Привод коррекционных следящих систем резьбо-и зубообрабатывающих станков

Привод коррекционных следящих систем резьбо-и зубообрабатывающих станков

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Ъ z ° э

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 4 )2453 (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 18.05.73(21) 1919153/25-8 (51) М. Кл.В23 т 23/10

В23 ф 5/10 с присоединением заявки %—

1ааударатвенньй квинтет

Саввтв Мнннатрав СССР па делам нзабретеннй н атнрытнй (32) Приоритет

Опубликовано 05.12-74. Бюллетень № 45

Дата опубликования описаиияОБ.О4-75 (53) УДК 621. 9. 62-503. 55 (088. H) (72) Авторы изобретения Л. А. Срибнер, М. Б. Школьник, Г. А. Макаров, Н. И. Ткаченко, 10. П. Тарамыкин, Н. С. Бургомистров и Б. И. Ломовцев

Украинский научно-исследовательский институт станков и инструментов (71) Заявител:и. и Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков (54) ПРИВОД KOPPEKHHOHHbIX СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ

РЕЗЬБО- И ЗУБООБРАБА ГЫВАЮЩИХ СТАНКОВ

Известны электроприводы коррекционных следящих систем резьбо- и зубообрабатываЕоших станков, выполненные в виде преобраГ ователя, соединенного с малоинерционным электродвигателем, и дифференциала, устаовленного в цепи обката.

В коррекционных следящих системах та1 ие злектроприводы работают в районе нуля, нг ошибка в системе обычно имеет,синусои цальный характер с частотой, зависящей от

Г инематической точности цепи и скорости ,обработки материала.

Недостатком известных электроприводов является наличие зоны нечувствительности ! в тиристорном преобразователе, которая су-!. .щественно проявляется при частых ревер-ах, т. е. при обработке синусоидального .игнала ошибки.

Наличие зоны нечувствительности значи,тельно снижает полосу пропускания системы

;:злектропривода, ухудшает его динамические

:качества, не позволяет отрабатывать цик:лические ошибки в кинематических цепях

Э

:«оторые по частоте значительно выше на .копленных и меньше по амплитуде,.т. е. для отработки таких ошибок привод долж и иметь большую полосу пропускания в районе нуля.

Цель изобретения — улучшение динамиI ческих свойств электропривода следящих систем, работающих в районе нуля.

Это достигается тем, что в кинематичес кую цепь предлагаемого злектроцривода ввс ден вспомогательный электродвигатель, работающий с постоянной скоростью вращения, iO и вспомогательный дифференциал, к одному из входов которого подсоединен в прямом направлении выходной вал малоинерционного. двигателя, ко второму входу в обратном направлении — вал вспомогательного двич а15 теля и к выходу — основной дифференциал цепи обката .

На тиристорный преобразователь нодаег-ся постоянный сигнал, который вызывает постоянное вращение малоинерционното элек20 тродвигателя со с«оростыо, равной скоро:сти вращения вспомогательного эле«тродвигателя, в результате чего выходной вал .дифференциала неподвижен. Рассогла .оваtlие .а системе, носящее синусоидальный харак25 тер, в згом случае засгавляс.т работать

452453 малоинерционный двигатель не в районе нуля, а на фоне постоянной скорости, что значительно улучшает динамические характеристики электропривода.

На чертеже изображена схема предлагаемого привода.

Привод состоит из тиристорного преобразователя 1, который управляет малоинерционным электродвигателем 2 в фу в ф нкции угла рассогласования в следящей системе. щ

Выход электродвигателя 2 соединен с одним из входов конического дифференциала ла 3, а с другой его вход — с валом вспомогательного электродвигателя 4 таким об-, разом, что скорости вращений обоих электродвигателей вычитаются и при равенстве их выходной вал дифференциала неподвижен.

Выходной вал дифференциала 3 связан с исполнительным механизмом 5 через основ- ® ной дифференциал цепи обката..

Привод работает следующим образом.

На вход тиристорного преобразователя 1 последовательно с сигналом ошибки подает- ся постоянный сигнал величиной, превыша: 25 ющей максимальную амплитуду ошибки. При отсутствии сигнала ошибки малоинерционный электродвигатель 2 вращается с постоянной скоростью. На вспомогательный элекгродвигатель 4 подается напряжение такой величины, что он вращается со скоростью, равной скорости вращения коррекционного электродвигателя 2. Направления вращений обоих электродвш ателей выбраны таким об35 разом, что при отсутствии сигнала ошибки на входе тиристорного преобразователи выходной вал дифференциала 3 неподвижен.

Когда на вход тиристорного преобразоватеas поступает сигнал ошибки, носящий, как правило, синусоидальный характер, электродвигатель 2 отрабатывает их не в районе нуля, а на уровне постоянной скорости вращения. Это приводит к тому, что при отработке сигнала ошибки исключается переход через зону нечувствительности тиристорного преобразователя, что значительно новы» шает полосу пропускания электропривода и значительно улучшает его динамические качества.

Предмет изобретения

Привод коррекционных следящих систем резьбо- и зубообрабатывающих станков, выполненный в виде преобразователя, соединенного с малоинерционным электродвигателем „ и дифференциала, установленного в цепи обката, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических свойств, в кинематическую цепь введен ,"вспомогательный электродвигатель с постоянной скоростью вращения и вспомогатель, ный дифференциал, к одному из входов которого подсоединен в прямом направлении выходной вал малоинерционного двигателя, ко второму входу в обратном направлении —, вал вспомогательного двигателя и к выходу — дифференциал цепи обката.

452453

Составитель ц Сие ц>

В

Техред Т.Курилко Корректор т БРикнин

Редактор И.Бродская

Предприятие кПатентэ, Москва, Г-69, Бережковская наб., 24

Заказ / ® Изд. kh 35/ Тираж 94 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 1ИО35, Раушская иаб., 4