Многокоординатный линейно-круговой интерполятор

Многокоординатный линейно-круговой интерполятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(ii) 45I06l

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 16.04.73 (21) 1907839/18-24 (51) М. Кл. G 05Ь 19/18 с присоединением заявки №

Государственный комитет (32) Приоритет

Опубликовано 25.11.74. Бюллетень ¹ 43

Дата опубликования описания 08.05.75

Совета Министров СССР ло делам изобретений н OTKpblTNH (53) УДК 621-503.55 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ю. А. Раисов и В. С. Тройников (71) Заявитель

Харьковский ордена Ленина политехнический институт им. В. И. Ленина (54) МНОГОКООРДИНАТНЫЙ ЛИНЕЙНО-КРУГОВОЙ

ИНТЕРПОЛЯТОР

Изобретение относится к числовому программному управлению металлорежущими станками.

Известный многокоординатный линейно-круговой интерполятор, содержащий блок линейно-круговой интерполяции, соединенный с выходом блока задания скорости, обладает недостаточно широкими функциональными возможностями, ограничивающими область его применения, так как в конкретный момент времени известный интерполятор позволяет отрабатывать лишь один линейно-круговой контур.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей интерполятора.

Это достигается тем, что в интерполятор введены два счетчика, схема совпадения, второй блок линейно-круговой интерполяции и блок линейной интерполяции, вход которого подключен к выходу блока задания скорости, а выход — ко входам блоков линейно-круговой интерполяции и входам счетчиков, причем выходы последних соединены со входами схемы совпадения.

На чертеже представлена схема предлагаемого интерполятора, содержащая блок задания скорости 1, блок линейной интерполяции

2, первый блок линейно-круговой интерполяпии 3, первый счетчик 4, второй счетчик 5, второй блок линейно-круговой интерполяции

6, схему совпадения 7.

В качестве исходных данных в режиме круговой интерполяции задаются: в блок 1 — код скорости, в блок 2 — сумма координатных перемещений первого и второго контуров (Лх +Лу ) и (Лх2+Лу2), в блок 3 — координаты начальной точки дуги окружности x«, y« первого контура, в блок4 — сумма (Лх1+Ьд1), 1о в блок 5 — сумма (Лхз+Ьуз), в блок 6 — координаты начальной точки дуги окружности хаз, уаз второго контура.

Все интерполяционные блоки 2, 3 и 6 работают по методу вычисления оценочной функ15 ции. Каждый приходящий на вход интерполяционного блока импульс в зависимости от знака оценочной функции в данный момент поступает на тот или другой выход этого блока.

20 Блок линейной интерполяции 2 распределяет поступающие на его вход импульсы с блока 1 так, что на каждый из блоков 3 и 6 поступает число импульсов, равное длине интерполируемой этим блоком дуги окружности.

25 Отработка дуг обоих контуров проводится синхронно и заканчивается одновременно.

Аналогично работает схема в случае одновременной интерполяции двух линейных контуров. В блоки 3 и 6 задаются при этом проЗО екции отрабатываемых отрезков Лхь Луп Лхз, 451061

Предмет изобретения

Составитель В. Тройников

Техред О. Гуменюк Корректор Л. Брахнкна

Редактор О. Степина

Заказ 1066/9 Изд. гй 495 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Лу, во все остальные блоки — как и в предыдущем случае. Возможна отработка контуров смешанного типа: один линейный, второй— круговой.

Много координатный линейно-круговой интерполятор, содержащий блок задания скорости и первый блок линейно-круговой интерполяции, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения интерполятора, в него введены первый и второй счетчики, схема совпадения, второй блок линейнокруговой интерполяции и блок линейной ин5 терполяции, вход которого подключен к выходу блока задания скорости, а выход — ко входам блоков линейно-круговой интерполяции и входам счетчиков, причем выходы последних соединены со входами схемы совпа10 дения.

Приоритет исчислять с 02.11.72 г.