Устройство для дискретного перемещения обрабатываемых деталей

Устройство для дискретного перемещения обрабатываемых деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

о (ll) 452639

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22} Заявлено31.05.72 (21) 1791264/28-,т 2 (51) М. Кл. Q 05 21/00 с присоединением заявки Ль—

Государственный комнтет

Совета Мнннстров СССР по делам нзооретеннй и открытнй (32) Приоритет

Опубликовано 05 12 74 Бюллетень ЧЪ 45 (53) УДК 687.053(088.8)

Да оп б в „„„описания 18,О4.75 (72) Авторы изобретения

А. И. Комиссаров и А. В, Гусаров (?1) Заявитель Московский технологический институт легкой промышленности (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСКРЕТНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ОБРАБАТЪ|ВАЕМЪ|Х ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к машиностроению, в частности к механизмам и устройствам для перемещения по контуру обрабатываемых деталей. .Известны устройства для дискретного перемещения обрабатываемых деталей, си- "., стемы управления которых содержат орган:управления, механический усилитель мощности и исполнительный механизм. Усилители выполнены в виде передачи, представляющей 10 собой либо механическую систему фрикци-. онного действия, либо шарнирно-рычажный механизм с несколькими степенями свободы.

Однако такие устройства имеют длинные кинематические цепи. И

С целью устранения скоростного режима устройства в нем используются двухкулисные механические усилители мощности. Орган управления, например пневмодатчик, соединяется с входным звеном усилители — 20 штангой. Два выходных звена этого усили-. теля представляют собой эксцентричныевелушие полумуфты обгонных муфт, каждая из которых, связана с исполнительным механизмом, представляющим собой ведомую 25 полумуфту, червячную передачу и корректи» рующий ролик.

Выходные звенья усилителя соединены посредством кривошипно-кулисных мехаиизмоь и промежуточных шестерен с распределительным валом, приводимым в движение силовыц двигателем. Во время работы устройства входное звено обеспечивает перемещение совмещенной оси кривошипно-кулисных механиз мов.

На фиг. 1 дана кинематическая схема описываемого устройства; на фиг. 2 - схемы нагружения элементов кинематических пар кривошипно-кулнсных механизмов усилителя.

Устройство состоит из корректирующих роликов 1, соединенных посредством червячных передач 2 и 3 с ведущими полумуфтами 4 и 5 механизмов свободного хода усилителя.

Усилитель мощности содержит два выходных звена, выполненных в виде эксцентриковых ведущих полумуфт 6 и 7, соеди» ненных при помощи сухарей 8 и 9 с кули-! сами 10 и 11, имеющих общую ось поворота, кинематически связанную с входным звеном усилителя — штангой 12.. С помощью шестерен 13-15, эксцентриков 16 и 17, закрепленных на промежуточных вала,х 18, 19 и сухарей 20, 21 осуществляется кипе магическая связь распределительного вала

22 с кулисами.

На одном конце входного звена усилителя закреплен сильфон 23 пневмодатчика, представляющего собой стакан 24, измерительную камеру 25, которая связана через пневмомагистраль 26 со следящим соплом

27 и через входное сопло 28 с генератором сжатого воздуха. Постоянный контакт следящего сопла с обрабатываемой деталью

29 осуществляется при помощи пружины 30.

Во время работы устройства край дета« ли 29 при помощи роликов 1 последовательно подводится под инструмент, расположенный в непосредственной близости от следящего сопла 27. В зависимости от .степени перекрытия сопла деталью в измерительной камере сильфона 23 возникает давление, определяющее величину и.направление перемещения входного звена 12 и вместе с ним совмещенной оси поворота кривошипно-кулисных механизмов усилителя.

Кулисы 10, 11 этих механизмов получают колебательное движение от распределительного вала 22 через шестерни 13, 15, эксцентрики 16, 17 и сухари 20, 21, которое преобразуется в прерывистое перемещение роликов 2 посредством сухарей 8, 9, полумуфт 4-7 и червячных передач 2 и 3.

Вследствие того, что сигнал рассогласования, поступающий на вход усилителя обеспечивает перемещение совмещенной оси поворота кулис, средняя скорость одного корректирующего ролика может возрастать, . а другого падать, По знаку кривизны участка обработки детали определяют величину средней угловой скорости каждого корректирующего ролика.

Усилитель позволяет обеспечивать равные скорости вращения корректирующих роликов в том случае, когда обрабатывается (.

„прямолинейный участок детали. б Усиление разности сигналов управления осуществляется следующим образом. В механизме Х (фиг. 2) сила R11 12, действующая на штангу 12 со сторонБг кулисй 11, 10 20 11 71Одновременно на эту штангу будет действовать сила й10 12= R8 10 R21 10. . Так как механизмы g u g выполнены сим1б метричными, то справедливо отношение

КЯ Я 2- R 1 0, где К вЂ” peay

11, 12 10, 12=, тирующая сила, под действием которой находится штанга 12.

Таким образом двухкулисный механизм представляет собой систему, позволяющую управлять распределением значительной по

25,величине мощности H при расходовании H& большой мощности на. управление, так как потребное усилие управления Р О. упр, Предмет изобретения

Устройство для дискретного перемещения обрабатываемых деталей, содержащее ррган управления, механический усилитель, мощности и исполнительный механизм, о тли чающееся тем, что,сцелью . повышения его скоростного режима, усилитель мощности представляет собой двакри вошипно-кулисных механизма с коромыслами, ,êóëèñû которых имеют совмещенную ось поворота и кинематически связаны с исполнительным механизмом.

Заказ ф У Изд. И gpss Тираж 4gg Подписное

ЦНИР!ПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, I13035, Раушская наб., 4

Предприятие «Патент», Москва, 1 -59, Бережковская наб., 24