Преобразователь угла поворота в цифровой код

Преобразователь угла поворота в цифровой код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП И АНИЕ

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ

0>) 447826

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимый от авт.свидетельствас присоединением заявки № (32)Приоритет

Гввудврвтвеаыв квивтвт

Ваввтв Мвваатрев ССР вв делан «еебретар» в вткритнй

Опубликовано 25.10.74.Бюллетень № 3О (53) УДК 681 34 (088.8) Дата опубликования описания 13.08.75 (72) Авторы изобретения

Н. А. Марцинковский, В. П. Рудаков и П. М. Тепленький

{71) Заявитель (54) ПРЕОВР »ЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА

В БИФРОВОЙ КОЙ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для применении в устройствах преобразова.т ния угла поворота контролируемого органа в цифровой код. 5

Известны преобразователи амплитуд си нуса и косинуса угла поворота в цифровой код угла, содержав:,ие ключи, сумматор, вы ход которого через последовательно среди- ненные фильтр, компаратор и формироютель lO временного интервала подключен к входу схемы И". Однако известные устройства имеют невысокую точность преобразования в широком диапазоне углов поворота.

: l5

Белью изобретения является повышение точности работы преобразователя.

Это достигается тем, что в него введен корректор, причем выходы ключей соедине- ны с входами сумматора, вход корректора::20 ! соединен с входом одного из ключей, а вы». ходь» - корректора - с входами ключей, фильтра и формирователя временного интер вяла.

На фиг. 1 представлена структурная 25 схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - диаграмма, поясняющая его работу.

Выходы ключей 1 и 2 подключены к входам сумматора 3, выход которого соединен с выходом корректора 4 и фильтра

5. Выход фильтра 5 через последовательно соединенные компаратор 6 и формирователь. временного интервала 7 подключен к одному входу схемы )» 8. К другому входу формирователя временного интервала 7 подключен, второй выход корректора 4, третий выход которого соединен с входами: ключей 1 и 2, к входу ключа 1 подключен вход корректора 4. На диаграмме обозначены: ф - время, Оп. счетные импульсы " на входе схемы "И 8, IJ>, 0 -,тактовые импульсы на входах ключей 1 и 2, Ц - то же,;1 на входе формирователя временного интервала 7, Qe lJ< - вход I ные сигналы ключей 1 и 2, Ц, U> . О

U, Ц - выходные сигналы сум7 8 матора 3, фильтра 5, компаратора 6, (22) Заявлено 30.01.73 (21) 1882272/18-24 (51) 391. Кл, Н 03 k 13/02

447826

gf формирователя временного интервала 7, схемы И В.

Устройство работает следующим образом.

На входы ключей 1 и 2 поступают напряжения Ue- U@ 81OCf и Ug-Ug coS O клю 5 чи 1 и 2 управляются сигналами прямоуп.ной форы 0 и 0 (см. фи .

2), сдвинутыми по фазе относительно друг друга на 90о. На выходе ключей 1 и 2 выделяются импульсные сигналы U u по амплитуде равные 0 и U и сдвинутые по фазе на 90 . После суммировао ния на сумматоре 3 на выходе фильтра 5 @ выделяется первая гармоника сигналов U

Р с частотой равной частоте тактовых имФ пу ов О и U

С выхода фильтра 5 сигнал поступает,® на компаратор 6, который формирует импульсы Q, соответствующие переходу

Б через нуль переднего фронта импульса U .

Полученные импульсы U g подаются на формирователь временного интервала 7, на другой вход которого поступают тактовые импульсы U с нулевым фазовым сдвигом.

Команда "Пуск дает разрешение на начало работы формирователя временного интервала 7. Длительность сформированного временного интервала пропррциональна углу ф .

Сигнал с выхода формирователя временного интервала U (см. фиг. 2) поступает на схему "И" 8, на другой вход которой

35 подаются счетные импульсы Uо

Схема "И" 8 пропускает счетные импульсы, число которых пропорционально

40 углу Я . С выхода счетчика (на фиг. 1 не показан) снимается цифровой код угла

0 . Нестабильность фазовых сдвигов в фильтре 5 и компараторе 6 вызывает ошибку ЬО, которая уменьшается с помощью корректора 4 следующим образом.

После окончания передачи кода угла

Q + С(корректор 4 размыкает ключи 1 и 2, подает на вход фильтра 5 управляющее напряжение Ц с нулевым фазос вым сдвигом и подключает схему "И" 8 к инверсному выходу формирователя временного интервала. В этом случае временной интервал на выходе формирователя временного интервала 7 будет пропорционален о углу Я = 360 - Ь И . С момента прихода команды Пуск" схема "И" 8 пропустит общее количество импульсов, пропорциональное сумме 0- C(+ 0З =360о+ 0 =0 .

Таким образом происходит коррекция ошибкЬ.-:

П р е д м е.-.т и а о.б;р :е т е. н и я

ПРеобразоват@ль угла поворота в цифро вой код, содержащий ключи, сумматор, выход которого через последовательно соединенные фильтр, компаратор и формирователь временного интервала подключен к входу схемы И, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения точности работы преобразователя, в него введен корректор, причем выходы ключей соединены с входами . сумматора, вход корректора и один из входов ключей соединенй с входами преобразователя, а выходы корректора

- с другими входами ключей, фильтра и формирователя временного интервала.

447826

Ц11И11!П! ЗаказЩ 6 Изл. М $31 Тираж 8т1 Подписное

Прелнриятие «Латент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24