Пневматическое устройство для многоканального управления

Пневматическое устройство для многоканального управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е 0)) 447 68 6

ЙЗОБРЕТЕИИЯ

Сок)з Севетскик

Социапиетииескик

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 06.12.72 (21) 1855819/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 25.10.74. Бюллетень № 39

Дата опубликования описания 08.05.75 (51) М. Кл. С 05b 15!ОО

Гссударственный комитет

Сонета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621-525{Q8 (72) Авторы изобретения

Н. П. Живов, Ю Я. Бочкин, В. А. Дружина и М. Л. Рызиков (71) Заявитель

Государственный всесоюзный центральный ордена Трудового

Красного Знамени научно-исследовательский институт комплексной автоматизации (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ МНОГОКАНАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к пневматическим управляющим устройствам — задатчикам, которые могут быть использованы в автоматизированных системах управления.

Известно пневматическое устройство для многоканального управления, содержащее цифровой регистратор, блок дистанционного управления, выходы которого через первую и вторую схемы «ИЛИ» подключены к групповому приводу, выход которого через и муфт сцепления подключен к первым входам п задатчиков, вторые входы которых соединены с блоком ручного управления, а выходы — с коммутатором.

Однако функциональные возможности известного устройства недостаточны для использования его в автоматизированных системах управления.

Предложенное устройство отличается от известного тем, что для расширения области применения в нем установлены блок формирования команд, третья схема «ИЛИ», блок выбора задатчика и последовательно соединенные пневмоэлектронный преобразователь, аналого-цифровой преобразователь, третий элемент памяти и блок сравнения, один выход которого подключен ко входу блока формирования команд, а два других — к первой и второй схемам «ИЛИ», первый и второй элементы памяти, выходы которых через третью схему «ИЛИ» подключены к блоку выбора задатчика, выходы которого соединены с коммутатором и со входами муфт сцепления, 5 причем вход первого элемента памяти подключен к входному каналу, вход второго элемента памяти соединен с выходом блока дистанционного управления, который подключен к блоку формирования команд, соединенному

10 с аналого-цифровым преобразователем и входным каналом, который через дополнительно введенный четвертый элемент памяти соединен с блоком сравнения и цифровым регистратором.

15 Предложенное устройство управления позволяет оператору изменять величину любого из и номиналов тремя путями: непосредственное управление маховиками индивидуальных задатчиков — т. е. ручное управление (децен20 трализованное), централизованное управление с центральной зоны управления и машинное управление, т. е. с помощью ЭЦВМ рассчитывают оптимальный номинал, который с помощью трехрежимного задатчика доводят до

25 базового регулятора.

Для этого на пульте оператора существует трехрежимный переключатель рода работ (РУ, АУ, МУ) .

На чертеже приведена блок-схема предла30 гаемого устройства.

447686

Зо

3

Оно содержит блок 1 ручного управления, задатчики 2 ... 2„, муфты сцепления 3

3, групповой привод 4, первую и вторую схемы «ИЛИ» 5 и 6, цифровой регистратор 7, третий элемент 8 памяти, блок 9 сравнения, четвертый элемент 10 памяти, блок 11 формирования команд, блок 12 дистанционного управления, коммутатор 13, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 14, пневмоэлектронный преобразователь 15, блок 16 выбора задатчика, третью схему «ИЛИ» 17, первый и второй элементы памяти 18 и 19, электронноцифровую вычислительную машину 20.

При обработке режима децентрализованного ручного изменения уровня выходного сигнала по любому каналу оператор изменяет задание непосредственно самим задатчиком

2 2 2, изменяя положение задающего штока вручную (маховиком, расположенным в блоке

1 ручного управления).

При обработке режима централизованного дистанционного изменения выходного сигнала по любому каналу предложенное устройство работает следующим образом.

С блока 12 дистанционного управления сигнал о выбранном роде работ (в данном случае работа «АУ») подают на блок формирования команд 11, сигнал «Запрет» с него посылают на блок 9 сравнения, а код номера необходимого задатчика поступает на второй элемент

19 памяти.

Со второго элемента 19 памяти код номера задатчика через третью схемы «ИЛИ» 17 подают на блок 16 выбора задатчика. Блок 16 автоматически выбирает нужный задатчик.

При этом соответствующая муфта сцепления

Зь 3> ... З„подключает к задатчику групповой привод 4, в который входит кинематическая передача и реверсивный двигатель. Выходы задатчиков 2ь 2> ... 2„подключены к коммутатору 13. По сигналу номера задатчика с выхода блока 16 выбора задатчика коммутатор 13 осуществляет операцию коммутации, т. е. подключает вызванную точку на пневмоэлектронный преобразователь 15. После преобразования сигнал поступает на аналого-цифровой преобразователь 14.

