Устройство для автоматической смены интрумента металлорежущего станка

Устройство для автоматической смены интрумента металлорежущего станка

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИГРАНИ Е

ИЗОБРЕТЕИ ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВйдИТЕЛЬСТВУ

448I I3

Союз Советских I

Социалистимеских

Реслублик (61) Зависимое от авт. can,nåTåëüñòaa 382499 (22) Заявлено(7. 08. 72 (21)I822968/25-8 (51) М Кл.

В 23у 3/I55 с присоединением заявки 84—

Государствеииый комитет

Совета Мииистров СССР оо делам изооретеиий и открытий (З2) Приоритет— (53) УДК 62I.9-П4-229.29 (088.8) Опубликовано 3Q, IQ74Бюллетень № 40 (45).Дата опубликования описаниЖО,И,74ВПТУ е<ц иуи i (72) Автор изобретения

П.С. Иноземцев

Экспериментальный научно-исследовательский институт металорежущих станков (71) Заявитель (54} УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ

ИНСТРУМЕНТАМЕТАЛЛОРЕЕУЩЕТО СТАНКА

Изобрвтвнив относится к станкостровнию и может найти примвнвнив в многоопврационных ствнках компЛвкснОР обработки двталвй (типа "обрабатйвающий цвнтр")..

По основному авт.св. 3 382498 изввстно устройство для автоматичвской смены инструмвнта мвталлорвжущвго станка, в котором поворот на 90 и I800 и осввов пврвмвщвнив рычага смвны инструмвнта происходит от одного привода. Причвм в случав пврвдачи инструмвнта из магазина в зону действия рычага смвны инструмента примвнявтся кантоватвль со своим самостоятвльНЫМ ПРИВОДОМ.

Однако В изввстном устройстве возможно нарушвнив послвдоватвльности двйствия механизмом смвны инструмвнта Вслвдствив отсутствия жвсткой сВязи мвжду исполнитвльными мвханизмами.

Цвль изобрвтвния — повышвнив

1надвжности устройства В работв пу2 твм Обвспвчвния нвобходимых манипуляций кантоватвля инструмвнта и рычага смены инструмвнта от одного привода.

5,для этого првдлагавмов устройство снабжвно дополнительным механизмом-приводом кантоватвля инструмвнта, выполненным в видв расположвнной в отвврстии с кольцв10 вой проточкой корпуса устройства зубчатой рвйки, одноврвмвнно связанной с приводной швстврнвй кантоватвля и чврез шарики с тягой, жвсткО совдинвнной с приВОдом рН15 чага смвны инструмвнта .

На чвртвжв схвматйчвски показано првдлагавмов устройство, продольный разрвз.

В корпусв I устройства для ав2о томатичвской смены инструмента мвталлорвжущвго станка выполнвно отвврстив 2 с кольцввой проточкой

3, в котором размвщвна рвика 4, одноврвмвнно связанная с приводной

25 plBcтврнвй 5 кантоватвля инструмвн4483 та и через шарики 6 с тягой 7; имеющей кольцевую проточку 8, жестко соединенную с приводом 9.

Цикл смены инструмвйта состоит из следующей последовательности 5 действия кантоватвля и рычага смены инструмента: а) поворотокантоватвля с инструментом на 90о с целью перемещения инструмента в зону действия рычага смены инструмента ; б) поворот рычага смены инструмента на 90о из нейтрального положения в положение одновременного захвата инструмента из шпинделя станка и кантова- 15 твля ; з) осввов перемещение вперед на величину, необходимую для извлечения инструмента из канто-. вателя и шпинделя станка ; г) ао- . ворот рычага смены инструмента на I80 ; д) осввов перемещение назад на величину, необходимую для вставления ийструмвнта в шпиндель станка и кантоватвль; в) поворот рычага смены инстру- ю, мента на 90 до нейтрального положения; ж) поворот кантователя с инструментом в исходнов положение с целью загрузки инструмента в магазин ; з) одновременное зп осевов пвремвщвние и поворот барабанного кулачка для возвращения в исходное положеш..е.

Последовательность д яствия кантователя и рычага смены инструмента обеспечивается осевым перемещением штока привода 9, при этом перемещаются жестко связанная со штоком тяга 7 и рейка 4, связанная с тягой 7 через шари- о ки 6 и кольцевую проточку 8..

Рейка 4, перемещаясь, поворачивает прйводную шестерню 5 кантоватвля на величину, необходимую для поворота ка товатв- 4 ля с инструментом на 90 до упора (упор и кантоватвль на чертеже в показаны).

В этом положении кольцевая проточка 3 совпадает с осями шариков 6. Так как дальнейший поворот кантоватвля ограничен упором, шарики 6 могут свободно йврвходить в проточку 3, рейка

4 при этом останавливается, а тяга 7 может свободно перемещаться Б осевом направлении.

Дальнейшее осевов перемещение штока, связанного с бара3 ,ф банным кулачком, обеспечивает необходимые манйпуляции рычага смены инструмента, описанные в авт. св. Ж 382498.

Поворот кантойателя с инструментом в исходное положение с целью загрузки инструмента в магазин происходит при движении штока .привода в обратном направлении дальнейшее осввов перемещение штока, связанного с барабанным кулачком, обеспечивает необходимые манийуляции рычага смены инструмента, описанные 3 авт.св.

X 382498.

Поворот кантоватвля с инструментом в исходнов положение с целью загрузки инструмента в магазин происходит при движении штока привода в обратном направлении.

Движение рейки 4, а соответственно, и поворот кантоватвля начинается при совпадении проточвк 3 и 8.

В этом положении шарики б могут свободно переходить в проточку 8, и при дальнейшем .перемещении штока тяга 7 своим левым торцом перемвщавт рейку 4, в это же время барабанный кулачок возвращается в исходное положение.

Цикл смены инструмента закончен и устройство находится в исходном положении, готовое к выполнвнию последующего цикла.

ПРЕТИТ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Устройство для автоматической смены инструмента мвталлоежущвго станка по авт. св.

382498, о т л и ч а ю щ в в с я тем, что, с целью повышения надежйости вго работы путем обеспечения необходимых манипуляциЯ кантоватвля инструмента и рычага смены инструмента от одного привода, оно снабжено дополнительным механизмом-приводом кантоватвля инструмента, выполненным в виде расположенной в отверстии с кольцевой проточкой корпуса устройства зубчатой рейки, одновременно связанной с приводной шестер.ней кантователя и через шарики с тягой, жестко соединенной с при:водом рычага смены инструмента.