Система управления станком

Система управления станком

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ({ 1) Зависимое от авт. свплетельства—

{22) Заявлено 14 ° 06е 73 (21ф930180/25

Союз Советских

Социалистических

Республик

{11) 450707 (51) .Ц. Ел.

В 241Р 47/00

В 24 во 33/06 с присоединением заявки—

Государственный номнтет

Совете Мнныстров СССР

А0 делам нзобретеннй н открытый (32) ПриоритетОпубликованокЬЖ 74 Бюллетень Л 43 дата опубликования описания Л:5,<2 ° 74

{s3I удк 62-503. . 53(088.8) (Z2) Авторы изобретения Л И. Ротлннский,й. Ш. Эбарский, В. А. Княкицкцй, Р.М.Ройтберг и Л.А.Рутберг (71) з «е 1 Одесское специальное конструкторское ба@о прецизионных станков (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОМ

Изобретение касается станкостроения.

Известны системы управления станками, содержащими датчик мощности прйвода вращения инструмента, сигналы которого сравниваются в блоке сравнения с заданной величиной.

Однако при использовании их в хонйнговальных станках наблюдается низкая производительность и быстрое затупление инструмента.

Предлагаемая система отличается твм, что она снабжена триггером и рвлв времени, управляемым триггером, причем входы реле време- ы ни сое,цинвны с выходами блока сравнения, триггера и датчика мощности, выход реле времени через усилитель связан с обь.откой управления двигатоля разжима, а вход триггера — с выходом блока сравнения.

На чертеже дана блок-схема пред лагавмой системы.

Иглa разжима < брусков связана винтовой парой 2 каченйя и зубчатыми колвсюи ф и я с элвктродвй атв еМ 5, управляющяя обмотка которого соединена с выходом усилителя 6. .

Вход усилителя 6 через реле 7 времени соединен с выходом сравниваки вго устройства 8, вход которого соединен с выходами задатчлка 9 мощности и датчика 20 активной мощности, включенного в цепь питания электродвигателя H привода вращения инструмента Х2. Выход датчика ХО мощности соединен также с реле 7 времени. Выход сравнивающего устройства 8 соединен с входом триггера

ХЗ, выход которого подключен к реле

7 времени.

После начала цикла обработки детали на вход сравнивающего устройства 8 от задатчика 9 мощности подается напряжение задания, определяющего величину мощности резания, и напряжение с выхода датчика 10 мощности, соответствующее мощности холостого хода привода вращения инструыента 12. Реле 7 времени под450707

3 ключавт выход сравнивающвго устроиства 8 к входу усилителя 6. Разность напряжений, поступающих на сравнивающвв устройство 8, усилитвлем 6 подается на управляющую обмотку элвктродвигателя 5. Этим обвспечивавтся номинальнов число оборотов электродвигателя 5 и ускорвннов пвоемвщвнив иглы разжима до касания брусками инструмента Х2 1о обрабатываемой детали. При касании брусками повврхности обрабатывавмои детали разность напряжвний снижавтся, и скорость пврвмещвния иглы разжима умвньшавтся до ввличины, оп- ы рвдвлявмой скоростью съема, завйсящвй от заданной мощности резания и, вжущих свойств брусков инструмента. апряжение на выходе сравнивающего устройства 8 становится равным нап- ю ряжению срабатывания триггера ХЗ.

Начинается отсчет врвмвни рвлв 7, в течвнив которого происходит процесс обработки с подцвржанивм заданной мощности рвзания. Послв окончания 5 выдержки времвни рвлв 7 пврвключавт вход усилителя 6 с выхода сравнивающего устройства 8 на выход датчика 10 мощности. Это обаспвчивавт рввврсированив элвктродвигатвля 5, зо и соответственно, сжим брусков инструмвнта 42. Сжйм производится до твх пор, пока мощность рвзания нв умвньшавтся до ввли ины, близкой к величинв мощности холостого хода привода вращения инструмента Х2.

Напряжвнив на выходв сравнивающего устройства 8 становится равным напряжению срабатывания триггвра 13.

Триггер f3 и рвлв 7 врвмвни возвращаются в исходнов состоянив. Релв врвмвни отключает вход усилйтвля

6 от выхода датчика 40 мощности и вновь нодключавт к входу усилителя

6 выход соавнивающвго устройства 8.

Сжим инструмента првкращавтся.

На управляющую обмотку элвктродвигатвля 5 чврез усилитель 6 с .выхода сравнивающего устройства 8 вновь поступавт разность задатчика 9 мощности и датчика 40 мощности. Происходит разжим брусков инструмвнта, обвспвчивающий процвсс обработки с поддержанием заданной мощности резания. Когда напряженив на выходе сравйивающвго устройства 8 становится равным напряжвнию срабатывания триггера 13, начинавтся отсчвт врвмвни рвлв 7. Такой цикл периодического процесса резания повторяется до достижвния заданного размвра обрабатываемого отвврстия. Для обвспвчвния необходимого закойа циклического изменения мощности првдусмотрвна возможность рвгулирования выдвржки врвмвни рвлв 7 и уравнений напряжвния, при которых происходит первключенйв триггв оа <3. РЕД . Ет ИЗОКГЯтжНИя

Систвма управления станком, напримвр ханинговальным, содвржащим двигатель привода разжима брусков и двигатель привода вращения инструмвнта, снабженная датчи- ком мощности двйгатвля привода вращвния, сигнал которого сравнивается в блоке сравнения с заданной ввличиной, отличающаяся твм, что, с цель:о повышения произ- водйтвльйости обработки и долговечности инструмвнта, она снабжвна триггвром и рвлв врвмвни, причвм входы рвлз врамвни совдйнвны с выходами блока сравнвния, триггвра и датчика мощности, выход рвлв врвмвни чврвз усилитвль связан с обмоткой управления двигаталя разжима, а вход триггвра — с выходом блока сравнвния.

450vUY з.. . (яг и.л. и ь" тд т.р.. ЛЬ

1ПП1ППИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, ll3035, Раушская наб., 4

Подписное

Предприятие <Патент», Москва, Г.59, Бережковская наб., 24

Составитель 1, ЦЦЩ(ЯйЯ

Редактор,Ц{ЯР03Я Texpe (j,gp)ggggp Корректор P КИСЮЛРВй