Фотоэлектрический преобразователь перемещения-код

Фотоэлектрический преобразователь перемещения-код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

452850

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства(22) За лен 6Л .73 (Ц) 1942045/18-24 (51) М. Кл.

Gi 08 с 9/06 с присоединением заявкиГасударственный комитет

Сввете НинкстРОВ СССР ае девам кзввретвнкк и еткрепкй (32) Приоритет

Опубликовано05.12.74 . Бюллетень № 45

Дата опубликования описания 10.06.75 (53) УДК

681,325 (088 8) ВЯ. Бруякин, Ю.Ф. Сульженко и О.А. Хайнацкий (72) Авторы изобретения (7l) Заявитель (54) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ-КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при определении координат объектов или при слежении за ними.

Известны фотоэлектрические преобразо» ватели перемещение-код, содержащие генератор импульсов, блок развертывающего напряжения, соединенный со сканистором, вьход которого через последовательно соеди- . ненные усилитель-формирователь и элемент: щ задержки подключен к первым входам схем >

»Н»

Однако такие устройства сложны.

Целью изобретения является упрощение преобразователя. 15

Эта цель достигается тем, что в нем блок развертывающего напряжения выполнен в виде последовательно соединенных преоб» разователя код-напряжение и фильтра верх-, них частот. Вход преобразователя код-напря 20 жение соединен с выходом генератора им» пульсов> а выходы его разрядов «со вторыми входами схем И

На чертеже представлена функциональ,ная схема преобразователя. 25

Выход.сканистора 1 через последовательно соединенные усилитель-формирователь 2 и,элемент задержки 3 соединен с первыми входами схем И» 4, ко вторым входам которых подключены выходы разрядов преобразователя код-напряжение 5.

Блок развертывающего напряжения содержит последовательно соединенные преобразователь код-напряжение 5 и фильтр верхних частот 6, выход которого подключен к входу сканистора 1. Генератор импульсов 7 соединен со входом преобразователя код-напряжение, являющегося счетным входом счетчика 8, состоящего из последовательно соединенных триггеров 9.

Выходы триггеров 9 соединены со схемами И 4 и ключами 10, выходы которых подключены к сетке резисторов 11 и

12. Резистор 12 является выходом преобразователя код-напряжение.

Преобразователь работает следующим образом.

Последовательность импульсов от генератора импульсов 7 поступает на триггеры 9. При помощи ключей IO и резисто452850

3 4

11 каж ая щ мбинапия состоя тр триггерах 9 заканчиваются переходные про»

db в 9 преобразуется в соответствующее пессы после переюпочеиия. Это исключает

pQ щизо разуе е . погрешности, обусловленные неопределензначение постоянного напряжения, которое по

12, постыл при считывании информации с триг-, выделяется на резисторе

Счетчик работает в режиме непрерывно» 5 ро ге в 9. ния цикл, Таким образом, на выходе схем И" 4 го счета (после его переполнения цикл

) Н выходе пре- формируется код, соответствующий положе-,счета повторяется и т. д.). а выходе образователя код-напряжение напряжение 5 образуется нию светового штриха Е относительно ска и е н ря-. ра. Ч та ДФВ о ределяе ся ...периодически линейно-ступенчатое напри»

ый пределяется 10 частотой развертывающего напряжения. женйе с периодом, который определяется разрядностью счетчика и частотой генера тора импульсов 7.

Линейно-ступенчатое напряжение после: П р е д м е т и з î б р е т е н и я с .. прохождения фильтра верхних частот 6 пре16 .. вращается в линейно-изменяющееся, которое Фотоэлектрический преобразователь пе используется в качестве развертывающего;ремещение-код, содержащий генератор,им, I напряжении. пульсов, блок развертывающего напряжения „

При соответствующем выборе значения соединенный со сканистором, выход которо постоянного напряжения смешения и развер- го через последовательно соединенные уситываюшего напряжения образуется линия,;литель-формирователь и элемент задержки нулевого напряжения, перемещающаяся вдоль, подключен к первым входам схем И, отсканистора. В момент прохождения линней личаюшийся тем, что, с целью упрощений нулевого напряжения зоны, освещенной штази», преобразователя, блок развертывающего хом, на выходе усилителя-формирователя 2 напряжения выполнен в виде последователь- появляется импульс который проходит че- но соединенных преобразователя код-напря-

Э

I рез элемент задержки и заставляет срабо-, жение и фильтра верхних частот; причем тать схему И" 4. вход преобразователя код-напряжение соедк-.

При этом время задержки импульса эле- нен с выходом генератора импульсов, а ментом задержки 3 выбрано таким, что к выходы его разрядов - со вторыми входа моменту его прихода на схему "И". 4 в ми схем И".

) г