Атомат для нарезки спиральной канавки на заготовках непроволочных резисторов
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОП ИКАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДИТИДЬСТВУ
Союз Советскик
Социал истимеских
Республик (11) 452039 (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 20.03.72(21) 1761080/24-7 с присоединением заявки %—
{32) Приоритет
Опубликовано 30.11.74 Бюллетень № 44
Дата опубликования описания 29.03.75 (51) M. Ел.Н Olc 17/00
Гасударственный иомитет
Совета Министров СССР по делам изаоретеиий и открытий (53) УДК 621.316.849 (088.8) (72) Авторы изобретения
А. С. Амельченко и ЕО, Л. Музыка (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ НАРЕЗКИ СПИРАЛЬНОЙ КАНАВКИ
НА ЗАГОТОВКАХ НЕПРОВОЛОЧНЫХ РЕЗИСТОРОВ
Изобретение относится к области электро- техники.
Известен автомат для нарезки спиральной канавки на заготовках непроволочных резисторов, содержащий питатель, механизмконтактных зажимных цанг, выполненный ввиде соосно перемещающихся на общем валу кареток с цангами, шлифовальную голозку, механизм автоматической установки шага нарезаемой канавки, связанный с прибором Е0 активного контроля процесса нарезки, механизм подвода и отвода цанг с заготовками к шлифовальному кругу и привод.
Uemь изобретения - осуществление корректировки шага канавки в процессе нарез- l5 ки с учетом фактической активной длины каждой заготовки.
Это достигается тем, что предлагаемый автомат снабжен устройством контроляфак тнческой длины зажатой в цанги заготовки, 20 выполненным виде измерительного разноллечего качаюнЕегося рычага, малое плечо которого связано с кареткой ведомой цанги, а большое — с датчиком фактической длины .
I заготовки, включенным в цепь прибора ак- . 25 тинного контроля процесса нарезки.
На фиг. 1 и 2 показан предлагаемый автомат для нарезки спиральной канавки на заготовках непроволочных резисторов.
Двигатель 1 соединен клиноременной передачей 2 с валом 3, который червячной парой 4. соединен с валом 5 и является приводом механизма 6 автоматическойустановки шага нареэаемой канавки, электрически связанного с прибором 7 активного контроля процесса нарезки.
Механизм 6 через карданный валик 8 сообщает вращательное движение ведущей цавге 9.
Ведущая 9 и ведомая 10 цанги через контакты 11 и 12 электрически связаны с прибором 7 и закреплены в соответствующих каретках 13 и 14, подпружиненныхнавстречу одна другой на снабжеешом шпонкой 15 валу 16 с рычагом 17.
Пружина 18 тарирована так, что усилие сжатия ее больше, чем усилие сжатия пружины 19, поэтому каретка 13 всегда доходит до упора 20, а каретка 14, положение которой зависит от фактической длины заготовки при наличии заготовки 21 в цангах, образует с упором 20 зазор а.
452039
Каретка 14 через шток 22, установленный в осевом отверстии вала 16, и подпружиненный ограниченный упором 23 качающийся рычаг 24 связана с подвижным элементом 25 датчика 26 фактической длины заготовки, включенного в цепь прибо-, г ра 7.
Применение рычага 24 с большим передаточным отношением большого 241и малого 24 плеч позволяет без погрешностей, 10 так как связь жесткая, преобразовывать. не2 значительные величины отклонения фактической длины заготовки от номинальной величины, позволяющие получить точную информацию о фактической длине.
Подпружиненный шарнир 27 рычага 24 служит демпфером при раздвижении кареток
13 и 14, когда рычаг 24 опирается на упор 23.
111лифовальная головка 28, снабженная 20 пинолью 29 со шлифовальным кругом 30, связана круглопеременной передачей 31 с двигателем 32.
Пружина 33 через рычаг 17 вала 16 создает усилие прижатия заготовки 21 к
25 шлифовальному кругу 30.
Кулак 34 вала 5 через рычаг 35, подпружиненный шток 36, рычаг 17 с помощью пружины 33 сообщает возвратно-вращатель ное движение кареткам 13 и 14 с цунигами
9 и 10 для подвода к шлифовальному кругу 30 и отвода в позицию съема нарезанной заготовки и приема заготовки 21, подлеж пцей нарезке.
