Устройство для захвата и транспортирования изделий

Устройство для захвата и транспортирования изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 451606 (61) Зависимое от авт. свидетельства— (51) М. Кл., В 56с 1/52 (22) Заявлено 19.01.72 (21) 1739537! 27 ц. с присоединением заявки ¹ —Гасударственный комитет

Совета Министров СССР аа делам изааретений и открытий (32) Приоритет—

Опубликовано 30.11.74 Бюллетень ¹ 44

Дата опубликования описания 23Л2.74 (53) УДК,621.874.7:

: 621.86.061 (088.8)i (72) Авторы изобретения В. Я. Авербах, В. М. Мерлин, В. А. Ревзин и М. И. Приблуда (?1) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИИ

Изобретение относится к механизации транс- портирования изделий, например теплообменных аппаратов, в процессе их производства и может применяться, в частности, на термических учстках машиностроительных заводов при различных видах термообработки изделий в жидких средах.

Известны устройства для захвата и транс- портирования изделий, содержащие подвижную тележку с установленной на ней платформой с механизмом подъема и опускания и соеди- ненные между собой верхнюю и нижнюю тра- версы с крюками.

Однако известные устройства при погруже- нии ими иэделий, например теплообменных аппаратов, в жидкую среду обеспечивают наклон изделий только в одной плоскости, что снижает эффективность применения таких устройств, особенно при производстве операций с крупногабаритными изделиями.

Цель изобретения — обеспечение наклона изделия в двух взаимно перпендикулярных пло- скостях, например при погружении его в ванну с жидкой средой.

Зта цель достигается тем, что на платформе, выполненной поворотной относительно горизонтальной оси, установлены перемещающие. ся с помощью винтового привода в вертикаль ной плоскости блоки, связанные тросами с нижней траверсой через направляющие штанги, укрепленные на- верхней траверсе.

На фиг. 1 изображено предлагаемое уст-

10 ройство, общий вид; на фиг. 2- то же, вид сбоку;, на фиг. 3 — то же, при наклонном положении обрабатываемого изделия; на фиг. 4— подвесная система устройства.

15 Устроиство содержит подвижную тележку1, на которой шарнирно уста;ювлена поворотная относительна горизонтальной оси платформа 2 с механизмом 3 наклона, состоящим из зубчатой передачи 4 и электропривода 5.

На поворотной платформе 2 в одной плоскости стационарно установлены четыре при- водные звездочки 6, насаженные на выходные валы раздаточных коробок 7, соединенных с электроприводом 8, и два перемешаемых.в вер451 606 тикальной плоскости по направляющим штан- гам 9 посредством ходового винта 10 .и электропривода 11, перекидных блока 12. Звездоч- ки 6 находятся в зацеплении с четырьмя гру- . зовыми цепями 13, крайние из которых соединены с верхней траверсой 14. подвесной систе= мы, а средние, перекинутые через блоки 12 посредством направляющих штанг 15, располо- женных в отверстиях верхней траверсы 14, и чалочных цепей 16 — с нижней траверсой 17, соединенной чалочными цепями 18 также и с верхней траверсой 14. На нижней траверсе 17 закреплены грузоподъемные крюки 19.

Устройство работает следующим образом.

Подъем и опускание изделия, например теп- лообменника„ производится одновременным пе- ремещением всех цепей 13 при вращении звез- дочек 6 электроприводом 8. Продольный наклон теплообменника производится путем поворота платформы 2. При этом верхняя 14. и нижняя 17 траверсы наклоняются на угол поворота плат- формы 2. Наклон теплообменника в поперечном направлении производится опусканием перекид- ных блоков 12. При этом направляющие штан° ги 15 скользят в ответстиях верхней травер- сы 14, поворачивая относительно нее нижнюю траверсу 17 с теплообменником.

Предмет изобретения

Устройствр для захвата и транспортирова10 ния изделий, содержащее подвижную тележку с установленной на ней платформой с меха- низмом подъема и опускания и соединенные между собой верхнюю и нижнюю траверсы с крюками, оиличаюцееся тем, что, с целью обеспечения наклона изделия в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, например при погружении его в ванну с жидкой средой; на платформе, выполненной поворотной относи-

20 тельно горизонтальной оси, установлены перемещающиеся с помощью винтового привода в вертикальной плоскости блоки, связанные тросами с нижней траверсой через направляющие штанги, укрепленные на верхней траверсе.

4Н606

Фиг. O

Составитель B. А Б Б<1Х

Редактор А.КудррКОВа Техред А ЗБарсКИй

Заказ

Изд. >76

Тираж 8Ц

Подписное

Г1реднрнятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб,, 24

ЦНИИ!1И Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4