Экстремальный регулятор непрерывного действия

Экстремальный регулятор непрерывного действия

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 4 2ьog

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства32461 (22) Заявлено 09.03.73 (21)1892006/18 2

4 (51) N Кл. 805 о 13/02 с присоединением заявки—

Госудврстееннын комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (32) Приоритет

Опубликованс05. 12.74 Бюллетень ¹

Дата опубликования описания 17 07 75 (53) УДК 62-50(088.8) (72) Авторы изобретения

В. И. Иваненко и Л. М. Шелудченко (71) Заявитель Ордена Ленина Институт кибернетики АН Украинской CCP (54) ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано для оптимизации промышленных и других объектов регулирования.

По основному авт. св. № 324610 известен экстремальный регулятор, содержаший последовательно соединенные усилитель, интегратор, объект управления и блок вычисления прирашения регулируемой величины.

Выход интегратора соединен со входом блока вычисления прирашения и управляюшего воздействия, выход которого и выход блока вычисления прирашения регулируемой величины подключены ко входу блока аппроксимаций,выход которого соединен со входом усилителя регулятора.

Недостатком этого устройства является невозможность учета наклона характеристики объекта слева и справа от точки экстре мума, а также перерегулирование (движение от экстремума), что уменьшает быстродействие регулятора.

Цель изобретения — повышение быстродействия регулятора.

Эта цель достигается тем, что в предлагаемом экстремальном регуляторе дополнительно установлены первая, вторая и третья группы контактов реле управляюшего воздействия, четвертая, пятая и шестая группы контактов реле регулируемой величины и в каждом из каналов параллельно потенциометру включены три потенциометра, подвижные контакты первой и второй, четвертой и пятой групп соединены соответственно с неподвижнымИ контактами шестой и третьей групп., подвижные контакты которых подключены ко входам сумматора. Подвижные контакты четырех потенциометров

)5 канала управляюшего воздействия соединены с неподвижными контактами первой и второй групп, а канала регулируемой величины - с неподвижными контактами четвертой и пятой групп.

20 На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит объект управления

1, блок 2 вычисления регулируемой величины, блок 3 вычисления прирашенпя уп25 равляюшего воздействия, сумматор 4, уси45>806 литель 5, инвертор 6, инвертор приращения регулируемой величины 7 и инвертор приращения управляющего воздействия 8, дис»ды 9 и 10, реле регулируемой величины 11 с контактами 12-15 и реле управляющего 5 воздействия 16 с контактами 17-20 пс»тенциометров 21-28.

Экстремальный регулятор работает следующим образом.

Возмущающее воздействие Z () пода- р ется на объект управления 1 и создает начальное отклонение от экстремума.

В экстремальном регуляторе возможны четыре вида движений. При движении, например, к минимуму справа блок 2 вычис- 15 ляет приращение регулируемой величины, а блок 3 - приращение управляющего воздей» ствия, которые в данном случае меньше нуля. Вычисленные значения приращений в виде напряжений подаются на блок аппрок- 20 симации. Приращение регулируемой величины подается на инвертор 8 и на нормально замкнутый контакт 12 реле 11, а выход инвертора 8 подключен к нормально разомкнутому контакту 12 реле 11 и через ди- 25 од 10 к реле 16. Так как оба приращения отрицательны, то включаются реле 16 и 11

Тогда к одному из входов сумматора 4 подключен потенциометр 21 через нормально разомкнутый контакт 13 реле 11 и нор- 30 мально разомкнутый контакт 18 реле 16, на который подается инвертированное значение приращения управляющего воздействия через нормально разомкнутый контакт 17 реле 16 регулируемой величины, а к друго- 35 му входу сумматора 4 подключен потенциометр 25 через нормально разомкнутый контакт 19 реле 16 и нормально разомкнутый контакт 15 реле 11, на который подается инвертированное значение приращения регулируемой величины через нормально разомкнутый контакт 12 реле 11. Полученная сумма приращений с выхода сумматора 4 поступает на вход усилителя 5, с выхода которого подается на вход интегратора 6, который и вырабатывает управляющее воздействие, которое подается на объект управления 1 и на блок 3 определения приращения управляющего воздействия.

Предмет изобретения

Экстремальный регулятор непрерывного действия по авт. св. № 324610, о т л ичаюшийся тем, что, сцельюповышения быстродействия регулятора, в нем дополнительно установлены первая, вторая и третья группы контактов реле управляющего воздействия, четвертая, пятая и шестая группы контактов реле регулируемой величины, и в каждом из каналов параллельно нотенциометру включены три потенциометра; подвижные контакты первой и втс» рой, четвертой и пятой групп соединены соответственно с неподвижными контактами шестой и третьей групп, подвижные контакты которых подключены ко входам сумматора, подвижные контакты четырех потенциометров канала управляющего воздействия соединены с неподвижными контактами первой и второй rPyrm, а канала регулируемой величины — с неподвижными контактами четвертой и пятой групп.

4528С 6

Составитель JI. M. Цгелудченко

Тираж 14 1..

»д м g Я

Подписное

Заказ

11111111П11 Государственного коми-,. n Сове га Министров СССР но дслааг изогнгстсггггй г! 0Tl

Москва, 113035, Раун ская наб., 4

Г!рг «приятие аПатент», Мнскгнг. Р-бгГ, Ги рсгикг" IcKBB наб., 24

ФК.М П Зак.13753 Тир.760

1 - «P Л Утехина Тек ред

Лг.Казачкова Корректор Л.Б1захшнта