Устройство для измерения ошибки преобразователя угол-код

Устройство для измерения ошибки преобразователя угол-код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(11) 451120 (6>) Зависимое от авт. свид-ва (22) Заявлено 10;05.73 (21) 1816124/18-24 с присоединением заявки №1ооударотееиный комитет

Сонета Мнинотроо СССР по делам нзобретенпй н открытий (32) ПриоритетОпубликовано25.11.74 Бюллетень № 43

Дата опубликования описания18.О6.75 (53) УДЫ 681.325, (088.8) (72) Автор: изобретения

В, Г, Домрачев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ОШИБКИ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГОЛ-КОД, Бель изобретения — увеличить диапазой работы устройств, Предлагаемое устройство отличается тем, что в него введены второй и третий счетчики, третий и четвертый дешифраторы и схема сравнения, причем выходы формирователя сигналов смены кода и первого счетчика подключены соответственно ко входам второго и третьего счетчиков, раз

1а рядные выходы которых соответственно через третий и четвертый дешифраторы со единены с первыми и вторыми входамясхе мы сравнения, третий вход которой подключен к выходу формирователя сигналов

И смены кода, первый выход - к дополнитель. ному входу дешифратора прямого кода, второй — к дополнительному входу дешифратора обратного кода и входу цифрового блока воспроизведения и третий — к входу

29 дополнительного разряда, цифрового блока

1 I воспроизвздениа. Это позволяет увеличить . пределы измерения ошибки преобразователя до величины двух квантов.

На чертеже дана функциональная схема

И предлагаемого устройства.

Изобретение отнссится к области автоматики и вычислите;тьной техники и предназначено для автоматического измерения ошибки преобразователей угол-код, Известно устройство для измерения ошибки преобразователя угол-код, содержашее генератор импульсов, выход которого подключен к первому входу клапана и к шаговому двигателю, вал которого через понижатций редуктор соединен с валом исфпытуемого преобразователя угол-коц, разрядные выходы которого подключены ко входам формирователя сигналов смены кода и ко входам блока начала измерений, выход которого соединен со вторым входом клапана, выход которого подключен ко входу первого счетчика, разрядные выходы ,которого соединены со входами дешифраторе прямого кода и дешифратора обратного кода, подключенных своими выходами ко входам цифрового блока воспроизведения. Такое устройство позволяет измерять ошибку, если ее значение находится в пределах от нуля до величины кванта младшеГО разряда, (51) М. Кл. QO8c 25/ОО

451120

Испытуемый преобразователь yroa-код

1 через редуктор 2 соединен с валом шагс вого двигателя 3, цепи питания которого подключены к генератору 4 импульсов, Разрядные выходы преобразователя .уголкод 1 соединены со входами блока 5 начала измерений, выход которого подключен ко входу клапана 6, и формирователя сиг- налов смены кода 7, у которого выход подключен ко входу счетчика 8 и входу схемы 9 сравнения. Другой вход клапана

6 соединен с выходом генератора 4 импульсов, а выход — со входом счетчика 10.

Выход переполнения счетчика 10 подключен ко входу счетчика 11. Разрядные выl ходы счетчиков 8 и 11 подключены ко входам дешифраторов 12 и 13 соответст " . венно, выходы которых соединены со входами схемы 9 сравнения.

Разрядные выходы счетчика 10 подключены соответственно ко входам дешифратора прямого кода 14 и дешифратора обратного кода 15, выходы которых соединены со входами цифрового блока воспроизведения 16.

Первый выход схемы 9 сравнения соединен с дополнительцым входом дешифратора прямого кода 14, второй — с дополнительным входом дешифратора обратного кода 15 и входом "минус" 17 цифрового блока 16 воспроизведения, третий — со входом дополнительного разряда 18 цифрового блока 16 воспроизведения.

