Способ приведения чувствительного элемента гирокомпаса в плоскость меридиана

Способ приведения чувствительного элемента гирокомпаса в плоскость меридиана

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АвтОРСИОМ СВИДИТИЛЬСтВ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 4-49239 (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 10.07.72 (21) 1807062/40-23 (51) М. Кл.&01 c:19(дл. с присоединением заявки ¹â€”

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам иаооретений и открытий (32) Приоритет(53) УДК 528.,52С (088.8) Опубликовано 05в11е74. Бюллетень № И Дата опубликования описания 25 04.75 (72) Авторы изобретения В, В. Шервашидзе, В. П. Шарговский, А. А. Снчиков, О. (.;, Кш:сль и М. С. Гусовский (71) Заявитель

-! (54) СПОСОБ ПРИВЕДЕНИЯ ЧУВС 1ВИТЕЛЬНО1 О

ЭЛЕМЕНТА ГИРОКОМПАСА В ПЛОСКОСГL

МЕРИДИАНА

U=(U)Si с, иу

Изобретение относится к области гироскопического приборостроения.

Известен способ приведения чувствительного элемента (ЧЭ ) гирокомпаса в плоскость меридиана путем наложения постоян- g ( ното управляющего момента вокруг оси, перпендикулярной плоскости, содержащей вертикальную ось симметрии чувствительного элемента и ось вращения гидродвига:теля и последующего изменения знака управ- .10 ляющего момента. Однако данный способ требует проведения сложных функциональных преобразова-! ний и вычислительных операций.

Цель изобретения — упрощение способа 15 и повышение его быстродействия.

Эта цель достигается тем, что фиксиру;ют изменение знака ускорения азимутального движения чувствительного элемента и при этом проводят переключение напряжения 20 управляюшего момента. ;l

Предлагаемый способ иллюстрируется чертежом.

Линией переключения управляющих моментов является ось ординат в картинной 25 плоскости гирокомпаса, лежащая в 1тлоскости меридиана, что обусловлнвает онтнкннн,ное по быстродействию приведение гнрок илпаса в меридиан, Закон переключения tëîментов, соответствуюший этой линни, можно записать в виде где й.) — унравляюшнй момент;

" А — вторая производная угла отклон .-ния ЧЭ от плоскости меридиана.

Поведение ЧЭ под действием постоянного по величине момента с достаточной, степенью точности описывается следуюшей

::системой дифференциальных уравнений, в которых опущены члены, определяю1пие ну тационные колебания: у-О,@-О;, HA+QP=Q, где ф и p — углы отклонения ЧЭ от плоскости меридиана и плоскости горизонта соответственно; (— скорости ЧЭ относительно ппоскости меридиана и плоскости горизонта;

1-1 — кинетический момент гироскопа;

9, — восстанавливающий момент ЧЭ;

Ц вЂ” горизонтальная составляющая угло-, вой скорости суточного вращения

Земли.

В зависимости от знака управляющего момента движение происходит llo дугам 1 окружностей в нормированной картинной плоскости гирокомпаса, изображенной на чертеже, центры которых имеют координа-

«+

IUI

- . 6„=0 И ф=p =- О . Ila кар и1 ной ппоскости li0 оси абцисс отпожена норк1ироваииая координат 1 м„-й О, по осп ординат — координата угпа подъема ЧЭ над ппоскостью горизонта p . .Пунктирной пинией показана траектория аиекса гирокок(и:t«;»fplt отсутствии управления. Llyra

О.Ь li Q3, являются траекториялш эпекса

flfpoê0t. наса двух типовых случаев pQcfloяр>кения начапьиых условий движе(шя при

11»йств11и iломеитов, направление к»торых сilot обствует движению гиг>окоглиаса к fto ридиану, B соответствии с законом { 1).

I l(.р(1кп1о f»иие мок(еll i oB происходи i 11ри

1(зк((>но(ии(зг(ака ф, т. е. при ф — О, как это »подует из систек(ы ург(внений

{ 2 }, 1(.этол(у пинией иерскпючеиия г(впяе1с я t>(; b ориИ Иат.

llJtB о(рпкичеиных на 1апьнк(х у(:>10вий ц(>и кеш(я найдется такая в»личина уирав1и1к>ии(х гt()f f»ffтов {порядка единиц г. ск(,}, гто 110(:и» перво(0 иерекпюче(гия и,и 1упиет ко>и,зяии(й режил1, характеризуемый гем, 1то 111(>1и1г(неltt .кпюче1игй (: It»f fitli. 51 к бесконечности при стремлении амплитудЫ колебаний относительно линии перекпюче.ния к нулю, при котором ось гирокомпаса не может покинуть плоскость меридиана.

5 Линией переключения, на которой выполняется условие скользящего режима, является отрезок оси ординат от точки + ф до точки - j3

Область начальных отклонений, при кото рых наступает скользящий режим с одним . интервалом управления, ограничена осью ординат и попуокрухп1остям1 L и 1"1 .

По достижении скопьзягцего режима, о котором свидетельствует возникновение высокочастотных перекпючеиий управпяющих моментов ипи прекращение прецессиоиного ! движения гирокомпаса, не выкпючаяуправ пения, проводят измерение положения ЧЭ и от этого положения отсчитывают азимут.

Предмет изобретения

Способ приведения чувствительного элемента гирокомпаса в плоскость меридиана путем напожеиия постоянного управпяющего момента вокруг оси, иерцендикупярной ппоскости, содержащей вертикапьиую ось силгметрии чувствительного эпемеита и ось враЩЕНИЯ ГИНРоГ(аИГатЕГ1Я, И ПОСЛЕДУЮЩЕГО ИЗМЕ-пения знака уцравпяющего к(ок1ента, о т и и ч а ю шийся тем, что, с цепью иовышеиия ег о быстродействия, фиксиру1от изменение знака ускорения азимутам ного движения чувствительного э,пемеита и при этол( проводят иерекпючеиие иаиравпения у1гравпя« юи1его кк t>fåí là.

i,t:Id!I!!I!! tt! !.ll(tII -:КIuld;KIiH

l t-k!lс fi li. К|Ч111ЦДдшова 11 Чсдп!!ь .51}! l j.i .1.-tli: t;td " 1. t t t!! 11. У 1 tdIIII IIct

l11l N.. Ь t1." с! 1 ДФ

111 1, 1 55(!

l lt ° 1 511 It t

1 ! 1, l t t t I ) t t 1, & 5 5 I 1 : t 1, I !i « !! !с!с 1 Г15 !1 t I It:! 15, 1 I I! !11! ll I l !! ) 1!11!5 1 115 1111! ° I tt !с !с!1!! Id 1.,1! Itd I d &! !It! ttd 15(!с! t 1 t I

Л! 111 \ ll!!151! I I ltl ll ttiti)tl1!1111

Ы с с с tt II8, ! !I I с, It ) 1 1 с h d !1 1! с! Г!, 1