Универсальный фрезерный станок с программным управлением

Универсальный фрезерный станок с программным управлением

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистицеских

Республик (11) 450694 (б1) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 23.04. 73 (21 (9) ЯД5- 8 (51) М. Кл.

В 23с 5/06

В 23с I/06 с присоединением заявки

Государственный квинтет

Саавта Мнннатроа СССР па делам нзобретеннй н отнрытнй (32) Приоритет

ОпубликовансЖИ. 74 Бюллетень М 43 дата опубликования описания I5 I2 ° 74 (5З) дк 621.9I4.3

{088.81 (72) Авторы изобретения

B.Í.Êóçíåöoâ и С.В.Львов (71) Заявитель (54) УНИВЕИ ПЬНМ1 ФРЕЭЕРНИИ СТАНОК С ПРОГРАММНИЧ

УПРАЕ1ЕНИИИ

Изобретение относится к машиностроению.

Лзвестны фрезерные станки, содержащие перемещаемые в направляющих суппорт, хобот, шпиндельную бабку с горизонтальным и вертикальным шпинделями, оснащенными гидравликой и программным управлением.

Однако известные фрезерные станки не имеют автоматического регулирования производительностью насоса по сигналу от программного блока в процессе обработки детали в зависимости от мгновенных суммарных скоростей следящих гидравлических приводов подач. Известные фрезерные станки с контурным программным управлением обладают, как правило, средней точностью.

Цель изобретения — повышение производительности и зкономичности станка, повышение точности обработки.

Для зтого внутренний контур регулирования производительностью насоса электрически соединен с программоносителем программного блока, предварительно записанный сигнал которого пропорционален мгновенным суммарным скоростям наружных, следящих по положению, контуров приводов подач, а беззазорный механический редуктор выполнен с предварительно натянутой винтовой шариковой парой.

На фиг.1 показан предлагаемый станок, общий вид; на фиг.2функциональная схема.

Фрезерный станок с программным управлением состоит из механических узлов: станины I, к вертикальным направляющим которой крепится суппорт 2 с размещенным на нем вертикальным столом 3 и сьемным столом 4; шпиндельной бабки 5, перемещаемо- в горизонтальных направляющих станины; наружных кон*уров 6 управления перемещения50

3

4 ми приводов суппорта и шпиндельной бабки, состояших из электронных усилителей 7, электрогидравлических усилителей 8, гидравличес-. ких двигателей 9, беззазорных механических редукторов IQ, шариковых винтовых пар с предварительным натягом II, электронных усилителей ?2 обратной связи и сравнивающих устройств 13; внутреннего контура I4 регулирования производительностью насоса, состоящего из насоса регулируемой производительности I5, электрогидравлического усилителя I6 разворота шайбы насоса; программного блока I7, снабжейного программоносителем I8, считывающим устройством I9 и электронных усилителей считывания 20.

Станок с программным управлением работает следующим образом.

Программа вводится в считывающее устройство I9 программного блока I7. напряжение сигнала программы усиливается усилителем считывания 20 и поступает на вход сравнивающего устройства ХЗ. С выхода усилителя обратной связи I2 напряжение поступает на второй вход сравнивающего устройства. При разности межпу напряжениями сигнала программы и сигнала с датчика обратной связи на входе сравнивающего устройства I3 появится напряжение рассогласования. Зто напряжение усиливается электронным усилителем 7 и поступает на электрогидравлический усилитель 8 соответствующей координаты.

Золотник электрогидравлического усилителя (при дроссельном регулировании) приоткрывает щели и пропускает поток масла к гидродвигателю 9, который, в свою очеедь, через беззазорйый редуктор

О воздеиствует на предварительно натянутую винтовую пару I3:, перемещая суппорт или шпиндельйую бабку в сторону уменьшения рассогласования.

При отсутствии информации с программоносителя I8 проводится усто11чивая остановка гидродвигателей подач. Для перемещения суппорта 2 и шпиндельной бабки 5 служат наружные следящие контуры

Зо

4

6 приводов подач, которые в процессе обработки детали на станке с программным управлением изменяют мгновенные скорости подвижных органов станка.

Зти суммарные мгновенные скорости записываются на одну из дорожек программоносителя (см. фиг.2}. Напряжение сигнала программы усиливается усилителем считывания 20 и поступает на вход внутреннего контура регулирования производительностью насоса I4, который гидравлически связан с электрагидроусилителями 8 наружных следящих контуров приводов подач

6.

Величина подачи насоса I5 регулируется поворотом шайбы или лопастей насоса, управляемых электрогидоавлическйм усилителем I6.

В зависимости от величины сигнала напряжения с программоносителя устанавливается производительность насоса.

ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕГБНИЯ

I. Универсальный фрезерный станок с программным управлением, перемещение сунпорта и шпиндельной бабки которого производится через беззазорные механические редукторы наружными, следящими по положению, контурамй приводов подач от внутреннего контура регулирования производительностью насоса по нрограмме программного блока, о т л и ч а ю щ и И с я тем, что, с целью повышения производительности и экономичности станка, повышения точности обработки, внутренний контур регулированйя производительности насоса электрически соединен с программоносителем программного блока, предварительно записанный сигнал которого IIpOIIOgUgoHRJIBH мгновенным суммарным скоростям наружных, следящих по положению, контуров приводов подач.

2. Станок по п.I, о т л и— ч а ю щ и И с я тем, что беззазорный механический редуктор выполнен с предварительно натянутой шариковой парой.