Калиброванная следящая система

Калиброванная следящая система

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С A""Í""Ô"Å- (и1н4эзз5

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистниескнх

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЙЯЛЬСТВУ (61j Зависимое от авт. свидетельства(22) Заявлено 26,04 73 (2()Х9алт70/1ноо. (51) М Кл.

d 05 в и/от с присоединением заявки

Гасударственный ноинтет

Совета йнннстроа СССР оо делам наобретеннй

И PT((pb(TNH (32) Приоритет—

ОпубликованоО5 И н М0юллетень № 6 (53) УИК

62-50(088.8) (45). Дата опубликования описания I5.È °

Г.Н.Алексаков, В.Б.Гаврилин, Б.И.Копылов, А.М.Гинзбург и

С.И. Волчек (72) Авторы изобретения

Московский ордена Трудового Красного Знамени инженерно-физический институт (71) Заявитель (54) КО(."ББИРОВАННАЯ СЗПЦЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к облас4 ти систем автоматического управления и может быть использовано в следящих системах с пере,пачей информатору информации об усилии на исполнительном органе.

Известна следящая система с отражением усилия, развиваемого исполнительным двйгателем, на рукоятке оператора, содержащая сельсин-датчик, входйой вал которого через первйй редуктор связан с рукояткой оператора,однофазная обмотка подключена к клеммам сети, а трехфазная - к одноименной обмотке сельсина-приемника, исполнительный двигатель, вход которого через усилитель йодсоединен к однофазной обмотке сельсина-приемника, а выходной вал через рабочий орган и второй редуктор связан с валом сельсина-приемника.

B известной системе для получения оперзторол информации о развиваемом исполнительным дви2 гателем усилии используется специальная следящая система.

Предлагаемая следящая система отличается от известной тем, что

5 она содержит индукторный сельсин, вал которого связан с валом сельсина-приемника, а обмотки подключены к одноимейным обмоткам сельсина-датчика.

Это позволяет значительно упростить тракт отражения усилия.

Бпок-схема комбинированной следящей системы представлена на чертеже.

Система содержит рукоятку оператора 4, первый редуктор 2,сельсин-датчйк 3, индикаторный сельсин

4, принимающйй сельсин 5, второй редуктор 6, рабочий оргай 7,усили2о тель 8, исйолнительный двигатель

9 и клеммы 1П,П сети.

Комбинированная сле система работает следующим о разом.

При возникновении рассогласоваЛ 45U05 ния между сельсинами датчиком 3 и приемником 5 (следовательно, сельсином 4) упрамяемый сигнал рассогласования подается с однофаэной об.

MoTER сельсина opHGMHHHa HB над 5 следящей системы, работа которой общеизвестна. Сийхронизирующи момент индикаторной пары сельсинов

3 и 4, пропорциональный рассогласованйю воспринимается через редуктор 1 оператором. Повышающий ре дуктор 2 увеличивает атот синхрони. зирующий момент.

ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕГЕПИ

Комбинированная следящая система с отражением усилия, развиваемого исполнительным двигателем на рукоятке оператора, содержащая сельЦ син-датчик, входной вал которого через первйй редуктор связан с рукояткой оператора,одно@азная обмотка подлючена:клеммам сети,а трех- фазная - к аналогичнои оомотке сельсина-приемника, испонительный дви-. гатель, вход которого через усилитель подсоединен к однофазной обмотке сельсина-приемника, а выходной вал через рабочий орган и второй редуктор связан с валом сельсина-приемника, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью упрощения тракта отражейия усилия, система содержит индикаторный сельсин,вал которого связан с валом сельсйнаприемника, а обмотки подключнны к одноименйым обмоткам сельсина-датчика.

Заказ 3 г

Изд. à 65

Тираж 780

Подписное

ЦИИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, !!3035, Раушская наб., 4

Предприятие «Патент», Москва, Г.59, Бережковская наб., 24

Составитель д. ИЛРкОЕд

Редактор,Я, т!ТЕхИНд Техред !, щц Н!!!!щ Корректоры: Н БОЛИЬС6Ж