Следящая система поворота проектора кинотренажа

Следящая система поворота проектора кинотренажа

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1 ,вя

ОП ИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пп 4510 57

Соеэ Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 13.11.72 (21) 1845426 18-24 с присоединением заявки №вЂ” (32) Приоритет—

Опубликовано 25.11.74. Бюллетень № 43

Дата опубликования описания 26.05.75 (51) М. Кл. G 05Ь 17/01

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.3(088.8) по делам изабретеннй н открытий (72) Авторы изобретения

А. А. Бельке и А. И. Нуждин (71) Заявитель (54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ПОВОРОТА ПРОЕКТОРА

КИНОТРЕНАЖЕРА

Изобретение относится к вычислительной технике и может найти применение в устройствах для тренировки водителей транспортных средств для имитации поворота.

Известна следящая система поворота проектора кинотренажера, содержащая датчик скорости прямолинейного движения и последовательно соединенные блок считывания топограммы и сумматор и рулевую машинку, выход которой связан с проектором и через обратную связь соединен с вторым входом сумматора.

При известной системе имитация поворота машины соответствует реальному только при скорости протяжки киноленты, соответствующей постоянной скорости движения реальной машины, при других скоростях имитация поворота далека от реального.

Цель изобретения — увеличение точности моделирования обстановки движения. Для этого следящая система содержит множительное устройство, выход которого соединен с входом рулевой машинки, выход сумматора связан с одним входом множительного устройства, а выход датчика скорости прямолинейного движения соединен с вторым входом множительного устройства.

На чертеже изображена функциональная схема следящей системы поворота проектора кинотренажера.

Она содержит блок 1 считывания топограммы, сумматор 2, множительное устройство 3, рулевую машинку 4,;кинопроектор 5, экран 6, механика-водителя 7, рычаги управления 8, датчики поворотов 9, усилительное устройство

10 и датчик 11 скорости прямолинейного движения.

Следящая система работает следующим образом.

10 С киноленты с помощью блока 1 считывания топограмм считывается сигнал U, пропорциональный кривизне трассы, и поступает на сумматор 2. С сумматора этот сигнал приходит в аналоговое множительное устройство

15 3, где U умножает я на напряжение U„, пропорциональное линейной скорости движения машины (снижается с датчика 11 скорости прямолинейного движения). На выходе множительного устройства появляется напряже20 ние, пропорциональное угловой скорости движения машины в реальных условиях

U = УдУ„

Напряжение U управляет движением ру25 левой машинки 4, которая поворачивает кинопроектор 5 с угловой скоростью, соответствующей U . При этом изображение на экране 6 смещается. Водитель 7, видя это смещение на экране, ставит рычаги управления 8 в соот

ЗО ветствующее положение. Рычаги механически

451057

Предмет изобретения

Составитель В. Васильев

Техред О. Гуменюк

Корректоры: В. Петрова и О. Данишева

Редактор Е. Гончар

Заказ 1159г9 Изд. № 520 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 связаны с датчиками поворотов 9, которые преобразуют угол поворота рычага у в напряжение U пропорциональное углу поворота рычага. Это напряжение поступает на усилительное устройство 10, которое реализует зависимость U =f(U„) (тяговая характеристика поворотов реальной машины). Напряжение

Уа поступает на сумматор 2 со знаком, противоположным Ua.

Если водитель рычаги поворота поставил правильно, то напряжение на выходе сумматора Уд=0, следовательно ЛУ =U„AU>,=0 и кинопроектор поворачиваться не будет.

Таким образом, данная система позволяет моделировать поворот машины с достаточной степенью точности во всем диапазоне скорости, что значительно повышает качество обучения водителя.

Следящая си стема поворота проектора кинотренажера, содержащая датчик скорости

5 прямолинейного движения и последовательно соединенные блок считывания топограммы и сумматор и рулевую машинку, выход которой связан с проекторами, через обратную связь соединенными с вторым входом сумматора, 10 о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью увеличения точности моделирования обстановки движения, она содержит множительное устройство, выход которого соединен с входом рулевой машинки, выход сумматора связан с одним

15 входом множительного устройства, а выход датчика скорости прямолинейного движения соединен с вторым входом множительного устройства.