Устройство для воспроизведения запаздывания
Иллюстрации
Показать всеРеферат
(i i) 448 568
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ьаюз Советских
Социалистических
Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 19.06.72 (21) 1797327/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет
Опубликовано 30.10.74. Бюллетень № 40
Дата опубликования описания 25.06.75 (51) М. Кл. Н 03h 7/30
G 06g 7!02
Государственный комитет
Совета Министров СССР (53) УДК 681.335(088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения
А. А. Дзидзигури, H. Д. Сепиашвили и Д. И. Омиадзе
Институт горной механики им. Г. А. Цулукидзе
АН Грузинской ССР (71) Заявитель г> ) )., 1)1 ";,)» ) > (1
ФЬй < """"" " "" (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ
ЗАПАЗДЫ ВАН ИЯ
Передаточная функция устройства равна г
= Š— 1"
Рп >1)"
R Ñ2ð2 +
>(u) = — 1+
1+2
ЗО
Изобретение относится к области моделирования на аналоговых вычислительных машинах и может быть использовано для воспроизведения функций с запаздывающим аргументом.
Известно устройство для воспроизведения запаздывания, содержащее операционные усилители и ячейки запаздывания, причем вход устройства подключен к входам входного и выходного суммирующих усилителей, выход входного суммирующего усилителя через инвертор подключен к ячейкам запаздывания, а выходы ячеек соединены с входом входного суммирующего усилителя.
Однако известное устройство дает значительные фазовые (в пределах заданной относительной частоты тот) и амплитудные погрешности.
С целью повышения точности и расширения диапазона воспроизводимого запаздывания предлагается устройство, содерзкащее операционные усилители и ячейки запаздывания, в котором выход входного суммирующего усилителя соединен непосредственно с входом выходного суммирующего усилителя, а ячейки запаздывания выполнены из последовательно соединенных резистора, конденсатора и усилителя, обратная связь которого выполнена в виде двух параллельно соединенных Т-образных RC-звеньев.
На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.
Вход устройства подключен к входам вход5 ного 1 и выходного 2 суммирующих усилителей; сигнал с выхода входного суммирующего усилителя 1 одновременно подается на другой вход выходного суммирующего усилителя 2 и через инвертор 3 — на выходы m параллель10 но включенных ячеек запаздывания 4, выходные сигналы которых суммируются с входным сигналом устройства. Каждая ячейка выполнена,на усилителе 5 и Т-образных RC-звеньях с резисторами 61, ..., бп, ..., бп,, 71, ..., 7п, „7m
I5 и 81, ..., 8„, ..., 8п, и конденсаторами 91, ..., 9, 9п)> 101, °, 10п, "°, 10п) и 1 11, "°, 1 1п, ° .> 1 1т.
Сопротивление R резисторов 8 всех ячеек выбирают одинаковым, а сопротивление резистора 7 каждой ячейки в два раза меньше со20 противления резистора 6 той же ячейки.
Емкости конденсаторов 9 всех ячеек равны С, а емкости конденсаторов 10 вдвое больше, т. е. 2С.
448568 где коэффициенты R„, C„(n=1, 2, ..., m) при заданных С и т имеют вид
1 2С
Rï С„=
7 я (2n — 1) С m (2n — 1) Я =-—
2С т — заданное время запаздывания;
R — сопротивление резистора 6 соответствующей ячейки;
ф— емкость конденсатора 11 соответствующей ячейки.
Предмет изобретения
Устройство для воспроизведения запаздывания, содержащее операционные усилители, ячейки запаздывания, вход устройства подключен к входам входного и выходного суммирующих усилителей, выход входного суммирующего усилителя через инвертор подключен
5 к ячейкам запаздывания, а выходы ячеек соединены с входом входного суммирующего усилителя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и расширения диапазона воспроизводимого запаздывания, выход входl0 ного суммирующего усилителя соединен непосредственно с входом выходного суммирующего усилителя, а ячейки запаздывания выполнены из последовательно соединенных резистора, конденсатора и усилителя, обратная
15 связь которого выполнена в виде двух параллельно соединенных Т-образных RC-звеньев.
448568
Составитель Л. Снимшикова
Техред Т. Курилко Корректор А, Дзесова
Редактор И. Орлова
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 1112/5 Изд. Мв 1227 Тираж 811 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушсхая наб., д, 4(5