Блок 11 формирования команд через интервал, определяемый скоростью изменения выходного сигнала на 0,5О/о (т. е. не менее

25 мк/сек), дает команду «Запуск» на АЦП

14 для преобразования в цифровую форму величины выходного сигнала. С выхода АЦП 14 истинный код, пройдя через третий элемент памяти 8, регистрируется цифровым регистратором 7. Если необходимо увеличить или уменьшить величину выходного сигнала нужного задатчика, используют входы «Больше» или «Меньше» блока 19 дистанционного управления. Сигналы дистанционного управления «Меньше» или «Больше» соответственно через первую и вторую схемы «ИЛИ» 5 или 6 включают реверсивный двигатель группового привода 4, который через кинематическую передачу и соответствующую муфту сцепления

3,, 3, ... 3„вращает шток нужного задат ика, на котором закреплена ручка управления.

Величина выходного сигнала этого задатчика в зависимости от требований уменьшается или увеличивается. После установки требуемого значения можно перейти на работу с другой точки (другим задатчиком) или переключать режим работы задатчика на управление от ЭЦВМ.

Режим работы от ЭЦВМ осуществляется следующим образом.

С блока 12 дистанционного управления сигнал о выбранном роде работ (в данном случае работа от ЭЦВМ) подают на блок 11 управления и отключают сигнал «Запрет» от блока 9 сравнения. При подаче на выход устройства (на ЭЦВМ 20) от блока 11 формирования команд сигнала «Готов» ЭЦВМ выдает код номера необходимого задатчика 2ь 22 ...

2 через входной канал на первый элемент 18 памяти. С этого элемента код номера задатчика поступает через третью схему «ИЛИ» 17 на блок 16 выбора задатчика. Далее сохраняется та же последовательность операций, что и в случае централизованного дистанционного управления, вплоть до получения на выходе

АЦП 14 истинного кода, который поступает через третий элемент 8 памяти на блок 9 сравнения. Одновременно с ЭЦВМ 20 через входной канал и элемент 10 памяти на блок 9 сравнения поступает код величины заданного выходного сигнала.

Величина истинного значения х„„сравнивается с заданным значением сигнала х,„ на блоке сравнения, который формирует сигнал:

«Больше», если х„„(х„

<<Меньше>>, если хинт)хзад

«Норма», если х,.„,— х,, 0,5О/о.

Сигнал («Больше» вЂ” «Меньше») с выхода блока сравнения поступает через соответствующие первую и вторую схемы «ИЛИ» 6 и 5 на групповой привод 4. При этом изменяется величина выходного сигнала с выбранного задатчика.

После того как с блока 9 сравнения будет получен сигнал «Норма», блок 11 формирования команд останавливает работу привода по изменению уровня выходного сигнала и приводит задатчик к состоянию «Готов к приему», а на командный блок дистанционного управления подается сигнал «Свободен» для работы по изменению величины задания по другому каналу.

Предмет изобретения

Пневматическое устройство для многоканального управления, содержащее цифровой регистратор, блок дистанционного управления, выходы которого через первую и вторую схемы «ИЛИ» подключены к групповому приводу, выход которого через и муфт сцепления подключен к первым входам п задатчиков, 447686

Составитель А. Шилейко

Техред Т. Миронова

Редактор Е. Кравцова

Корректор А Дзесова

Заказ 1066/2 Изд. № 495 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 вторые входы которых соединены с блоком ручного управления, а выходы — с коммутатором, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения, в нем установлены блок формирования команд, третья схема «ИЛИ», блок выбора задатчика и последовательно соединенные пневмоэлектронный преобразователь, аналого-цифровой преобразователь, третий элемент памяти, блок сравнения, один выход которого подключен ко входу блока формирования команд, а два других — к первой и второй схемам «ИЛИ», первый и второй элементы памяти, выходы которых через третью схему «ИЛИ» подключены к блоку выбора задатчика, выходы которого соединены с коммутатором и со входом муфт сцепления, причем i-mop первого элемента па5 мяти подключен ко входному каналу, вход которого элемента памяти соединен с выходом блока дистанционного управления, который подключен к блоку формирования команд, соединенному с аналого-цифровым преобразова10 телем и входным каналом, который через дополнительно введенный четвертый элемент памяти соединен с блоком сравнения и цифровым регистратором.