Электрогидравлическая система регулирования скорости подачи проходческого комбайна

Электрогидравлическая система регулирования скорости подачи проходческого комбайна

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Гоюз Говетских

Социалистических

Реслублик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) 3 а явлено 20.06.72 (21) 1799014. 22-3 с присоединением заявки М (32) Приоритет

Опубликовано 25.10.74. Бюллетень Ме 39

Дата опубликования описания 03.06.75 (51) М. Кл. Е 21с 35/24

G 06m 1/02

Государствеииый комитет:.

Совета Министров СССР (53) УДК 622.233.056 (088.8) по делам изооретеиий и открытий! (72) Авторы изобретения

Л. A. Спектор, М. Б. Трейнер, А. Н. Маевская и О. В. Букатов (71) Заявитель

Донецкий научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизации горных машин (54) ЭЛ ЕКТРОГИДРАВЛ ИЧ ЕСКАЯ СИСТЕМА РЕГУЛ И РОВАН ИЯ

СКОРОСТИ ПОДАЧИ ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА

Изобретение касается автоматического управления проходческими комбайнами и может быть использовано в электрогидравлических системах с приводом от одного или нескольких насосов с нерегулируемой производительностью.

Известна электрогидравлическая система регулирования скорости подачи проходческого комбайна, содержащая регулирующее и управляющее устройства, насосы с нерегулируемой производительностью, электрогидрораспределители, гидрозамок, обратные клапаны, дроссели и гидромагистрали.

Предложенная электрогидравлическая система отличается от известной тем, что регулирующее устройство выполнено в виде дроссельного золотника, размещенного в гильзе, имеющей несколько рядов, смещенных один относительно другого по цилиндрической поверхности и расположенных диаметрально противоположно окнам по два в каждом ряду, выполненным одно Т-образной, а другое прямоугольной формы. Цилиндрическая поверхность золотника управляющего устройства разделена образующими на два участка, один из которых снабжен винтовыми пазами, причем регулирующее и управляющее устройства имеют общий корпус. Это позволяет расширить функциональные возможности системы и повысить ее надежность.

На чертеже изображена схема предлагаемой системы регулирования.

Регулирующее устройство выполнено в виде дроссельного золотника 1 с гильзой 2, имеющей дроссельные окна (по два в каждом ряду), одно из которых имеет T-образную, а другое прямоугольную форму. Ряды окон смещены один относительно другого по цилиндрической поверхности, что обеспечивает

10 непрерывность процесса регулирования.

Управляю.цее устройство включает золотник 3 с рукояткой ручного управления 4 и следящий поршень 5. Золотник 3 имеет два

15 винтовых паза: открытый (сливной) 6 и закрытый (напорный) 7.

Регулирующее и управляющее устройства, обратные клапаны 8, гидрозамок 9 и дроссель 10, служащий для регулирования быст20 родействия системы, размещены в общем корпусе. С корпусом стыкуется электрогидрораспределитель 11. В торце гильзы 2 установлен регулировочный винт 12. Регулирующее устройство гидравлически соединено с насо25 сами 13, 14 и 15 с нерегулируемой производительностью.

Система содержит также гидромагистрали

16 — 20, гидроканалы 21, 22 и 23, полость 24.

Золотник 3 имеет поясок 25, разделяющий

30 винтовые пазы.

447511

Составитель М, Смиттен

Техред Т, Курилко Корректор Т. Добровольская

Редактор T. Фадеева

Заказ 1259/10 Изд. Ке 559 Тираж 565 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Система работает следующим образом.

В крайнем левом положении дроссельного золотника 1 рабочая жидкость от насосов 13 и 14 поступает в сливную магистраль 16, а от насоса 15 — в магистраль 17 для выполнения вспомогательных операций (например, по управлению грузчиком и конвейером комбайна).

По мере перемещения дроссельного золотника 1 вправо происходит плавное перекрытие дроссельных окон в гильзе 2. При этом гидронасосы 13 и 14 плавно подключаются к напорной магистрали 18, а в крайнем правом положении дроссельного золотника 1 подключается и насос 15, отключаясь от вспомогательной гидросистемы.

Ручное управление перемещением дроссельного золотника 1 осуществляется с помощью управляющего устройства следующим образом. Под левый торец дроссельного золотника 1 постоянно подается жидкость под давлением магистрали управления 19, а полость 24 в зависимости от положения рукоятки 4 и связанного с ней золотника 3 по отношению к каналу 21 в следящем поршне 5 соединяется либо с магистралью 19 (через каналы 21, 22 и 23), либо со сливной магистралью (через каналы 21, 22 и сливной паз

6), либо заперта винтовым пояском 25, При этом дроссельный золотник перемещается соответственно либо влево, либо вправо, либо

его положение зафиксировано.

При автоматическом и дистанционном регулировании скорости подачи рукоятка 4 ставится в положение «Автомат». При этом капал 21 постоянно перекрыт гладкой цилиндрической поверхностью золотника 3. Управление перемещением дроссельного золотника осуществляется в этом режиме с помощью электрогидрораспределителя 11, который при подаче электрических сигналов соединяет через гидрозамок 9 полость 24 либо с напорной магистралью управления 19, либо со сливной магистралью управления 20. Регули10 ровочный винт 12 служит для обеспечения минимальной скорости подачи как в автоматическом, так и ручном режимах.

Предмет изобретения

15 Электрогидравлическая система регулирования скорости подачи проходческого комбайна, содержащая регулирующее и управляющее устройства, насосы с нерегулируемой производительностью, электрогидрораспреде20 лители, гидрозамок, обратные клапаны, дроссели и гидрам агистрали, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей системы и повышения ее надежности, регулирующее устройство выпол25 нено в виде дроссельного золотника, размещенного в гильзе, имеющей несколько рядов, смещенных один относительно другого по цилиндрической поверхности и расположенных диаметрально противоположно окнам по два

30 в каждом ряду, выполненным одно Т-образной, другое прямоугольной формы, причем цилиндрическая поверхность золотника управляющего устройства разделена образующими на два участка, один из которых снабжен

35 винтовыми пазами.