Устройство работает следующим о6разом..Преобразователь угол-код 1 приво дится во вращение шаговым двигателем 3 через понижающий редуктор-2. При этом . угловое перемещение вала преобр;.зователя угол-код 1 определяется числом импульсов, поступающих с выхода генератора 4 импульсов. В момент появления на выходе преобразователя угол-код 1 заданного кода, например нулевого, появляется сигнал на выходе блока 5 начала измере ния, в результате чего открывается клапан 6. Импульсы генератора 4 начинают подсчитываться счетчиком 10, который в момент прихода первого импульса находился в положении "0" (цепи установки счетчика 10 в исходное состояние на фигуре не показаны).

Число импульсов, необходимое для полного заполнения счетчика 10, строго соответствует перемещению вала преобразователя угол-код 1 на расчетную величину кванта младшего разряда. В счетчике 11 фиксируется число переполнения счетчика

10, т. е. число расчетных моментов смены кода испытуемого преобразователя .угол-код 1.

Формирователь сигналов смены кода 7 срабатывает всякий раз, когда изменяется

5, код, преобразователя угол-код 1. Каждое изменение кодсчитывается счетчиком 8, принцип действия которого и разрядность аналогичны счетчику 11. Таким образом, .,если бы испытуемый преобразователь угол10 код 1 не имел ошибок, кроме ошибки кванf

:тования, импульсы на входах счетчиков 8 и 11 появлялись бы одновременно.

Схема 9 сравнения в момент появления „сигнала на выходе формирователя сигналов

16 смены кода 7 осуществляет сравнение состояний счетчиков 8 и 11 при помощи де"шифраторов 12 и 13. Во первьгх, в зави симости от состояния счетчиков 8 и 11 определяется какой код счетчика 10 (пря20 мой или о6р тный) переписывается в цифровой блок 16 воспроизведения. Выбор кода происходит при помощи дешифраторов прямого и обратного кода 14 илн 15 в зависимости от наличия сигнала на первом

2 или втором выходе схемы сравнения. При ,этом, если срабатывает дешифратор обратного кода 15, в цифровом блоке воспроиз.ведения фиксируется знак "минус 17. Во вторых, если числа в счетчиках 8 и 11

ЗО отличаются более, чем на одну единицу,то с третьего выхода схемы 9 сравнения подается сигнал на вход дополнительногоразрида цифрового блока воспроизведения. Это ,означает, что измеренная погрешность

35 больше величины кванта младшего разряда преобразователя угол-код.

Предмет изобретения

4О,г),

Устройство для измерения ошибки преобразователя угол-код, содержащее генератор импульсов, подключенный к первому входу клапана и к шаговому двигателю, 45 вал которого через понижающий редуктор соединен с валом испытуемого преобразователя угол-код, разрядные выходы которого подключены к формирователю сигналов смены кода и к блоку начала измерений, выход которого соединен со вторым входом клапана, выход которого подключен к первому счетчику, разрядные выходы которого соединены с дешифратором прямого кода и с дешифратором обратного кода, подключенными своими выходаМи к цифровому блоку воспроизведения, о т л и ч а юш е е с я тем, что, с целью увеличения

451120 диапазона работы устройства, в него введейы второй и третий счетчики, третий и четвертый дешифраторы и схема сравнения, причем выходы формирователя сигналов смены кода и первого счетчика подкжочены соответственно ко входам второго и третьего счетчиков, разрядные выходы которых соответственно через третий и четвертый дешифраторы соединены с первыми и вторыми входами схемы сравнения, третий вход которой подключен к выходу формирователя сигналов смены кода, первый выход - к дополнительному входу де аифра

, тора прямого кода, второй = к дополнительному входу дешифратора обратного кода и входу пифрового блока воспроизведения и третий - к входу дополнительного разряда цифрового блока воспроизведения.

Заказ в,ф/О

Тираж 624 Подписное

UHHH11H Государственного комитета Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Предприятие «Патент», Москва, Г-Б9, Бережковская иаб., 24

Составитель H.Назаркииа редакторя. 1ацидович Тегред И.Кврандвщова Корректор Т.добровольсиаи