Способ автоматического поддерживания прямолинейности в плоскости пласта шахтных механизированных крепей

Способ автоматического поддерживания прямолинейности в плоскости пласта шахтных механизированных крепей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И СА Н И Е (II)456892

Союз Советских

Сочивпистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 27.07.67 (21) 1176479/22-3 (51) M. Кл. Е 216 23/00 с присоединением заявки ¹

Гос. ..врстваннык комитет

Сосетз Министров СССР по делам изобретений и открытий (32) Приоритет (53) УДК 622.284.54-523.3 (088.8) Опубликовано 25.11.74. Ьюллетень № 43

Дата опубликования описания 29.04.75 (72) Авторы изобретения

В. В. Аксенов, П. Г. Макаренко и Е. С. Снаговский (71) Заявитель

Ордена Трудового Красного Знамени институт горного дела им. А. А. Скочинского (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОДДЕРЖАНИЯ

ПРЯМОЛИНЕЙНОСТИ В ПЛОСКОСТИ ПЛАСТА

ШАХТНЫХ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ КРЕПЕЙ

Изобретение относится к горной промышленноес)и, а именно к способам автоматического поддержания прямолинейности в плоскости пласта шахтных механизированных креп ей.

Известен способ автоматического поддержания прямолинейности в плоскости пласта шахтных механизированных крепей очистных комплексов и агрегатов с гибкой нитью, взаимодействующей с датчиками, электрогидравлическими клапанами и домкратами гидросисстемы подачи.

Предлагаемый способ отличается тем, что сначала передвигают автономно закрепленную нить по заданному направлению, затем выравнивают положение базы или секций крепи по нити взаимодействием датчиков с нитью.

Способ заключается в том, что положение крепи в плоскости пласта задается натянутой вдоль лавы гибкой нитью, передвигаемой с помощью автономных органов — передвижчиков

II направлении двнокепия забоя. Нить, закреплеш(ая в крайних точках лавы, воздействует на систему управления передвижением секций крепи или базовой балки (конвейера) через

p=" .:ñùåHíûå на них датчики.

Для обеспечения прямолинейности нити в плоскости пласта при неспокойной его гипсометрпи нить по длине лавы поддерживается опорами, которые могут быть выполнены, например, в виде консольных поворотных рычагов с направляющими роликами.

В качестве датчиков, управляемых от натянутой нити, могут быть применены датчики положения, использующие принцип бесконтактной связи между контролируемым объектом и чувствительным элементом датчика.

Предлагаемьш способ применим для крепей с различными схемами передвижки секций крепи и базового элемента, в частности: а) при фронтальной передвижке базы; б) при фланговой передвижке базы или секций крепи;

15 в) в любом порядке передвижки секций ко мил ектных кр е пей.

Количество датчиков и шаг их установки определяется, исходя из требуемой точности поддержания прямолинейности фронта крепи с учетом конструкции базы и секций крепи, усилий передвижки и т. д. Концы нити укрепляются на автономных передвижчиках, имеющих независимое управление от домкратов передвижения крепи. Датчики воздействуют на гидродомкраты передвижения через электрогидроклапаны.

Автоматическое поддержание прямолинейности в плоскости пласта механизированной крепи, например при фланговой передвижке

30 базы, осуществляется следующим образом. В

540802

Предмет изобретения

Составитель О. Собин

Текред А. Дроздова

Корректор М. 1Ципкова.Редактор Л. Лашкова

Заказ !047/! Изд. Мз 505 Тираж 565 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 начальном положении (при прямолинейной базе и натянутых секциях крепи) сигнал отсутствует и электроклапаны закрыты. Цикл передвижки крепи начинается с выдвижения на забой концов нити на определенный шаг автономными передвижчиками и фиксации концов нити в выдвинутом положении. Передвижение крайних точек нити и их фиксация осуществляется известными методами дистанционного управления и контроля. При этом под воздействием натянутой нити датчики срабатывают и электрогидроклапаны открываются, обеспечивая возможность последовательной передвижки базы в принятом порядке с помощью гидродомкратов имеющимися у крепи органами управления. После передвижения участков базы нить прекращает действие датчиков, после чсго гидроклапаны закрываются и дальнейшее движение участков базы прекращается. Таким образом, после окончания передвижки базы по длине, она занимает прямолинейное положение, соответствующее положению натянутой нити. Подтягивание секций крепи к базе происходит в принятой последовательности прп использовании имеющихся средств управления. В результате секции крепи занимают прямолинейное положение.

5 Процесс передвижки базы контролируется на пульте управления оператора одним из существующих способов.

Способ автоматического поддержания прямолинейности в плоскости пласта шахтных механизированных крепей очистных комплексов и агрегатов с гибкой нитью, взаимодейст15 вующей с датчиками, электрогидравлическими клапанами и домкратами гидросистемы подачи, о тл и ч а ю щи и с я тем, что, с целью повышения точности обеспечения прямолинейности фронта крепи и исключения накопления

20 ошибок, сначала передвигают автономно закрепленную нить по заданному направлению, затем выравнивают положение базы или секций крепи по нити взаимодействием датчиков с нитью,