Устройство для монтажа и демонтажа гаек шпилочного соединения

Устройство для монтажа и демонтажа гаек шпилочного соединения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ПИ%ИВ

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11) 450692 (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено25. 05 ° 73(21)I920302/25-8 (51) М. Кл.

В 23р I9/06

В 25ь 23/I4 с заявки—

Гасударственный комнтет

Сонета Министров СССР но делам изобретений н открытнй (32) Приоритет

Опубликована25. II ° 74 Бюллетень ¹4g

Дата опубликования описанияЕ5. I2. 75 (53) удк

62I.757:62I ° 883.52 (088.8) Л.В.Корначев и.В.И. Сергеев (72) Авторы изобретения

Московское наладочно-ремонтное предприятие (71) Заявитель (54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОНТАЖА И ДЕМОНТАЖА ГАЕК

ЫШИЛЕЧНОГО СОЕДИНЕНИЯ

Изобретение относится к сбо- рочному оборудованию и может быть использовано в различных областях техники, в частности при ремонте оборудования атомных электростанций.

Известны устройства для монтажа и демонтажа гаек шпилечного соединения, снабженные установленными на раме рабочими головками и пневматической системой управления.

С целью обеспечения автоматической перестановки головки с одной гайки на другую на боковой поверхности рамы выполнен копирный паз, взаимодействующий с роликом, жестко укрепленным на головке.

На фиг.Х изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — вид на стрелке А на фиг.1; на фиг.3— сечение по Б-Б на гЛ; на фйг.4пневматическая схема устройства.

Устройство mдержит нес

2 раму Х, имеющую в верхней части паз 2, в котором перемещается башмак 3. К последнему крепится пневмоцилиндр 4 сервомотора, который является опорой рабочей головки 5.

На боковой поверхности рамы

Х выполнен нопирный паз, состоящий из вертикальных 6 и наклонных то 7 и 8 участков. В этом пазу может перемещаться ролик 9, закрепленный на кронштейне пневмоцилиндра 4.

На рабочей головке 5 установлен реверсивный пневмодвигатель

Е0 возвратно=поступательного действия, соединенныи посредством оси

H с корпусом I2. Во внутренней полости последнего расположен стакан ХЗ, который соединен с корпусом I2 плицами. На внутренней поверхности стакана >3 имеются шлицы, по которым могут перемещаться храповые шестерни I4 и I5, связанные шлицами с хвостовиком ключа I6. B

» последнем имеется канал I7, где

3 расположен датчик I8 удлинения шпильки. Храповые шестерни I4 и I5 входят в зацепление с ключом. IG поочередно соответственно при монтаже и демонтаже гаек.

Переключение шестерен выполняется следующим образом. Верхняя часть Х9 корпуса I2 может поворачиваться с помощью рукоятки 20.

При этом бобышки 2Х перемещаются в пазах 22, а стакан 13 — в вертикальном направлении и выводит из зацепления одну из шестерен, одновременно вводя в зацепление другую.

Система автоматического управления содержит переключатели, золотники, краны, дроссель и другие элемейты, а также датчик .1Б.

При затяжке на все шпильки предварительно навертываются гайки, а внутрь полой шпильки устанавливается шток 23, копиры 2426 управляют работой элементов пневмосисте лы.

Устройство работает следующим образом. Рама с установленными на ней рабочими головками 5 крепится на ремонтируемом агрегате. Ключ 16 устанавливается на гайку, и в зацепление с ключом вводится храповая шестерня I4.

При подаче воздуха в систему шток пневмодвигателя IQ перемещается и поворачивает корпус I2, который через стакан I3 и храповув шестерню I4 передает крутящий момент ключу Хб. При завершении хода пневмодвигателя IQ упоры на корпусе I2 переключают подачу воздуха на обратный ход пневмодвигателя. Пневмодвигатель возвращается в исходное положение и йоворачи вает корпус I2 также в исходное положение.

Далее автоматически пневмодвигатель повторяет рабочие циклы до тех пор пана зазор между торцом штока 23, ввернутого в шпильку, и соплом датчика IB не достигнет заданной величины. При этом давление в магистрали за дросселем падает, что дает сигнал на реверс пневмодвигателя и одновременную подачу воздуха в цилиндра 4 сервомотора, который поднимает рабочую головну 5. Ролик 9 движется вначале по вертикальному участку б нопирного паза. Длина этого участка выбрана так, что н моменту достижения роликом 9 наклонного участка 7 нижний торец ключа

4

I6 располагается выше верхнего торца шпильки.

Цилиндр 4 продолжает подъем рабочей головни 5, ролик 9 переходит на наклонный участок 7 нопирного паза и перемещает башмак

3 вдоль паза 2 на расстояние, равное половине шага шпилек. В этом положении рабочая головка 5 удерживается давлением воздуха в сервомоторе до завершения обратного хода пневмодвигателя IO, после чего подача воздуха в цилиндр 4 сервомотора прекращается. Рабочая головка 5 под деиствием собственного веса опускается. При этом ролик 9 попадает на наклонный участок 8 копирного паза и при дальнейшем опускании рабочей головки перемещает ее на расстояние, равное половине шага шпилек.

Участок 8 выполнен тан, что н моменту выхода ролика 9 на следующий вертикальный участок 6 ключ Хб располагается над следующей шпилькой . Рабочая головка 5 под действием собственного веса продолжает опускаться, и ключ 16 садится на следующую гайку. При этом сопла датчика I8 перекрывается штоном 23, ввернутым в очередную шпильку, и цикл повторяется.

При демонтаже гаек устройство работает следующим образом.

Воздух поступает в пневмодвигатель

IO, который совершает ход назад.

Корпус 12 через стакан I3, храповую шестерню I5 поворачивает ключ

Ы, отворачивая гайку. Копир 24, установленный на корпусе I2, обеспечивает подачу воздуха в цилиндр

4 сервомотора. Рабочая головка 5 поднимается в крайнее верхнее положение, одновременно перемещаясь вдоль рамы 1 на расстояние, равное половине шага шпилек. При этом нопир 25, соединенный с рабочей головкой 5, реверсирует пневмодвигатель Х0, включая его на обратный ход. В конце этого хода копир 26 на корпусе I2 нажимает на рычаг защелки 27, перенрывая подачу воздуха в.полость цилиндра

4 сервомотора.

Рабочая головка 5 под действием собственного веса опускает-ся и описанным выше способом устанавливаетсн клычом IG на следующую гайку. При этом копир 25 реверсирует пневмодвигатель.

Таким образом, каждая гайка

5 отворачивается на величину, соответствующую одному ходу пневмодвигателя I0. Для полного освобождения гаек описанный цикл мо жет быть повторен.

ПРЦЦЛЕТ ИЗОБРЕГЕНИЯ устройство для монтажа и демонтажа гаек шпилечного соеди450692 некая, снабженное установленными на раме рабочими головками и пнев.матической системой управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения автоматической перестановки головки с одной гайки на другую, на боковой поверх ности рамы выполнен копирный паз, взаимодействующий с роликом, 1о жестко укрепленным на гсаовке.

450692

Жог, Ф достанитесь С НОВИК

Л ц р - дару екре, Я IIOTaIIOBB Коррек1оры: С,ЖЛОбИНВ

Зак-а Иад. < 7I6 тираж 944

Пидннсное

iflfiflfilli 1 осударс1ьенного комитета Совета Министров (Х(:Р но делам нэобретеннй и открытий

Москва, 113035, Раушсная наб., 4

fl:, «:: «ë« "(t, «- М сеi ., Г Но Б режковская наб, 24