Ввод заготовки 21 резистора в сопри35 косновение со шлифовальным кругом 30 и механический ее отвод от круга после нарезки с исключением вреза в колпачки независимо от колебаний фактической длины
40 заготовки осуществляется механизмом, не показанным на чертежах.
Кулак 37 вала 5 через рычаг 38, тягу
39, рычаги 40, 41 и 42, ролики 43 и 44 управляет осевым перемещением на валу
1F кареток 13 и 14.
Кулак 45 вала 5 через подпружиненный рычаг 46 сообщает возвратно-поступательное движение шлифовальной головке 28.
Кулак 47 вала 5 через подпружиненный рычаг 48, тягу 49, зубчатый сектор 50, 50 шестерню 51, храповое зацепление 52 и зубчатую пару 53 сообшает движение механизл ам питателя 54, состоящего из автог матически загруженного накопителя 55, барабана 56 с гнездами, механической руки
57, контактов 58 и 59, связанных электрически с прибором 7, Кулак 60 вала 5 через подпружиненный рычаг 61, тягу 62, зубчатый сектор 63 и шестерню 64 управляет механизмом 65 съема и замера сопротивления нарезанной заготовки резистора после остывания, состоящим из двух изолированных одна от другой и от корпуса пар подпружиненных навстречу контактных пластин 66 и 67.
Каждая пара пластин соответствующими контактами 68 и 69 электрически соедине на с прибором 7.
Разжатие контактных пластин 66 и 67 для приема и сброса нарезанной заготовки
21 происходит при их движении посредством соответствующих упоров 70 и 71»
Электромагнит 72 с рычагом 73, связанный электрически с прибором 7, служит для быстрого отвода кареток 1 3 и 1 4 с нарезанной заготовкой 21 резистора продостижении ею требуемой номинальной величины сопротивления.
Устройство 74, исполнительные механизмы которого через контакты 75-80 электрически соединены с прибором 7, служит для рассортировки нарезанных резисторов.
Автомат работает следующим образом, Заготовка 21 из накопителя 55 посту- пает в гнездо барабана 56 к контактам
58 и 59, где происходит замер исходного сопротивления, на основании чего в прибо ре 7 путем расчета определяется требуемая величина шага канавки и выдается соответствующая команда механизму 6 автоматической установки шага.
После загрузки механической рукой 57 и при зажиме заготовки 21 в цангах 9 и
10 подвижный элемент 25 датчика 26 под воздействием на него через шток 22 и рычаг 24 каретки 14 устанавливается вопре деленном положении, зависящем от фактической длины заготовки 21.
С учетом информации датчика 26 офактической длине заготовки 21 прибор 7 корректирует при помощи механизма 6 шаг канавки.
Заготовка 21 подводится к шлифоваль1 ному кругу 30.
Прибор 7, связанный с цангами 9 и 10 электрически через контакты 11 и 12, во, время нарезки следит за характером и величиной приращения сопротивления и в случае необходимости путем изменения шага при помощи механизма 6 активно воздействует на процесс нарезки.
452039
Про достижении требуемой величины сопротивления электромагнит 72 по команде прибора 7 отводит нарезанную заготовку
21 от шлифовального круга 30. Затем нарезанная заготовка 21 поступает в механизм 65 съема и замера, где прибором 7 измеряется фактически полученная величина сопротивления, после чего сбрасывается в открытый по команде прибора 7 канал устройства 74 .
Предмет изобретения
Автомат для нарезки спиральной канавки на заготовках непроволочных резисторов, содержащий питатель, механизм контактных зажимных цанг, выполненный в виде соосно перемещающихся на общем валу кареток с цангами, шлифовальную головку, механизм автоматической установки шага нарезаемой канавки, связанный с прибором активного контроля процесса нарезки, ме5 ханизм подвода и отвода цанг с заготовками к шлифовальному кругу и привод, о тличающийся тем,чтос целью осуществления корректировки шага канавки в процессе нарезки с учетом фактической
10 активной длины каждой заготовки, он снабжен устройством контроля фактической длины зажатой в цанги заготовки, выполненным в виде измерительного разноплечего качающегося рычага, малое плечо которого
15 связано с кареткой ведомой цанги, а большое — с датчиком фактической длины заготовки, включенным в цепь прибора активного контроля процесса нарезки.