ведомой шестерней 32, передающей вращающий момент на вал 33 ведущего колеса 24 ходового аппарата.

Станок оборудован счетно-командным устройстнэм, имеющим реверсивную передачу и программную головку. Реверсивная передача состоит из рычага переключения

34, муфты 30, двух шестерен 28 и пружины 35. Рычаг 34 связан с компенсатором

36 и с двуплечим рычагом 37, соединенным с тягой 38 и тросиком 39. Тяга 38, шарнирно соединена с собачкой 40 при по4 мойййй-" лйруплечего"рычага 41;"Ъеджимаемо;

,го к наконечнику 42 пружиной 43, На иа ! конечиике 42 при помощи резьбы heapегоnea

:!ограничитель хода 44, а на тяге 38 ниже, g)! кронштейна 45 рычага,21 также "на резьбе ! ,; установлен регулировочный диск-выключатель

1; б ! 46, предназначенный,для переключения станка на спуск при достижении им задан-. ! ного днам а ствола.! етр

<101

Программная головка состоит из кони-" ческой шестерни 47, входящей в зацепле-! ние с шестерней 32, червячного валика

48, червячного колеса 49 со счетными

1, ячейками 50 в его диске, переставного

I 15

: фиксатора 51 и пяты 52 для автоматического отключения двигателя 23 у земли.

В корпусе 1 установлено при помощи штанг 53, опирающихся на пружины 54, разъемное кольцо 55, предназначенное для, поддержания сучьев при их подпиливании.

На штангах 53 предусмотрены ограничите-. ли 56. Для центрирования станка на ство-. ле дерева корпус 1 снабжен фиксаторами (не показаны), закрепленными на проуши- нах 57. !

Запускается в работу двигатель 5 при-, вода пыльного органа 14 и включается, передача, Пильный орган движется вокруг;

З, ствола с работающей пыльной цепью. Поср ле зьпус и двигателя 23 ходового аппара та включается трансмиссия. привода веду» щего колеса 24 и станок поднимается по дереву и обрезает сучья.. При этом пиль-: ный орган 14 приводится в действие включением муфты сцеплении двигателя 5 через валик 6, шестерню 7, звездочки 8 и 12 цепной передачи и валик 13, Пружина

16 через кронштейн 15 прижимает пильный орган 14 к стволу дерева, обеспечи. вая срезание сучьев заподлицо со стволом, Передаточный валик 9 одновременно вра. щает малую цилиндрическую шестерню 10, которая, взаимодействуя с корончатой .шестерней 3, обеспечивает вращение разьемного кольца 4 и всего пильного органа относительно дерева.

Затем включается, муфта сцепления дви гателя 23 привода ходового аппарата и с: помощью рычага 34 муфта 30 реверса 22 . вводится в зацепление с одной из шестерен 28, например с нижней, которая передает вращательное движение колесу 24 через вал 29, шестерни 31, 32 и вал ЗЗ.

Станок начинает перемещаться вверх цо ,стволу, срезая сучья на своем пути. Зажим пильного органа 14 при этом пред» отвращается воздействием на срезаемые е

447256 сучья кольца 55. В указанном юложении реверса 22 компенсатор 36 своим стержнем поднимает наконечник 42, пружина

43 через рычаг 41 перемещает, собачку

40 в:. вырез наконечника 42, и в этом положении он будет удерживаться до команды "спуск". Команда спуск" в зависимости от заданного диаметра ствола дерева задается перемещением диска-выключателя 46 по резьбе тяги 38, приближая его к кронштейну 45 или удаляя от него. При подъеме станка по стволу диаметр последнего уменьшается, колеса 19 и 24 сближаются, а кронштейн 45 удаляется от плошадки, на которой размещена собачка 40. Через некоторое время наступает момент, когда кронштейн 45 контактирует с диском-выключателем 46, а последний через тягу 38 и рычаг 41 выводит собачку 40 иэ выреза наконечника 42.

Этого достаточно, чтобы пружина 35 потянула рычаг 34 реверса .- и переключила муфту 30 с положения "подъем на положение "спуск". Далее при соприкосновении с землей пята 52 своим стержнем нажимает на рычаг 34 и ставит муфту 30 в нейтральное положение и станок останавливается:.

Для обеспечения спуска станка в зависимости от заданной высоты подъема фиксатор 51 устанавливают в нужную счетную ячейку 50 на диске 49. Тогда при подьел е станка диск 49, вращающийся от валика 48, шестернялш 47 и 32 поворачивается и на заданной высоте фиксатором 51 нажимает на рычаг 37, а последний выводит собачку 40 из выреза наконечника 42, и под действием пружины 35 реверс перекиючается на "спуск".

Спуск станка под действиел собственно« го веса люжет быть задан ограничителем хода 44, навинченныл на наконечник 42, который не позволяет пружине 35 включить реверс на положение "спуск".

Для предупреждения черезмерного подьема станка и падения его с дерева рычаги

18 и 21 имеют регулируел ые винты 20 и

25, ограничивающие схождение колес 19 и 24, исключая их сцепление со стволол .

С дерева станок люжно снять вручную при полюши тросика 39, воздействия им на собачку 40 через тягу 38 и рычаг 43, !

О

20 30 л40 наконечник 42 освобождается и рычаг 34 под действием пружины 35 переключает реверс 22 на обратный ход, "с" "

Предмет изобретения1. Переносной станок для обрезки сучьев с растущих деревьев, включающий кольцевой разъемный корпус, ходовой аппарат на подпружиненных рычагах, пильный орган, установленный на поворотном разъемном кольце,с и привод ходового аппарата, ;и пильного органа, о т л и ч а ю щ и Й с я. тел, что, с целью обеспечения автоматического управления подъемом и спуском станка без участия оператора, он обо-, рудован механическим счетно командным устройством, выполненным в виде соединенных с приводом и ведущим колесом ходового аппарата программной головки и реверсивной шестеренчатой передачи с рычагом переключения, кинематически . связанных между собой при помощи системы рычагов и тяг управления.

2. Станок по п. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью обеспечения спуска станка при достижении им заданной высоты, программная головка счетно командного устройства выполнена в виде связанной

t с приводным валом ходового аппарата чер-, вячной пары со счетными ячейками в диске червячного колеса и входящего в эти ячейки переставного фиксатора, вэаимодействуюmего в процессе вращения червячного колеса .с рычагами и тягами управлений, со-, единенными с рычагом переключения реверсивной шестеренчатой передачи.

3. Станок по и. 1, о ч н и ч а ю ш и йс я тем, что, с целью обеспечения спуска станка при достижении им заданного диаметра ствола, счетно-командное устройство снабжено установленным на одной иэ тяг управления передвижным вдоль ее оси диоком-аыкпючателем, „взаимодействующим с подпружиненным рычагом ходового аппарата при его повороте K оси станка и соединенным с подвижно закрепленной на кольцевом корпусе подпружиненной собачкой, фиксирующей во взведенном положении другую тягу управления, связанную с подпружиненным рычагом переключения реверсивной. передачи счетнокол андного устройства.