Устройство для распознавания растений

Устройство для распознавания растений

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

всасоюз н - "

Г

О П И б-А-"- Й "И" Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социал исти меских

Республик

452289

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства— (51) М. Кл.

А 01; Ь,65/00

A 01 Ц. 33/02 (22) Заявлено 16.02.73 (21)1882860/30-15 с присоединением заявки

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (32) ПриоритетОпубликовано05.1 2.7 4Бюллетень № 45

Дата опубликования описания 15. 12. 74(53) УДК

631 362 4(088 8) (72) Авторы изобретения

Н. Г, Сакало, Л. Г. Сакало, В. Г. Кузьминов и А. С. Кашурко (7?) Заявитель Полтавский ордена Трудового Красного Знамени сельскохозяйственный институт (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ РАСТЕНИЙ

Изобретение относится к сельскохозят I

Г ственному машиностроению и предназначено для распознавания оси рядка растений при ! междурядной обработке и уборке сельскохо зяйственных культур.

Известны устройства для распознавания растений, содержац?ме высококачественный многоконтурный автогенераторный датчик с чувствительными элементами, подключенными к автогенератору через тактовый генератор, усилитель и фазовый детектор.

Недостаток известных устройств заключается в низкой чувствительности. Бель изобретения - повышение чувствительности устройства.

Это достигается тем, что устройство снабжено модулятором режима работы ав-: тогенератора, совмещенным с тактовым re», нератором, соединенным с фазовым детек-; тором и обеспечивающим переход автогенератора через чувствительный режим вне зависимости от влияния среды, причем выход автогенераторного датчика выполнен на резисторе, включенном через усилитель в цепь питания автогенератора. I

На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.

Чувствительная часть автогенераторного датчика состоит из многоконтурной систе-

5 мы, собранной на проводниках 1, 2, 3, проводники 1 и 2 образуют один из колебательных контуров (вибратор), для настройки которого служит проводник 3. В цепь положительной обратной связи авто10 генератора через емкость 4., модулируемьщ диоды 5 и 6 к базе транзистора 7 подсое- динены проводники 8 и 9, предназначенные для образования колебательных контуров с проводником 1 при изменении их связи с

15 автогенератором.

Колебательный контур в цепи положительной обратной связи между базой и эмиттером транзистора 7 образован, например,емкостью его перехода, емкостью 4, 20 .емкостями диодов 5 и 6, проводниками 8 и 9 и реактивными элементами монтажа.

Вибратор 10 для направления высокочастотного электромагнитного излучения в почву расположен над вибратором, создан25 ным проводниками 1 и 2. Высокочастотные дроссели 11-15 вместе с емкостью монтажа служат фильтрами.

Диоды 5 и 6 через фильтры, образован. ные дросселями 13, 14 и 15, связаны с источником 16 переменного модулируюшего напряжения, который, в свою очередь, подсоединен к одному из выходов фазового детектора 17, на второй вход которого подключен, например, через усилитель 1.8 переменного тока резистор 19 в цепи пи10 тания автогсцсратора.

Выход фазового детектора 17 связан с исполнительной цепью 20.

Устройство работает следующим образом.

Б рсжиме поиска чувствительная часть 15 нодвсшспа вдоль рядка растений 21 к устройству, копирующему рельеф мощности, например к раме машины, так, чтобы проводник 8 был расположен по одну, а проводник 9 — по другую сторону рядка.

Положением проводпика 3 и величиной емкости 4 автогенсратор настроен на режил, чувствительный к электрическим свойствам среды нод резонансной системой.

Подача на диоды 5 и 6 от источника 16 25 синусоидального или пилообразного напряжения, модулируюшсго поочередно емкость диода 5 или 6, приводит к периодическому поочсрсдному изменению связи проводников

8 и 9 с цепью, например, положительной ЗО г обратной связи автогенсратора. Это периодически изменяет чувствительность устройства к параметрам одной или другой стороны рядка.

При симмстри шом расположении провод- 35 ников 8 и 9 относительно рядка растений .онрстивлснця, внесенные в резонансную сцстсму антогснератора почвой и растениялш, црц нзл« ttettt tt чувствительности схемы к одной и другой сторонс рядка примерно одинаковы. Идентично также влияние зазора до почвы. 11оэчому нсременпые напряжения, характсрнзу оцшс изменение режима автогснсратора под действием напряжений, модулируюших диоды 5 и 6 и нагрузки сре 45 дой, снимаемые с резистора 19 и подведснныс через усилитель 18 переменного тока в фазовый детектор 17 одинаковы, что не приводит к появле ию сигнала на выходе этого детектора.

Сме цсние устройства относительно рядка растений увеличивает, нанриллер, сопротивления, вносимые в чувствительную часть массой растений 21, например, со стороны проводника 9, и уменьшает — со стороны проводника 8. Это приводит к появлению разницы переменных напряжений, снимаемых с резистора 19 и подаваемых в фазовый детектор 17 и соответствующих полупериодам модуляции емкостей диодов 5 и 6, Из-за разницы плошадей импульсов напряжений на выходе фазового детектора 17 возникает напряжение, величина и знак которого соответствуют величине и знаку отклонения устройства относительно оси рядка растений.

Изменение знака отклонения устройства от оси рядка растений, например, увеличивает напряжение, соответствующее чувствительности автогенератора к среде со стороны проводника 8, и уменьшает — со стороны проводника 9, что, в свою очередь, приводит к появлению напряжения обратной полярности на выходе детектора 17.

Амплитуда и форма модулируюшего напряжения подобраны так, что вызванные ими изменения емкостей диодов 5 и 6 влияют на чувствительность режима автогенератора к внешней среде так, что в процессе этой модуляции режим автогенератора проходит через максимальную чувствительность к сопротивлению, внесенному в резонансную систему автогенератора, например режим срыва автоколебаний.

Пределы модуляции чувствительности по. добраны так, чтобы режим повышенной чувствительности попадал в эти пределы при изменении дестабилизирующих факторов в установленных пределах.

Переодическое изменение чувствительности устройства к одной и другой стороне рядка или отдельного растения повышает помехоустойчивость схемы к воздействиям на автогенератор и к одинаковым воздействиям на модулируемые чувствительные элементы.

Модуляция режима работы автогенератора приводит к тому, что за время этой модуляции автогенератор проходит режим повышенной чувствительности к сопротивле нию, внесенному средой в чувствительную резонансную систему автогенератора, что увеличивает чувствительность устройства.

Предмет изобретения

Устройство для распознавания растений, содержащее высокочастотный многоконтурный автогенераторный датчик с чувствительными элементами, подключенными к автогенератору через тактовь:й генератор, усилитель и фазовый детектор, отличающееся тем, что, с целью повышения чувствительности, оно снабжено модулятором реСоставитель 1-1. Сакало

Редактор Е.СОТНКК Техред H. Сенина Коррех ор 11. Бел В ска .Заказ 4 1 О

Изд. ¹ 56k Тираж >6Ю Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24

« жима работы автогенератора, совмещенным

О с тактовым генератором, соединенным с фазовым детектором и обеспечивающим переход автогенеуатора через чувствительный режим вне зависимости от влияния среды, причем выход автогенераторного датчика выполнен на резисторе, включенном через

I усилитель в цепь питания автогенератора.